2000-20xx年北京科技大学802控制工程基础考研试题内容摘要：
如图所示 ，其中斜率的单位为 dB/dec。 解答下列问题： （ 1）写出该最小相位系统的开环传递函数 )(sG ，并计算其相位裕量 。 （ 2）写出串联校正装置的传递函数 )(sGC。 （ 3）在答题纸上画出串联校正后的系统开环对数幅频特性曲线 )(GCL。 七 、（ 25 分）已知控制系统的传递函数方块图如图所示， 其中 01K ， 02K ， 0。 试分析： （ 1）当 值增大时，系统的稳定性如何变化。 （ 2）当 值增大时，系统的最大超调量和调整时间如何变化。 （ 3）如果输入信号为 tatr )( ，当 值增大时，系统的稳态误差如何变化。 八 、（ 25 分） 复合控制系统结构图如图所示，其中 1K ， 2K ， 1T ， 2T 均为大于零的常数。 解答下列问题： （ 1）当闭环系统稳定时，确定参数 1K ， 2K ， 1T ， 2T 应满足的条件。 （ 2）当输入为 attr )( 时（其中 a 为常数），选择最简单的校正装置 )(sGC ，使得系统无稳态误差。 16 17 18 19 20 21 22 23。阅读剩余 0%
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