基于51单片机的直流电机转速测控系统设计内容摘要：
于用户定义的变量、任务和事件的数量。 以 PIC16 系列单片机为例，每个全局变量占 10 B，任务占5 B，事件占 3 B。 Salvo 功能和性能 Salvo 是一个基于优先级任务切换、支持事件驱动的多任务嵌入式实时操作系统。 Salvo 共支持 16 个任务优先级，且多个任务可共用一个优先级，任务按优先级高低切换，对于多个同一优先级的任务则以时间片循环方式 (roundrobin)切换。 Salvo 支持任务和事件的数量取决于 RAM 的大小 (Salvo 默认支持 255 个任务、 255 个事件和 255 个消息队列 )。 Salvo 内核主要提供以下几类函数供用户应用程序引用： 任务管理：提供任务建立、任务撤消功能； 时间管理：提供任务延时函数功能； 信号管理：提供信号量建立、删除、等待、发出等功能； 消息管理：提供消息建立、删除、等待、发出等功能。 4 系统硬件总述 通讯部分主要由两部分组成：单片机与 PC 机以及 PIC 单片机之间的通讯。 PC 机与下位单片机间互传数据采用 RS232 串行异步通信方式。 而 PIC 单片机之间的通讯则采用 SPI总线，它是主要用于处理器和外设同步串行通信的 4 线接口。 采用同步时钟把串行数据以 8 位码的形式移入和移出微控制器。 SPI总线是一种主／从接口，主接口驱动串行时钟。 在使用 SPI时，会同时发送和接收数据，使其成为一种全双工协议，通讯效率高，而且电路连线及软件编程结构简单。 硬件电路如图 图 3 所示，其单元电路包括 CCP 捕 捉电路、 PWM 驱动电路、 RS232／ SPI通讯模块、 A／ D 转换算法及 LCD 显示等。 CCP 捕捉电路 光电采集模块中，采用光电器件具有高转换精度、良好的静态工作点、完整的模拟前端以及片内校正，特别适用于测量低频小信号。 该电路将光信号转换成电压信号，再经过整形滤波就可直接送至单片机。 送往单片机的转速信号可通过CCP 捕捉模块测量出转速。 在该模式下，若要采用捕捉功能应将相应的。阅读剩余 0%
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