20xx新编机器人的语音识别技术

20xx新编机器人的语音识别技术内容摘要：

A2020 算法 SACM_A2020 属于波形编码，该压缩算法压缩比较小（ 8:1），所以具有高质量、高码率的特点，适用于高保真音乐和语音。 SACM_S480 算法 SACM_S480 属于混合编码，该压缩算法压缩比较大，为 80:3，其存储容量大，音质介于 A2020 和 S240 之间，适用于语音播放。 此算法具体实现过程如下： 在 PC 机上录好提示语音 ,经压缩工具压 缩处理后存储到单片机ROM里 , SPCE061A 将提示语音解压缩后送 D/A 还原语音 ,提示操作结果。 采用 SACM(Sunplus Audio Coding method ,音频编码算法 ) 将 PC 机上已录制的 8 K,16 位音频文件压缩为二进制文件 ,再加入用户程序 ,存储在程序存储器中 ,播放时将其解压缩 ,并以 8 K的频率送 D/A 还原出声音。 24 初始化 D / A 和定时器播放一条语音播放完成。 读取压缩数据 ， 解压缩并释放到播放列表释放 D / A 和定时器NY 语音播放程序包括播放程序和中断服务程序。 播放程序初始化A/D ,定时器 TimerA 和音量 ,从 ROM 里取 出预先压缩好的语音数据 ,解压缩后存在播放队列里。 中断服务程序定时地从播放序列中读数据 ,送 D/A 转换后驱动喇叭发音。 播放程序如下 : SACM_S480_Initial (Init_Index)； ∥初始化 A/D ,Timer, SACM_S480_Volume (Volumn_Index)； ∥初始化音量 SACM_S480_Play(Speech_Index,Channel,Ramp_Set)； ∥播放一条语音 while((SACM_S480_Status()amp。 0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop()； ∥播放服务函数 } 25 SACM_S480_Stop()； ∥停止播放 主播放函数 SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 个参数 : Speech_Index 表示播放索引号 ； Channel 表示播放通道 (1— 通过 DAC1 通道播放 ,2— 通过 DAC2 通道播放 ,3— 通过 DAC1和 DAC2 通道播放 )； Ramp Set 表示消除开始放音时的“啵”声。 关键模块的设计 在进行语音识别之前，首先要进行特定人的语音训练，让机器人能够听懂人的命令，也就是语音模板的建立。 子程序中重要 的语句是训练函数 BSR_Teain(int CommandID， int TrainMode)，其中 CommandID 是命令序号， TrainMode 代表训练次数。 训练结果出现不同情况就会出现不同的返回值，然 后程序会针对相应值进行相应的处理。 26 开 始播放提示音得到辨识返回值resRes = 0 ?判断 res 的值播放相应提示音返回 0RETNY 整个程序的工作原理是这样的：当被调用的时候，首先通过语音播放程序播放一条提 示音，提示用户开始进行语音训练。 然后等待用户说出命令，当接收到语音的时候， 通过 BSR_Teain 程序，系统会生成一个 res值，不同的 res 的值代表不同的训练结果，当训练不成功，系统提示用户继续训练，成功则返回。 主程序只用到了整个 子程序的返回值以判断是否继续进行。 每条程序训练两遍。 语音识别程序 语音训练完成后，要想使机器人能够听懂人发出的命令，还应该对语音命令进行语音识别，将语音信号转化成单片机可识别的代码，这一步也是整个设计的关键之所在。 子程序中最重要的函数是 BSR_GetResult(),它的作用是 从辨识器中获取数据。 根据识别情况返回不同数值。 当得到语音数据的时候，经过机器判断会产生一个 res 值，当没有命令被识别出来的时候，res=0；识别器停止未初始化或识别未激活时， res=1；识别不合格的时候， res=2；识别出来时返回命令的序号。 27 开 始辨识器初始化启动实时监控播放触发命令得到辨识数据 resR es 0 ?判断 res 具体值执行相应操作RE T是否超时。 YNNY 在进入语音识别阶段，首先要对辨识器进行初始化，并且启动实时监控，以随时接收用户指令。 然后播放语音识别提示音提示用户开始发布命令。 若识别不出来，则经过一个定时程序判断是否超时。 超时就直接退出子程序，否则继续识 别。 若识别成功则将识别出来的命令序号返给主程序。 语音播放程序 本 次设计采用了 SACM_A2020 和 SACM_S480 两种语音压缩算法进行语音压缩和播放，但是由于两种语音算法仅仅是语音质量和压缩大小等方面有所不同， 基本思 想 还是相同的，所以它们可以“共享”一个流程图（如图 ）。 28 开 始停止辨识初始化播放一条语音是否结束。 开启辨识器和实时监控R E TY读取压缩数据 ， 解压缩并添加到播放列表N 当收到播放信号的时候，子程序首先停止主程序的辨识，并对语音播放系统进行初始化。 然后提取一个压缩语音数据进行播放。 判断是否播放结束，如果没有，就继续读取压缩数据，解压 缩并添加到播放序列。 整个语音播放结束后，开启辨识器和实时监控并退出子程序返回到调用点。 机器人运动程序 机器人的运动主要依靠内置电机的正反运转，所以机器人的运动程序虽然比较繁琐，但是仍然可以说是相对简单。 起初，我们设想利用方波生成符合运动规律的交替信号来实现机器人的走动。 但是后期实现的时候我们舍弃了这一方案，因为机器人的运动是模仿人的运动而制作的，人的运动十分复杂，仅仅想要利用方波来实现虽然是可行 29 的，但是对整个设计却没有很大的必要，费时费力。 我们决定还是采用最原始也是相对来说比较容易想到的方法：改变端口电压 —— 调用延时 —— 改变端口电压 —— 调用延时„„。 这样做有一个好处，那就是灵活。 虽然程序显得庞大一些，但是具体设定运动方式时却十分易于调整，可以在任意动作之后随意添加其他动作。 30 功能的实现 机器人预想功能的总体实现 首先在软件 IDE 上进行程序编译，然后将程序代码下载到机器人的 61 板上。 打开机器人的电源，进行语音训练。 如果训练成功则进入语音识别状态，如果训练没有成功则重复训练。 声音训练的时候可以使用不同的命令，但是由于程序是设定好的，所以尽量按照设定好的命令进行训练， 这样不容易混淆。 进行训练的时候尽量在安静的环境进行。 发布命令的时候注意命令的顺序问题。 由于程序采用模块化设计，需要机器人完成其它动作只需要适当更改相应子程序，改动方法简单易实现，可操作性强。 31 设计总结 鉴于电子通信行业的飞速发展，机器智能自动化的进一步完美实现。 智能机器人越来越受到人们的关注，或许美国电影（机械公敌）就是个很好的例子虽说是反面的。 本次设计基于智能机器人，利用凌阳单片机 SPCE061A在语音方面的强大功能，进行人的口语语言识别。 整体设计采用特定说话人语音识别，在进行识 别之前需要说话人进行语音训练， 非特定人不能命令机器人进行动作，这就排除了现场环境中有可能出现的包含命令关键字的相似语音的影响。 最终完成的系统能够准确辨识经过训练的说话人的语音，辨识效果好，准确率高，语音播放声音效果好，机器人动作连贯流畅，很好的达到了课题的目的。 毕业设计是大学生活的最后一站也是至关重要的一个环节，学生们在本科学习阶段所学的知识和掌握的能力都将在为期半年的毕业设计中完整地体现出来。 可以说，毕业设计是大学生离开学校走上社会之前的一次练兵。 通过毕业设计工作，同学的动手能力和分析问题、解决问题的能 力都得到了大幅度的提升，为以后更进一步的学习和工作打下了坚实的基础。 毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。 同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。 但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。 比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。 这次实践是对自己大学四年所 32 学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己 成为一个对社会有所贡献 的人。 范文最新推荐 33 干部教育培训工作总结 [干部教育培训工作总结 ] 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻 “ 三个代表 ” 重要思想新高潮为重点，全面启动 “ 大教育、大培训 ” 工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。 现总结报告如下： 一、基本情况 全县共有干部 **人，其中中共党员 **人，大学本科以上学历 **人，大专学历 **人，中专学历 **人，高中及以下学历 **人。 **年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办 各类培训 **期，培训在职干部 **人，占在职干部总数的 **.*%，培训农村党员、干部 **人，其中：举办科级领导干部轮训班 *期，培训 **人；举办科级领导干部 “ 三个代表 ”重要思想专题学习班 *期，培训 **人；举办科级以下公务员培训班 *期，培训 **人；举办企业经营管理者培训班 *期，培训 **人；举办专业技术人员培训班 *期，培训 **人；举办非中共党员干部培训班 *期，培训 **人；举办理论骨干培训班 *期，培训 **人；举办妇女干部培训班 *期，培训 **人；举办基层团干培训班 *期，培训 **人；举办农村党支部书记、村主任培训班各 *期 ，培训 **人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。 另外，上派了 *名县级领导干部、 **名科级领导干部、 *名中级以上职称的专业技术人员参加盛市委党校的培训，有 **名县级领导参加了范文最新推荐 34 市委组织部、市委党校举办的 “ 三个代表 ” 重要思想轮训班，全面完成了上级的调学任务。 二、主要做法 （一）着力抓好集中正规化培训 加强领导，提高培训工作的计划性。 按照 “ 党管人才 ” 的原则，充分发挥牵头抓总作用，成立了县委干部培训教育工作领导小组，制定下发了《关于开展大规模培训干部工作的意见》和《 **年度党员 干部培训计划》，转发了市委办公室《关于印发〈吉安市干部 “ 大教育、大培训 ” 学分制实施办法〉的通知》。 并按照干部管理权限把各项培训任务逐一分解，落实责任，县、乡财政安排预算，确保了培训经费，切实提高了培训工作的计划性。 创新培训模式，调整办学思路。 按照 “ 两扩一缩 ” 的思路，创新培训模式。 “ 两扩 ” ，一是扩大培训面，把以往培训科级领导干部为主扩大为培训科级及科级以下公务员和中级职称以上专业技术人员为主；二是适当扩充办班时间，将以往每期培训班 *天左右培训时间改为 **— **天。 “ 一缩 ” ，即缩小单个脱产班次的办班规模 ，由原来的每个班次 **人左右，缩减为 **— **人。 创新培训内容和方式。 按照 “ 加强理论、严格管理、注重实效 ”的要求，既注重马克思主义传统经典理论学习，邓小平理论、 “ 三个代表 ” 重要思想的培训工作，又注重贴近学员的需求，把经济法、金融证券、创业教育、行政执法等作为重点课程，着重提高学员驾驭市场经济的能力。 同时，积极探索和创新培训方式方法，学习借鉴一些范文最新推荐 35 先进的教学方法和手段，不断提高培训的效果。 创新管理理念，加强培训制度建设，工作总结《干部教育培训工作总结》。 建立了督学、评学和考学制度，每期培训班均成 立班委会，学员编成若干学习小组，全体学员编定座位，对号入座，每天安排一名教员值班，上课前点名，强化考勤制度。 学习班结束前统一进行理论考试，并评出优秀学员进行。