20xx年电大本科机电控制工程基础考试复习资料

20xx年电大本科机电控制工程基础考试复习资料内容摘要：

（ ） .1 积分环节的幅频特性 ,其幅值与频率成正比关系。 （ — ） 1 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。 （ — ） 特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡 （ — ） 一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于 S 平面左半平面。 （ + ） 2两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 （ — ） 2增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。 （ — ） 三、 填空 题 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 反馈。 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统 .。 我们把输出量直接 或 间接地反馈到 输入端 ，形成闭环参与控制的系统，称作 闭环控制系统。 控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律 ，使不管是否存在扰动，均能使 被控制对象 的输出量满足给定值的要求。 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 稳定 系统。 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制系统。 为了实现闭环控制，必须对 反馈 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 偏差。 因此，整个控制系统形成一个闭合回路。 我们把输出量 直接或间接地反馈到 输入 端，形成闭环 ,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 4 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 不能 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 开环 控制系统。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 稳定 系统，否则为 不稳定 系统。 任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必 须是 稳定 的。 对于函数 )(tf ，它的拉氏变换的表达式为 dtetf st0 )(。 1单位阶跃信号对时间求导的结果是 单位脉冲函数。 1单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 s1。 1单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 A。 1 te 的拉氏变换为 11s。 1)1( 1][  sssF的原函数的初值 )0(f = 0 ，终值 )(f = 1。 1已知 )(tf 的拉氏变换为4)2( 2 s s，则初值 )0(f = 1。 1 tetf t 2sin)( 2 的拉氏变换为 4)2( 42 s。 1若   )()( sFtfL  ，则  )]([ tfeL at F(s+a)。 1 若 L[f(t)]= F(s)，则 L[f (tb)]=、 )(2 sFe s。 微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是 2ω ，相频 特性的数学表达式是 90。 2在初条件为零时， 输出量的拉氏变换 ，与 输入量的拉氏变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 2数学模型是描述系统 输入变量、输出变量之间关系 的。