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num中文资料num参数手册9-doc内容摘要：

分配到 UNITELWAY 的线号 通讯参数 标志类型（ intel 或 motorola） 超时值（转换、外层延时、内层字符间隔） 从属方编号。 规定： 字 N0 设定分配到 UNITELWAY 的线号，缺省值为 $FF。 可 能设定的值是： $0 用于机床控制处理器 TTL 线或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于机床控制处理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $4 到 $B 用于 IT/串行线卡的通讯线。 图 字 N1 设定通讯参数和标志类型（ intel 或 motorola）。 缺省值为 $15。 图 网中的字节传送次序 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 Intel 标志 字 长字 低字节，低位 低字节，低位 低字节，高位 低字节，高位 高 字节，低位 高字节高位 Motorola 标志 字 长字 低字节，高位 高字节，高位 低字节，低位 高字节，低位 低字节，高位 低字节低位 字 N2 设定转换时间（字符数），缺省值为 $1 转换时间是指一个通讯装置在开始发出一个信息之前允许被遥控的装置从发送转换为接收状态的最短时间可以是发送一个字符所要求的时间。 字 N3 设定外层延 时时间（字符数）。 缺省值为 $5。 如果主控方发现接收到的一个信息帧是不正确的，它就把外层延时时间的绺当作传送的终点。 字 N4 设定在内层字符的间隔时间（字符数） ，缺省值为 $5。 在一帧信息传送期间，字符必须以一个最大的间隔时间（相当于发送 5 个字符要求的时间）一个接着一个的传送。 图 字 N5 设定主控方在网上可控的从属方数。 数值限制在 64（ $40）之内。 字 N6 指定通讯目标（从属方）的编址，也即接收零件程序（ $n）发出的信息的一方的网上编址。 缺省值为 $FF（无接收目标） 的从属参数设定 类目 辅助功能 类型 0 8 位十六 进制数 字数 10 说明： 该参数 用于设定 UNITELWAY 的从属功能： 分配到 UNITELWAY 的线号 通讯参数 标志类型（ intel 或 motorola） 超时值（转换、外层延时、内层字符间隔） 从属方编址（服务对象或用户）。 规定： 字 N0 设定分配到 UNITELWAY 的线号，缺省值为 $FF。 可能设定的值是： $0 用于机床控制处理器 TTL 线或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于机床控制处理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $4 用于 IT/串行线卡的通讯线。 图 字 N1 设定通讯参数和标志类型（ intel 或 motorola）。 缺省值为 $15。 图 网中的字节传送次序 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 Intel 标志 字 长字 低字节，低位 低字节，低位 低字节，高位 低字节，高位 高字节，低位 高字节高位 Motorola 标志 字 长字 低字节，高位 高字节，高位 低字节，低位 高字节，低位 低字节，高位 低字节低位 字 N2 设定转换时间（字符数），缺省值为 $1 转换时间是指一个通讯装置在开始发出一 个信息之前允许被遥控的装置从发送转换为接收状态的最短时间。 设置的最短时间可以是发送一个字符所要求的发送时间。 详见 节插图。 字 N3 设定从属服务对象数。 缺省值为 $0。 字 N4 指定从属的用户数，缺省值为 $0 信息目标地址： 下面五个字指定由零件程序（ $n）发送的信息的目标地址（系列 7）。 字 N5 指定目标网址。 字 N6 指定目标站址 字 N7 指定目标端口号 字 N8 指定目标模块号 字 N9 指定目标通道号。 PLCTOOL 连接线的设定 类目 辅助功能 类型 0 8 位十六 进制数 字数 3 说明： 该参数 用于设定分配到连接 PLCTOOL 的通讯线 分配到 PLCTOOL 的线号。 通讯参数。 规定： 字 N0 设定分配到 PLCTOOL 的线号，缺省值为 $FF。 可能的值是： $0 用于机床控制处理器 TTL 线或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $1 用于机床控制处理器 RS232C 或 UC SII CPU 上的 COMM2 的接口。 $2 用于 CNC 处理器 DNC 线。 $3 用于 CNC 处理器 PERIPH 线。 $4 到 $B 用于 IT/串行线卡的线。 图 字 N1 设定通讯参数和标志类型（ intel 或 motorola）。 缺省值为 %15. 图 虽然标志类型也能设定，但该字的第 7 位必须总是为 0（ intel 格式） 字 N2 没有意义。 11 设定的优化 编写用于检查第一个轴（例如 X 轴）的程序如下（见操作手册）。 该轴必须在低速下运行（ 10%VMAX）。 N10 G9 X100 F„„ N15 G9 X 100 N20 G79 N10 N25 M02 注释：对于每一个要作检查的轴可以述程序中的轴名和进给速度。 接通 CNC。 调整进给率修调电位器到 100%。 将要作检查的轴返回零点。 选择自动（ AUTO）操作方式。 按下机床面板上的《 CYCLE》（循环起动）键运行上述程序。 如果显示 40 到 71 号故障《 following error too large on the axis》（该轴的跟随误差太大），则应检查参数 P56 的设定。 在《 AXIS》 （轴）页面的《 ERROR》（误差）行中检查正在运动中的轴的跟随误差 显示值 必须是： EMAX（内部测量单位或 deg/1000） =VMAX T 11/10K 注释：在速度表显示不对称或伺服驱动装置调整的不准确时，二个方向的跟随误差可能不同。 在机床所有的轴已初调完成后，参数的设定还可以进一步优化。 时间常数 建议所有的主要轴使用相同的时间常数。 用于这些轴的最大的时间常数的计算公式如下所示： KVAR（用于基准电压为 9V 时） =29491/VMAX T K EMAX=VMAX T 11/10/K 轴＠ T（时间常数） VMAX（最高速度） KVAR（增益） EMAX（最大跟随误差） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 如果这些值不是最佳，修改每一个轴的设定。 在参数 P21 的字中输入 KVAR 的值。 在参数 P23 的字中输入 EMAX 的值。 在参数 P56 的字中输入 T 的值。 到位窗口 “到位窗口中”给出轴的最高定位精度。 它取决于编码器的输出脉冲数 到位窗口＞ NULTI／ DIVI 尽可能精确地调正伺服驱动装置的偏移值。 在 二个方向上作轴的运动。 在轴到达稳定状态时，记下《 FOLLOWING》行中显示的值。 P22＝ 2 （显示的值） 轴＠ MULTI（乘倍率） DIVI（除系数） Window（到位窗口） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 动态运动控制 参数 P57 用于检查轴运行过程中任何时刻的运行速度。 P57 给出了一个允许的公差范围。 和参数 P22 一样，它取决于编码器输出的肪冲数 P57＝ 2 to 4 P22 轴＠ 参数 P22 参数 P57 0 1 2 3 4 5 6 7 8 在参娄 P22 的字中输入上表中的值 在参数 P57 的字中输入上表中的值 12 DISC 轴 传感器故障检测 对于位置传感器和主轴传感器的弱信号及通道互补功能的检查是由参数 P25 和 P26 决定的。 而速度测量传感器或速度兼位置测量传感器的弱信号和通道互补功能检查则总是强制在CNC 初始化时进行的，它们与参数 P25 和 P26 无关。 取样周期值 见参数 P50，字 1（第 9 章） 具有测量、伺服控制和插补 功能的轴 参数 P2 和 P3 仅包括位置测量传感器和位置兼速度测量传感器。 对于由带二个分享型传感器的 QVN 卡控制的轴来说，在参数 P2 和 P3 中配置的只是位置传感器。 类目 伺服系统环增益 类型 5 无符号十进制数 字数 32 说明： 该参数设定的系数决定了跟随误差与速度反馈基准电压的关系（通过 CNC 来计算）。 规定： 每一个字与一个轴的实际地址相对应 ――字 N0 分配给实际地址为 0 的轴 ――字 N1 分配给实际地址为 1 的轴 ――字 N2 分配给实际地址为 2 的轴 ――依次类推 每一个字给 出了相应地址的轴的伺服驱动装置的比例运算系数。 注释：详见 节中参数 P21 的说明。 类目 QVN 类型 6 32 位十六进制数 字数 8 说明： 该参数用于指定连接到 QVN 的传感器（包括速度、位置、主轴和手轮）的实际地址。 规定： 字号对应于框架中的卡号。 从框架的右侧到左侧： ――字 N0 对应于第一块卡 ――字 N1 对应于第二块卡 ――依次类推 图 框架上的卡号 字表 设定值 卡 0 卡 1 185。 185。 185。 185。 185。