机械工程控制基础试卷简答题答案自考本科

机械工程控制基础试卷简答题答案自考本科内容摘要：

机械系统的动柔度和动刚度。 答： 若机械系统的输入为力，输出为位移（变形），则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度；机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度。 求。 答： 对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的准确性等，其中系统的稳定性是控制系统工作的首要条件。 在参数已知的情况下分析和评定系统的稳定性、快速性和准确性。 Gs=100/s+10s+50,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 答： G（ s） =（ +1）（ +1） G（ jw） =(+1)(+1) G(jw)极坐标图起点：（ ） G(jw)极坐标图终点（ 0， j0）。 答： 数学模型是系统动态特性的数学表达式。 建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性。 答： 若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。 线性系统最重要的特征是可以运用叠加原理。 所谓叠加原理，就是系统在几个外加作用下所产生的 响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和。 答： 机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过时间响应的分析可以揭示系统本事的动态特性。 ，常用的方法有哪几种。 答： （ 1）对数坐标图或称伯德图（ 2）极坐标图或称乃奎斯特图（ 3）对数幅 相图。 方法有哪几种。 答： 劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法。 ，所具有的优点是哪些。 答： 反馈校正比串联校正更有其突出的优点：利用反馈能有效地改变被包围环节的动态结构参数，甚至在一定条件下能用反馈校正完全取代 包围环节，从而大大减弱这部分环节由于特性参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响。 （包括正反馈和负反馈）。 答： 所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。 如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差 180 度）则称之为“ 负反馈 ” ；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 胡尔维茨稳定性判据的根据是什么。 答： 利用特征方程式的根与系统的代数关系，由 特征方程中的已知系数间接判断出方程的根是否具有负实部，从而判断系统是否稳定。 少或消除控制输入和干扰作用下的稳态误差。 答： 在干扰作用点至系统输入口的前通道中，提高增益和设置积分环节。 答： 拉氏变换是一个线性变换，若有常数 KK，函数 f(t1),f(t2。