第5章位置随动系统内容摘要：
量能维持在和输入量相对应的数值上不变。 调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。 位置随动系统的位置给定量是经常变化的，要求输出量能尽可能准确跟随给定量的变化。 随动系统的动态指标则以跟随性能为主。 Motion Control System 第 5章 位置随动系统 位置随动系统中的位置检测装置 （教材 P220） 作用： 将位移转换成一定形式的电量。 常用的模拟式位置检测装置： 自整角机、旋转变压器、感应同步机 常用的数字式位置检测装置 ： 光栅（位移检测）、 光电编码盘（角度检测） Motion Control System 第 5章 位置随动系统 位置传感器 运动方式 特点 电位器 旋转 模拟信号、价廉、低性能 旋转光电编码器 旋转 两路正交信号和定位信号 直线光电编码器 旋转 两位正交信号和定位信号 绝对位置编码器 旋转 多位并行信号 旋转变压器 旋转 模拟幅值或相位信号，坚固 Motion Control System 第 5章 位置随动系统 光电编码盘 光电编码盘可直接将角位移信号转换成数字信号，它是一种直接编码装置。 和旋转变压器一样，按照编码原理划分，有 增量式 和 编对式 两种光电编码盘。 Motion Control System 第 5章 位置随动系统 光电式脉冲编码器结构示意图 Motion Control System 第 5。阅读剩余 0%
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