第一章质点运动力学内容摘要:

a a i a j a k  raˆˆ ˆi j k分别是 x、 y、z方向的单位矢量 直角坐标系 由基本关系式 r attvv ddddx y zx y zt t t  v v vd d dd d d2 2 22 2 2yx zx y zdd dd x d y d za a ad t d t d t d t d t d t     vv v有: ˆˆ ˆˆˆ ˆyx zx y zi j kt t ta i j kt t t     d d dd d ddd dd d d比较 (A)(B)两组式子,有: 2 2 1 yr x y tgx   2 2 1 yxyxtg   vv v vv2 2 1 yxyxaa a a tga    注意: 直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 rrrr例如,二维直角坐标系中 xyo一、匀速直线运动 特征: .v const x o 一维坐标系如图。 由基本关系式: dxdt 积分 得 xtdadt0a 设: 00tx二、匀变速直线运动 特征: .a  constx o 设: 000tx 。
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