自考机械工程控制基础2240简答题汇总

自考机械工程控制基础2240简答题汇总内容摘要：

系统动态特性的数学表达式。 建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 一个合理的数学模型应以最简化的形式，准确地描述系统的动态特性。 答：若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。 线性系统最重要的特征是可以运用叠加原理。 所谓 叠加原理，就是系统在几个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和。 答：机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间响应，通过时间响应的分析可以揭示系统本事的动态特性。 ，常用的方法有哪几种。 答：（ 1）对数坐标图或称伯德图（ 2）极坐标图或称乃奎斯特图（ 3）对数幅 相图。 答：劳斯判据；胡尔维茨判据；乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法。 馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些。 答：反馈校正比串联校正更有其突出的优点：利用反馈能有效地改变被包围环节的动态结构参数，甚至在一定条件下能用反馈校正完全取代包围环节，从而大大减弱这部分环节由于特性参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响。 （包括正反馈和负反馈）。 答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。 如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差 180度）则称之为 “负反馈 ”；如 果方向或相位相同，则称之为 “正反馈 ”。 胡尔维茨稳定性判据的根据是什么。 答：利用特征方程式的根与系统的代数关系，由特征方程中的已知系数间接判断出方程的根是否具有负实部，从而判断系统是否稳定。 答：在干扰作用点至系统输入口的前通道中，提高增益和设置积分环节。 答：拉氏变换是一个线性变换，若有常数 KK，函数 f(t1),f(t2),则L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s)+K2F2(s) 39．系统的频域性能指标有哪些。 答：相位裕量、幅值裕量、截止裕量及频宽、谐振频率及谐振峰值。 答：若系统的传递函数为 G（ s），则相应系统的频率特性为 G（ jw），即将传递函数中得 s用 jw代替 ，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能。 答： G(s)=Ts+1/9aTs+1)，提高系统的稳态精度。 答：是指系统闭环频率特 性的幅值下降到其零频率幅值以下 3dB时的频率。 （当 0a1,a=0,a或 =1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么。 答： 0a1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为 1； a=0时，为不衰减振荡过程； a0或 =1时，为非周期过程。 而稳态响应反映哪方面的性能。 答：瞬态响应反映了系统的稳定性和响应的快速性等方面的性能，而稳态响应反映了系统响应的准确性。 ，二阶系统特征方程的根。