学习子领域3特种电机控制技术内容摘要：
由此可见，永磁式步进电动机的磁极只能做得比较宽、步矩角比较大，但它工作时所需要的激磁电流比较小，断电后永磁材料能产生一定程度的定位转矩。 由于结构的原因，永磁式步进电动机只适用于大步距应用场合，其优点是电感小，可用较低电压驱动，但步距大，静刚度小。 （ 三）混合式步进电动机 • 顾名思义，混合式步进电动机就是反应式与永磁式步进电动机的混合，它利用部分永磁材料的磁性来减小反应式步进电动机的激磁电流和在断电以后获得一定数量的剩余转矩，但它的工作转矩并不完全依靠永磁，所以步矩角可以与反应式步进电动机相近。 • 正因为混合式步进电动机以上特点，它有逐步取代反应式步进电动机的趋向。 2．步进电动机的主要特性 (1)步距角和步距误差 转子每步转过的空间机械角度，即步距角为 2360NZ知识点 二、混合式步进电机 • （一）两相混合式步进电机的结构 图 a 磁路混合式步进电动机轴向剖视图 图 b 磁路混合式步进电机绕组接线图 • 图 a 为两相混合式步进电机的轴向剖视图，定子的结构与反应式步进电机基本相同，沿着圆周有若干个凸出的磁极，极面上有小齿，极身上有控制绕组。 控制绕组的接线如图 b所示。 转子由环形磁钢和两段铁芯组成，环形磁钢在转子中部，轴向充磁，两段铁芯分别装在磁钢的两端。 转子铁芯上也有小齿，两段铁芯上的小齿相互错开半个齿距。 定转子的齿距和齿宽相同，齿数的配合与单段反应式步进电动机相同。 图 c S极转子段截面图 图 d N极转子段截面图 • 图 c和图 d为转子段横截面图。 定子上均匀分布有 8 个磁极，每个磁极下有 5 个小齿。 转子上均匀分布着 50 个齿。 当磁极 1 下是齿对齿时，磁极 5 下也是齿对齿，气隙磁阻最小；磁极 3 和 7 下是齿对槽，磁阻最大，如图 c 所示 ,此时磁极 1180。 和 5180。 正好是齿对槽，磁极 3180。 和 7180。 是齿对齿，如图。阅读剩余 0%
本站所有文章资讯、展示的图片素材等内容均为注册用户上传(部分报媒/平媒内容转载自网络合作媒体)，仅供学习参考。
用户通过本站上传、发布的任何内容的知识产权归属用户或原始著作权人所有。如有侵犯您的版权，请联系我们反馈本站将在三个工作日内改正。