20xx最新苏教版小学信息技术六年级上册教案机器人教案内容摘要:
打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。 “程序下载到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人 的主板芯片中。 完成后关闭电源,拔下下载线。 启动机器人。 ( 1)打开电源开关。 12 ( 2)当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,学生机器人运行。 提示:如果学生柚木人在运行中出现错误,请重新检查程序是否有错,更改后再次保存、编译、下载。 三、全课小结 本节课,我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载,使学生机器人能前进、后退和转弯。 请同学们在课后再自己进行测试。 四、作业 完成课本上的“实践园” 编写一个程序,让学生机器人按“ Z”字形路线行走。 完成课本上的“成果篮”。 13 机器人传感器 教学目的: 1.学习学生机器人的“主要器官”。 2.能够了解传感器的主要功能。 3.平等交流,掌握各“器官”的作用。 4.能够建立正确的机器人整体概念。 5.学会正确对待传感器的工作方式。 6.激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。 7.尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。 8.为传感器的学习建立合适的实践渠道。 教具准备: 多媒体机房。 极域教学系统。 相关图片、课件。 教学重点与难点 1.重点:学习学生机器人的“主要器官”。 2.难点:理解传感器的功能。 课时安排: 2 课时。 教学过程: 一、引入新课 机器人也能像人类一样灵活地动作吗。 二、教学新课 A、认识传感器 师:机器猫非常灵活,它是小主人公的好朋友,请你观察下它,看看它是怎么样让小主人 知道它的喜怒哀乐的呢。 (播放机器猫的视频片断 ) (学生讨论 ) 师:请回答下面一组问题: ( 1) 机器人的“表情”部件有哪些。 ( 2) 机器人的“感觉”部件有哪些。 ( 3) 在机器猫的身上找一找,它们都藏在哪里了呢。 14 传感器使得机器人认识外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。 传感器将从外界获取的信息转换成电子信号,传递到机 器人的微控制器中。 目前,用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。 B、了解传感器的主要功能 师:机器猫可以完成很多复杂的工作,神奇极了,在现实的学生机器人身上,也能有这样的神奇。 不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特别重要的器官来实现的,它就是――传感器。 让我们一起来看看这个神奇的器官。 知识小问答: ( 1) 传感器相当于人类的什么器官呢。 ( 2) 传感器分为哪几种类型呢。 ( 3) 每种类型的工作动力是什么呢。 ( 4) 为什么机器人一 定要有传感器呢。 学生分小组讨论 C、实物进行详细的讲解。 ( 1)灰度传感器 灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同,光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。 应用实例:机器人沿线行走。 ( 2)测光值 “系统设置”菜单中的“传感器设置„”命令,设置通道 1 为“灰度传感器”。 “条件循环”控件。 “灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。 设置属性为“灰度传感器( 1通道)”。 “液晶显示”控件,右击选择“属性”,“第一行设置”的“显示变 量”设置为“灰度传感器械( 1 通道)”。 “保存”按钮,保存程序。 ( 3)下载程序 “编译”按钮,进行程序编译。 ,打开学生机器人的电源开关,将学生机器人置于复位状态。 “程序下载到主控芯片”按钮,将程序下载到学生机器人的主板芯片中。 完成后 15 关闭电源,拔下下载线。 ( 4)启动机器人。 ,按下运行键,学生机器人运行。 D、学习知识屋 学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。 机器人的 嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。 4.总结与评价 三、全课小结 四、作业 完成课后的“实践园”。 填写课本上的“成果篮。 16 机器人唱歌 教学目标 知识与技能 ; ; ;。 过程与方法 ; ;。 情感态度与价值观 、解决问题的能力,认真思考调试中出现的现象,根据现象 确定其成因; ,让学生将所学知识与生活实际相结合; 、敢于实践、大胆创新的精神和意识。 【教材分析】为体现接收信息 —— 加工信息 —— 发布信息这一流程,本堂课介绍两个新模块,即显示模块和音乐模块。 让学生通过制作一个机器人唱歌的程序,控制机器人完成复杂有趣的表演任务,积极调动起学生的动手合作兴趣,更好的完成机器人的程序设计。 【学情分析】本节课将学习机器人的输出表现形式 —— 声音;学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用。 【教法选择】任务驱动、自主探究、分组协作为主,教师 指导为辅的教学方法。 【教学重点】 ; ; 块的使用。 【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试。 【教学过程】 一、创设情景,导入新课 二、展现目标,引入任务 教师活动:机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。 机器人编程软件中的音乐模块,可以让机器人实现演奏音乐等功能,也可以实现“人机对话”。 本节课将学习机器人的输出表现形式 —— 声音;学习机器人演奏音乐和“永远循环”模块的使用你想让机器人为你唱什么歌曲。 17 通过老师下面的操作,可 以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。 学生活动:认真听讲,跟随教师的讲解演示,提出问题。 三、自主学习,任务探究 教师活动: ,引入音乐模块(你喜欢唱什么歌曲。 想不想让机器 人给你唱一唱呢。 要想听机器人给你唱歌很简单,学习音乐模块,然后设计程序就能实现了); ,进行探究式协作学习。 利用网络资源及平时积累,理解音乐模块中的各种定义(音高、音长、休止符等概念); :唱歌机器人的程序设计,以《雪绒花》为例。 学生活动: 务。 在练习过程中,完成快的同学辅导制作有困难的同学; “各显神通”中的两个问题。 教师活动: ,让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动,归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题,记录到“成长基石”中; “资源视窗”中的内容。 学生活动:自主学习,互相交流,共同探讨。 四、学习评价、归纳总结 教师活动: ,学生进行。20xx最新苏教版小学信息技术六年级上册教案机器人教案
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