(doc)-电气自动化毕业设计--基于plc控制的自动供料及加工系统设计-毕业设计

(doc)-电气自动化毕业设计--基于plc控制的自动供料及加工系统设计-毕业设计内容摘要：

第 2 章 生产线简介 自动生产线的结构和工作过程 生产线包括下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站（图 11），构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用 RS485 串行通讯方式实现分布式的控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。 图 11 各工作单元的结构和功能如下： 1 供料单元 供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成。 2 加工单元 加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出 /缩回气缸、加工（冲压） 第 9页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 气缸以及相应的传感器、电磁阀构成。 3 装配单元 装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成。 4 分拣单元 分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分黑白两种颜色的光纤传感器构成。 5 搬运单元 搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自由度搬运机 械手、电磁阀和原点定位开关构成。 10页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 第 3 章 电器元件、设备的选择 PLC 机型的选择 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，可进行 PLC 型号的选定。 进行 PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修，备件的通 用性。 对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的小型 PLC 都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制，单台机械的自动控制等。 当控制速度要求较高，输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入 /输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。 对带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中经常遇到的温度，压力、流量、液位等连续量的控制，应选择具有所需功能的 PLC 主机，还要根据需要选择相应的模块，配接相应的传感器、变频器和驱动装置。 输入 /输出的点数可以衡量 PLC 规模的大小。 准确统计被控对象的输入信号和输出信号总点数并考虑今后系统的 调整和扩充，在实际统计 I/O 点数基础上，一般应加上 10%~20%的备用点数，多数小型 PLC 为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。 模块式结构的 PLC采用主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块，判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统。 此外还应考虑用户存储器的容量， PLC 的处理速度是否能满足实时控制的要求，编程器与外围设备的选择等。 根据实际需要供料单元设有顶料到位传感器、顶料复位传感器、推料 复位传感器、物料不够检测传感器、物料有无检测传感器、物料台物料检测传感器，外加一个启 /停按钮共 8 个输入点，而自动加工单元应设有物台物料检测传感器、料台夹紧检测传感器、料台伸出到位传感器、料台缩回到位传感器、加工压头上限传感器、加工压头下限传感器、急停按钮、启 /停按钮共 8个输入点。 供料单元设有顶料电磁阀和推料电磁阀 2 点继电器输出，加工单元设 第 11页 共 40页 毕业设计（论文）说明书专用纸 有夹紧电磁阀、料台伸缩电磁阀、加工压头电磁阀 3 点继电器输出。 由此可见供料单元和加工单元都选用西门子 S7222 主单元（ 8 点输入和 6 点继电器输出）即可。 传感器。