39最小实现内容摘要：

 100C B 110001n010  nA再验证能观性或能控性，以确定是否最小实现。 将 G(s)化写为： 有理分式阵。 其中 均 mp阵 分母多项式为特征多项式。 nnnnnnsssssG11111)(对传递函数阵而言（ p输入 —— m输出系统） nn  , 11 其能控标准型。
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