第一章质点运动力学内容摘要:
a a i a j a k raˆˆ ˆi j k分别是 x、 y、z方向的单位矢量 直角坐标系 由基本关系式 r attvv ddddx y zx y zt t t v v vd d dd d d2 2 22 2 2yx zx y zdd dd x d y d za a ad t d t d t d t d t d t vv v有: ˆˆ ˆˆˆ ˆyx zx y zi j kt t ta i j kt t t d d dd d ddd dd d d比较 (A)(B)两组式子,有: 2 2 1 yr x y tgx 2 2 1 yxyxtg vv v vv2 2 1 yxyxaa a a tga 注意: 直角坐标系中 三个单位矢量方向不随时间改变 rrrr例如,二维直角坐标系中 xyo一、匀速直线运动 特征: .v const x o 一维坐标系如图。 由基本关系式: dxdt 积分 得 xtdadt0a 设: 00tx二、匀变速直线运动 特征: .a constx o 设: 000tx 。第一章质点运动力学
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放证明书。 三、 有期徒刑缓刑、拘役缓刑、管制的执行 四、剥夺政治权利的执行 五、罚金、没收财产的执行 六、无罪判决和免除刑罚判决的执行 第三节 执行变更程序和其他相关程序 一、死刑立即执行的变更 下级人民法院接到最高人民法院执行死刑的命令后,应当在七日以内交付执行。 但是发现有下列情形之一的,应当停止执行,并且立即报告最高人民法院,由最高人民法院作出裁定: ( 1)在执行前发现判决可能有错误的
伯纳德 曼德维尔( 1670—1733)出生于荷兰。 1696年移居英国。 由于他的主要学术经历在英国,被列入英国思想家的行列。 1723年出版 《 蜜蜂的寓言 ——私人的恶德,公众的利益 》 ,引起轰动。 米德尔塞克斯郡法庭就判定此书 “ 是在扰乱社会秩序 ” , 是 “ 一种公害 ”。 主要经济思想 ( 1)分工思想 1) 社会分工 是增加社会财富的有效手段。
HL PPnF 图 局部自由度 (二)局部自由度 机构中有些构件所具有的自由度只与该构件自身的局部运动有关,不影响其它构件的运动,即对整个机构的运动输出无关,则称这种自由度为局部自由度。 机械工程学院机械设计系 在机构自由度计算时,还需注意,在某些特定的几何条件或结构条件下,某些运动副所引入的约束可能与其它运动副引入的约束是重复的,这种不起独立约束作用的重复约束称为虚约束。
如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以 看出,抽样后的图像信号 fp(x,y)的 频谱 是原频谱 F(μ,ν) 沿 μ轴和 ν轴分别以 Δ u, Δ v为间隔无限地周期重复的结 果 .如图 37( c)所示。 从图中可以看出, 只要 Δ u2Um, Δ v2Vm ,抽样后的 图像信号频谱就不会出现混叠。 因此通常在进行取样之 前,图像信号首先经过一个低通滤波器,使其成为一个带 宽受限信号