球杆系统实验课件易杰内容摘要:
念设计、方案设计、详细设计、产品的加工、制造、装配、调试、性能控制及实验分析等方面受到较为全面的训练,利用所提供的创新制作环境激发学生的创新欲望,并为创新设计竞赛作品的制作提供条件。 3)开放式控制平台创新实践 提供开放式运动控制器件及硬件平台,让学生通过与其相连的 PC机进行操作编程。 这种实验活动促进学生有兴趣地往多学科交叉方面考虑问题和解决问题,从而提高学生的创新思维能力和工程化能力 4)完成实验报告 实验二 球杆系统的数字 PID控制器设计 实验目的 掌握 PID控制算法的原理和实际应用。 实验原理 1. PID控制分析 比例控制作用、积分控制作用和微分控制作用的组 合叫做比例 加 积分 加 微分控制作用,这种组合具有三种控制作用的优点,具有这种组合作用的控制器方程为:。球杆系统实验课件易杰
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