机械控制工程基础模拟试卷内容摘要：
教研室主任签字： k B fi(t) yo(t) m 四 、设对图 2 所示弹簧 质量 阻尼系统的质量块 m施 加 f= 的阶跃力后，质量块的位移曲线 y(t)如 2 所示。 试确定系统的参数 m,k 和 B的值。 （ 12 分） 图 2 弹簧 质量 阻尼系统及其阶跃响应 解 : （ 1）建立系统的数学模型 系统的运动微分方程为 : 传递函数为 : 在阶跃力作用下响应的拉氏变换为 : 由响应曲线可知 ,相应的稳态分量是 系统的超调量是 由响应曲线可知 ,相应的稳态分量是 系统的超调量是 峰值时间是 ： 根据根据 (2) 求 k 利用终值定理得到： （ 3) 求 m 和 c 五 、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 10() 1kGs s 试求在输入信号 0( ) sin( 30 )r t t作用下的稳态输出。 （ 10 分） 解： 系统的传递函数 10() 11Gs s 系统的频率特性 10()j 11Gs 系统的幅频特性和相频 特性分别为： 2210( ) 0. 90 511 1A 01( ) a r g 0( ) 0 .9 0 5 s in ( 2 4 .8 )c t t 得分 评卷人 39。 39。 39。 ( ) ( ) ( ) ( )m y t c y t k y t f t 2 21( ) 1()()Ys mGsckF s m s c s k ssmm 。阅读剩余 0%
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