16714–1惯性力的概念达朗伯原理16714–3刚体惯性力系的简内容摘要：

19 例 3 P330 电动绞车安装在梁上，梁的两搁在支座上，绞车与梁合 重 P，如图 所示。 绞盘与电机转子固结在一起，转动惯量为 J。 绞车以加速度 a提升重物。 已知重物质量为 m，绞盘半径为 R。 求由于加速度提升重物而对支座 A， B的附加压力。 1l 2lAB2020716 20 a。 ABmgAF BFPgFgM解： maFrJJMgg0)( 32221  ggA MPlm g llFllF0)(  FM B2020716 21 0,0gBA FPmgFFY解得：   rJmlalllPm g lllFrJmlaPlm g lllFBA13211212322111a。 mgAF BFPgFgM2020716 22 rJmlllaFrJmlllaFBA12139。 22139。 由于加速度提升重物而对支座 A， B 的附加压力等于附加动反力分别为： a。 mgAF BFPgFgM2020716 23 静平衡： 刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主动力时，不论位置如何，总能平衡。 动平衡： 转动为中心惯性主轴时，转动时不产生附加动反力。 二、静平衡与动平衡的概念 2020716 24 221 mrFF gg  惯性力平衡 , 不产生附加动反力 轴承动反力的概念：由于机构运动而附加的约束反力。 mmm  21不考虑连杆的质量， 2020716 25 21 gg FF 2meFF BA 偏心引起的附加动反力 21 )( ermF g 22 )( ermF g 2020716 26 q 221 mrFF gg hmrhMFF gBAq 222qq 221 2s i n2 mrrFM gg 偏角引起的附加动反力 偏角 q很小时 , 2020716 27 附加动反力产生的原因： 避免出现轴承动反力的条件： 1. 质心偏离转轴 2. 对称面法线（惯性主轴。
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