振动陀螺仪概述内容摘要：
0 s i n2 角位移由传感器检测，输出电压的幅值 KcxmskU mum 02 K 输出标度因数 输入、输出为线性关系 微型振动陀螺、压电陀螺 微电子和微机械 (MicroMechanics)结合的产物 对压电石英晶体光刻和化学蚀刻 压电 (Piezoelectricity)原理 ： 正压电效应：晶体受外力产生形变 ， 表面出现电荷 逆压电效应：给晶体施加电场使晶体产生应力及形变 压电陀螺 用 逆压电效应激振 ， 用 正压电效应 读取 框架式 微型振动陀螺 对外框架激振 → 检测质量绕外框架轴振动 → 线速度 → 苛氏惯性力 → 绕内框架轴苛氏振动 → 读取电极输出 壳体谐振陀螺 Hemispherical Resonant Gyro (HRG) 工作部件是很薄的圆口壳体，基本原理是振型偏转 缘于布里安 1890 年的发现和分析 半球形的玻璃杯绕中心线旋转时，杯口振动的四波腹图案发生偏转 经分析，该现象源于苛氏效应 该发现长期未引起注意 ， 直到1980年前后才被利用研制壳体谐振陀螺仪。 核心部分：谐振子（ Resonator,一端约束一端开口的薄壁壳体），半球形或圆柱形 壳体谐振陀。阅读剩余 0%
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