嵌入式系统之开发工具内容摘要:
态,被调试程序继续运行。 OCD的特点 优点: – 不占用目标平台的通信端口 – 无需修改目标操作系统 – 能调试目标操作系统的启动过程,大大方便了系统开发人员。 缺点: – 软件工作量的增加 – 调试器端除了需补充对目标操作系统多任务的识别、控制等模块 – 针对使用同一芯片的不同开发板编写各类 ROM、 RAM的初始化程序。 其他调试器原理 代理( agent) – 针对 :实时系统,延时,监视点 trace point – 处理方法: 监视点缓冲 命中监视点,自动唤醒代理,存储数据到缓冲 代理无需通讯 – 实时监视的可行方案 CPU支持串行工作 – 针对指令缓冲 Applied Microsystems Corp 的 AMC System Debug Tools ( CodeWarrior) Signum Systems Corp. 的 Chameleon Debugger Wind River Systems, Inc. 的 SingleStep /Tornado Debugger 测试器 嵌入式微处理器测试嵌入式微处理器测试 – 基准联盟 EEMBC( EDN Embedded Microprocessor Benchmark Consortium) – EEMBC的测试标准 : 40多种用于消费类产品、网络、办公自动化及电信产品、汽车和工业产品的 C语言综合算法。 仅凭硬件测试工具来自动记录嵌入式系统的完整测试结果是不可能的 常见测试工具 Applied Microsystems Corp. 的 CodeTEST,拥有性能分析、内存分析、代码跟踪和高级覆盖率分析四大功能模块。 单元级、集成级和系统级测试。 Vector Software, Inc的 VectorCAST,功能涵盖环境构造器、测试用例产生器、执行管理器、测试报告产生器、代码覆盖率、静态分析 仿真开发 非硬件平台开发 1源程序模拟器 (Simulator) 2实时在线仿真系统 ICE 源程序模拟器 (Simulator) 简单的模拟器可以 – 通过指令解释方式逐条执行源程序 – 分配虚拟存储空间和外设 – 供程序员检查 高级的模拟器可以: – 利用计算机的外部接口模拟出处理器的 I/O电气信号。 优点 模拟器软件独立于处理器硬件 一般与编译器集成在同一个环境中 有效的源程序检验和测试工具。 缺点 以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别 它无法和 ICE一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。 ( 1) SystemView动态系统仿真软件 System View提供开发各种系统的模拟和数字工具,这些系统包括 DSP、信号处理、通信和控制以及构造通用数字系统模型。 System View的环境包括一套可以选择的能够增加核心库功能的用于特殊应用的库。 ( 2) WinCE的Pocket系列模拟器 ICE仿真器 ICE具有三大功能 – ICE排除了设计逻辑错误。 通过实际执行,对应用程序进行原理性检验,可以发现人的思维不能发现的问题。 – ICE可以发现与排除硬件干扰等引起的异常执行行为。 通过在应用系统中仿真微控制器的实时执行,系统的异常执行行为得到制止。 – 高级的 ICE带有完善的跟踪功能。 它可以将应用系统的实际状态。嵌入式系统之开发工具
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实际问题处理 (5).每月的 5日、 20日为价格调查日;调查日没有销售产品(没有出厂价格)时,可以用最相邻日期销售并具有代表性的产品价格替代。 如 : 某产品 5日没有销售,但 4日、 6日均有销售,而且 4日销售的批量大,价格有代表性,那么就可以用 4日的销售价格上报。 否则,要用 6日销售的价格上报。 如果整月都没有销售业务发生,则暂时沿用上月价格(这种情况需要加报说明)
嵌入式 Linux系统的组成部分 三、初始化进程 系统在刚刚启动时,运行于内核方式,这时候只有一个初始化进程在运行,他首先做系统的初始化,然后执行初始化程序(一般是 /sbin/init)。 初始化进程是系统的第一个进程,以后所有的进程都是初始化进程的子进程。 嵌入式 Linux系统的组成部分 四、硬件驱动程序 设备驱动程序是内核的一部分,它像内核中其它代码一样运行在内核模式。
建立和管理进程、管理设备等。 但是,一些桌面操作系统,如Windows等,将许多功能引入内核,操作系统的内核变得越来越大。 内核变大使得占用的资源增多, 剪裁起来很麻烦。 • 嵌入式操作系统采用 微内核结构 ,内核只提供基本的功能,比如:任务的调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。 其它的应用组件,比如网络功能、文件系统等均工作在用户态,以系统进程或函数调用的方式工作。
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