opencncmacro用户宏程序开发手册

opencncmacro用户宏程序开发手册内容摘要：

号＃ i和另一时刻调用的用户宏 (也不论与前一个用户宏相同还是不同 )中所使用的＃ i是不同的，或者说不同的用户宏调用实例中的＃ i所占用系统内存地址是不同的，即使在多重调用情况下，当用户宏A 调用用户宏 B 的情况下，也不会将 A 中的局部变量破坏。 我们可以用局部变量级的这样一个概念来理解， 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时 内容 相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。 本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。 如图 2－ 1，就是用 G 代码 (或 G65 时 )调用宏时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加，即存在如图的关系： 主程序 用户宏 用户宏 (第 1 级 ) (第 2 级 ) 局部变量 (0 级 ) (1 级 ) (2 级 ) 上图说明了以下几点： 1）主程序中具有＃ 1~＃ 50 的局部变量（ 0 级）。 2）用 G65 调用宏（第 1 级）时，主程序的局部变量（ 0 级）被保存起来。 再重新为用户宏（第 1 级）准备了另一套局部变量＃ 1~＃ 50（第 1 级），可以再向它赋值。 3）下一用户宏（第 2 级）被调用时，其上一级的局部变量 (第 l级 )被保存，再1 „ „ ＃ 50 1 „ „ ＃ 50 1 „ „ ＃ 50 O_ G65 P_ M99 O_ G65 P_ M99 G65 P_ 第 １２ 页 准备出新的局部变量＃ 1－＃ 50(第 2 级 )，如此类推。 4）当用 M99 从各用户宏回到前一程序时，所保存的局部变量 (第 0、 2 级 )存在的状态出现。 对于没有赋值的局部变量，其初始状态为空，用户可自由使用。 系统变量： 1000~＃ 31986 系统变量是根据用途而被固定的变量。 主要有以下各种表 2－ 2，详情请见附录。 表 2－ 2 系统变量分配 变量编号 用途 1000~1058 模态信息 1500~1624 运行控制 /状态 1301~1436 运行时状态变量 1800~1916 模态变量 ＃ 4001~＃ 5100 用户参数 ＃ 6001~＃ 6032 信号接口 ＃ 7001~7101 模式组变量 ＃ 11000~＃ 12999 刀具补偿变量 ＃ 20201~＃ 25986 工件坐标系补偿值 (工件零点偏移值 ) ＃ 26001~＃ 31986 参考点 全局变量： @1~@14095 与局部变量相对，全局变量是在主程序以及调用的子程序中通用的变量，它 在不同程序级中调用时 内容 相同 ，即 它在同一系统中的 所有程序中都有效，因为全局变量在系统中所占用的内存地址是唯一不变的。 因此，对于任何一个全局变量 @i，它都可以在主程序和用户宏或者用户宏之间相互使用，传递数值，并对其操作。 全局变量在 @1~@14095 的范围内，按用途主要分为四组。 其中 @1~400 和 @656~@999 两组可以被用户宏程序所使用（可读可写），但它们具有不同的性质和使用方法，前者中的变量常用于一般的运算，可以用操作面板（人机界面）来读取显示；而后者中的变量为保持形变量有记忆性变量，可以被永久保存，即掉电不丢失，在操作面板上可进行读写操作。 具体可 见表 2－ 3。 表 2－ 3 全局变量使用对照表 变量编号 说明 宏程序 人机界面 永久保存 @1~@400 一般运算用变量 读 /写 只读 否 @401~@655 对应 PLC 寄存器 R1 ~ R255： @401=R1 „ @655=R255 ※ ※ ※ @656~@999 有记忆性变量 读 /写 读 /写 是 @10000~@14095 对应 PLC 寄存器 R0~R4095： @10000=R0 ※ ※ ※ 第 １３ 页 „ @14095=R4095 [注 ]： ※ 表示具体参见资源分配表 表 2－ 4 中对应寄存器。 而 @401~@655和 @10000~@14095两组变量则影射为 PLC中系统预定义的一些寄存器 ， 用户宏程序对其的读写规则和使用方法 不尽相同，具体 可参见 表 2－ 4 资源分配表 中对应的寄存器 ，至于更详细的 寄存器 资源 用途和 规则可参阅《 OpenCNC PLC发展手册》书中介绍。 表 2－ 4 资源分配表 编号 说明 读写规则 是否可位(Bit)存取 永久保存 宏程序或人机接口 阶梯程序 R0~R39 CNC系统接口区 只读 ※ 是 否 R40~R49 PLC警报讯息区 R50~R80 使用者自行定义 读 /写 读 /写 是 否 R81~R100 对应到系统参数3401~3420 PLC参数 只读 只读 是 否 R101~R102 刀具状态 读 /写 读 /写 是 是 R103~R255 使用者自行定义 读 /写 读 /写 是 是 R256~R511 否 R512~R639 CNC系统接口区 只读 ※ 是 否 R640~R1023 否 R1023~R4095 使用者自行定义 读 /写 读 /写 否 否 [注 ]： ※ 表示 更详细的 寄存器 资源 用途和 规则可参阅《 OpenCNC PLC 发展手册》一书。 第二节 变量运算及 变量表达式 一、用户宏运算符 要对变量进行各种运算操作就要用到运算符 ， 它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。 本系统的 运算 符及其优先级如表 32 所示。 表 32 运算 符及其优先级 运算名 符号 优先级 括号 ( )， [ ] 1 函数调用运算 函数名 (参数列表 ) 2 取负 3 求补运算 NOT 3 乘法运算 * 4 除法运算 / 4 模运算 /求余运算 MOD 4 加法运算 + 5 第 １４ 页 减法运算 5 关系运算 ， ， =， = 6 相等运算 = 7 不等运算 8 布尔逻辑 /按位与 amp。 ， AND 9 布尔逻辑 /按位 异或 XOR 10 布尔逻辑 /按位 或 OR 11 二、基本算数运算符 (1) + （加法运算符，如 3+5， 12+4） (2) （减法运算符，或取负运算符，如 3316， 16） (3) * （乘法运算符，如 9*2， 13*8） (4) / （除法运算符，如 10/3， 43/15） (5)MOD （模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如 7 MOD4的值为 3，当 18=20 时 18 MOD4 的值为 2） 三、算术表 达式和运算符优先级 用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术 表达式 ，运算对象 可以是常数、变量、函数 等。 例如： 6*8/+18+ ROUND（ ＃ 1） 这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。 本系统按表表 32 规定了运算符的优先级和结合性。 在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。 如表达式 1241*5 的左侧为减，右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于 12（ 41*5）。 如 果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如 25+23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。 因此 5 先与减号结合，执行 25 的运算，再执行加 23 的运算。 这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“： =”就是。 四、关系运算符和关系表达式 关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。 所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。 将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。 例如， 3＞ 10 是一个关系表达式，大于号（＞）是一个关系运算符，如果 3=12，则满足给定的“ 3＞ 10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；如果 3=6，不满足“ 3＞ 10”条件，则称关系表达式的值为“假”。 本系统提供 6 种关系运算符： (1) （小于） (2) = （小于或等于） 优先级相同（高） 优先级（较高） 优先级（低） 第 １５ 页 (3) （大于） (4) = （大于或等于） (5) = （等于） (6) （不等于） 关于优先次序： 前 4 种关系运算符（＜，＜＝，＞， ＝）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“ =”，而“ =”又高于“ ” 关系运算符的优先级低于算术运算符。 关系运算符的优先级高于赋值运算符。 用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。 例如： 6＞ 36， 13+423 关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。 例如，若 12 为 8，则关系表达式“ 12=10”的值为“假”，“ 12=6”的值为“真”。 五、逻辑运算和逻辑表达式 用逻辑运算 符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。 本系统提供 6 种逻辑运算符和逻辑运算 (1) amp。 ， AND 逻辑与 (2) XOR 逻辑或 (3) OR 逻辑异或 它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下： 1 AND 2 若 1 、 2 为真，则 1 AND 2 为真。 1 OR 2 若 1 、 2 之一为真，则 1 XOR 2 为真。 逻辑运算符低于关系运算符，见图 31。 图 31 第三节 用户宏程序的流程控制 所谓程序的流程（ Flow Control）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。 这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。 用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件算术运算符 关系运算符 逻辑运算符 赋值运算符 （高） （低） 第 １６ 页 转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。 一、条件判断 判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方面的语句有 IF 和 CASE 语句。 IF 条件语句 1）基本语法： IF 条件表达式 THEN 操作 ELSEIF 条件表达式 THEN 操作 ELSE 操作 END_IF。 说明： IF 条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。 例如： % @MACRO // 启动 MACRO 语法 1 :=。 G01 G91 G92 X20. Y15. F202000。 IF 1 = 1 THEN X(*1)。 Y(*1)。 ELSEIF 1 = 2 THEN X(*2)。 Y(*2)。 ELSEIF 1 = 3 THEN X(*3)。 Y(*3)。 ELSE X(*4)。 Y(*4)。 END_IF。 X() Y()。 M30。 然而在实际使用中，可以有以下一些变形： 2）变形 1 语法： 第 １７ 页 IF 条件表达式 THEN 操作 ELSE 操作 END_IF。 3）变形 2 语法： IF 条件表达式 THEN 操作 END_IF。 编程时可根据需要选择合适的语法格式。 CASE 分支 语句 语法： CASE 条件表达式 OF 条件值 ： 操作 条件表达式 ， 条件表达式 ， 条件表达式 ： 操作 条件表达式 ， … 条件表达式 ： 操作 ELSE 操作 END_CASE。 说明： CASE 多条件判断分支，根据条件表达式运算结果所对应的条件值（整数），分别执行不同程序区块。 例如： % @MACRO // 启动 MACRO 语法 1 := 8。 G01 G91 G92 X20. Y15.。