第一章机械优化设计的基本问题内容摘要:
化设计的问题 : 求一组机构参数 l l l l5, α ,在 满足曲柄,传动角条件及其它限制条件下, 当曲柄转角在某给定范围内,连杆上 E点的 轨迹偏差平方和 △ 达到最小。 生产管理优化 例题 某车间有四台机器,每台拟生产 3种类型零件,每小 时个零件或利润间表 a,生产不同零件的速率见表 b,本月 对 1, 2, 3种零件的需求量分别为 700, 500, 400个;四 台机器可提供的工作时间分别为 90, 75, 90, 80h,如何 安排生产可获利最大。 1 2 3 41 5 6 4 32 5 4 5 43 6 7 2 8零件种类机器序号1 2 3 41 8 2 4 92 7 6 6 33 4 8 5 2零件种类机器序号表 a,每小时生产零件利润量 表 b,各机器生产零件速率 解:为获利润最大,需合理确定每台机器生产某种零件 若干,设 xij表示第 j台机器生产第 i中零件的件数。 一个月内获总利润 : 且要满足以下约束条件 : ( 1)数量需求限制 ( 2)工时需求限制 ( 3)非负条件 优化设计的数学模型 机械优化设计是欲对某机械设计项目取得一个最优 方案。 所谓一个设计方案一般是用一组参数来表示。 设计参数在优化设计中分成两种类型:设计常量和 设计变量。 设计常量:可以根据设计的具体悄况或成熟的经验 预先给定。 对设计结果影响不大的参数也常作为设计 常量处理 : 设计变量 数学模型包括三个部分 :一是需求解得一组参数,这组参数在设计中 作为变量来处理,称为 设计变量 ; 二是有一个明确的追求目标,这个 目标以设计变量的函数来体现,称为 目标函数; 三是有若干必须的限 制条件,设计变量的取值必须满足这些限制条件,称为 设计约束 设计变量:在设计过程中需优选的参数,把它作为优化设计中的设计变量。 即在设计过程中作为变量处理以供选择、并最终必须确定的各项独立参数 ; 设计变量按取值是否连续分为连续变量和离散变量; 设计。第一章机械优化设计的基本问题
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产品示例 电子系统 、 计算机 、 通信机 、雷达 、 飞机 、生产设备 家用电器 、 机械装置 电子元器件 、 机械零件 、 一般消费品 实行预防维修的零部件 、 广播设备用电子管 武器 、 过载荷继电器 、 救生器具 保险丝 、闪光灯雷管 常用指示 可靠度 、 有效度 、 平均无故障工作时间 、平均修复时间 平均无故障工作时间 、 有效寿命 、 有效度 失效率 、平均寿命 失效率 ,更换寿命
如果图像信号为有限带宽的信号,那么根据上式可以 看出,抽样后的图像信号 fp(x,y)的 频谱 是原频谱 F(μ,ν) 沿 μ轴和 ν轴分别以 Δ u, Δ v为间隔无限地周期重复的结 果 .如图 37( c)所示。 从图中可以看出, 只要 Δ u2Um, Δ v2Vm ,抽样后的 图像信号频谱就不会出现混叠。 因此通常在进行取样之 前,图像信号首先经过一个低通滤波器,使其成为一个带 宽受限信号
HL PPnF 图 局部自由度 (二)局部自由度 机构中有些构件所具有的自由度只与该构件自身的局部运动有关,不影响其它构件的运动,即对整个机构的运动输出无关,则称这种自由度为局部自由度。 机械工程学院机械设计系 在机构自由度计算时,还需注意,在某些特定的几何条件或结构条件下,某些运动副所引入的约束可能与其它运动副引入的约束是重复的,这种不起独立约束作用的重复约束称为虚约束。
步骤 : b a E2 R2 R3 R1 E1 I1 I3 I2 (1) 应用 KCL列 (n1)个结点电流方程 因支路数 b=6, 所以要列 6个方程。 (2) 应用 KVL选网孔列回路电压方程 (3) 联立解出 IG 支路电流法是电路分析中最基本的方法之一,但当支路数较多时,所需方程的个数较多,求解不方便。 例 2: 对结点 a: I1 – I2 –IG = 0 对网孔
808874LS373Q 0Q 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7OELES0/DENS1/DT/RS2/IO/MALE/QS0INTA/QS174LS245B 0B 1B 2B 3B 4B 5B 6B 7A 0A 1A 2A 3A 4A 5A 6A 7DIROE74LS244Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7A 0A 1A 2A
5/32 1/16 15/16 … … … … … … … F1r r 1212rr r21 1212rr r21 r211 每自交一代 , 杂合体比例下降 1/2, 逐渐 → 0, 但是只要没有选择在起作用 , 就永远不会等于 0。 纯合体增加的速度和强度 , 杂合体下降的速度和强度 , 与所涉及的基因对数 、 自交次数和是否选择有关。 设 n对异质基因 ,