平面机构自由度的计算内容摘要：
方法：将构成局部自由度的两构件合二为一 ， 去掉两者构成的运动副 ， 再重新数可动件个数和运动副个数 讲解 ： 注意事项 —— 局部自由度 机构中为什么要使用局部自由度 ? 局部自由度虽然不影响整个机构的运动，但是可以使高副接触处的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦和磨损，因此在机械中常有局部自由度存在。 定义： 对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束 ， 计算自由度时应在约束总和中去掉虚约束。 处理虚约束的方法： 去掉产生虚约束的构件及其与该构件连接而构成的运动副 ， 再数可动件个数和运动副数目。 讲解 ： 注意事项 —— 虚约束 ※ 两个构件组成多个轴线重合的转动副 或组成 多个方向一致的移动副时，只需考虑其中一处的。阅读剩余 0%
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