动态系统仿真——simulink

动态系统仿真——simulink内容摘要：

系统给出。 • 3)传递函数 • 分子分母多项式 形式。 分母的阶次必须大于分子的阶次 ， 初始值条件为 0。 2020/11/17 • 4） 积分 • 可以设定初始条件。 • 5） 状态空间 • a、 b、 c、 d形式 ， 可以给出初值。 • 6） 扩展 • a、 PID b、 可设定初值的传函 2020/11/17 非线性系统 • 1）常见非线性 • 2） MATLAB函数或表达式。 它由一个表量或者向量输入，下面的表达式是有效的：sin、 u(1)/u(2)。 死区 、限幅 、滞环 、滞后。 2020/11/17 • 3) F:函数 • 对输入进行符合 c语言规范的数学表达式处理。 模块输入为 u。 它使用的函数比较少。 它可以进行如 sin(u[1])之类的计算。 • 4)保存一步 memory 2020/11/17 离散系统 1） 零阶保持器。 模拟 A/D转换器。 2） 一阶保持 器。 3） 离散积分器，实现离散的欧拉积分。 4） 离散传递函数 和 离散状态空间模型 （ 初值） 5） 延迟： 输入信号做单位延时并保持一个采样周期。 没有延迟采保，使用零阶保持器 ，大于一个单位的延迟功能，采用 Discrete Transfer FCN模块。 2020/11/17 扩展的模块 1） NCD模块：非线性控制系统设计。 例子 2）模糊 3）神经元网络 4）电力系统 5）其它：系统辨识、通讯 例子：计算峰峰值 y=sqrt(x).*sin(x).^2 2020/11/17 • 1）为什么建立子系统 • a 减少模块数 b 有利于调试 • c 对大系统 /复杂系统有利 • 2）建立方法 • a Subsystem b Group命令 • 3）输入输出 • a in / out b 更名 2020/11/17 注意 • 1）大部分模块可连接向量、可改方向 • 2）连续系统和离散系统可以共。