工厂电气控制技术第三章习题及参考答案

工厂电气控制技术第三章习题及参考答案内容摘要：

X1输入的脉冲进行计数。 因此脉冲是从 X1 处输入，测 速 周期 T=30ms。 D10 存放的是计数终值， D11 存放的是计数当前值， D12存放的是计数剩余时间。 1 图 397 是一条拨码盘数据输入指令， X10 是源数首址，占用多少个开关量输入。 其用途是什么。 Y D0 是目的操作数首址，各占用几个位元件和字元件。 其用途是什么。 常数 K2表示什么。 解： DSW 是一组或两组拨码盘 BCD 码数据输 入指令， 16 位操作码。 其功能是用来读入一个或两个数字开关的 BCD 码设定数据。 源操作数 S只能选用开关量输入 X。 目的操作数 D1 只能选用 Y。 题中所示指令： n=2 表示两组数据输入 （ K=2）， X10～ X17 共 8 个开关量输入。 Y20～ Y23（ 4个位元件）依次产生 100ms 选用脉冲，将 X10～ X17 输入数据读入 D0～ D1 中（ 2 个字元件）。 1 图 398 是一条 BCD 码数据输出显示指令， D0 是源数首址，占用几个字元件。 其作用什么。 Y0 是目的操作数首址，占用多少个开关量输出。 它们的作用是什么。 常数 K6表示什么。 其取值范围是多少。 解： SEGL 是带锁存七段 BCD 码显示指令， 16 位操作指令。 该指令仅适用于晶体管输出方式的PLC。 其功能是将一个或两个十进制源数 S写到一组或两组 4路扫描的目标输出软元直接驱动一组或两组七段数码管显示。 指令中的常数 n取值范围为 0～ 7。 FX2 系列 PLC 在显示一组 BCD码数时，取 n=2，显示两组 BCD 码数时，取 n=6。 题中指令的 n=6 表示显示两组 BCD 数，因此 D0～ D7， D10～ D13 共计 12个字元件，用于存放 BCD 数。 Y0～ Y213 共计 12个开关量输出，用于驱动数码管。 1 图 399 所示梯形图中， WDT 指令的作用是什么。 在什么情况下必须使用该指令。 在扫描该梯形图时，为什么会造成死循环。 解： WDT/WDT（ P）（ FNC07） 是 PLC 的刷新警戒定时器指令。 警戒定时器是一个专用监视定时器，其设定值存放在专用数据寄存器 D8000 中，默认值为 100ms，其计时单位为 ms。 在不执行 WDT 指令时每次扫描到 END 或 FEND 指令，就刷新警戒定 时器当前值，当程序 扫描 周期 超过100ms 或专门设定值时，其逻辑线圈被接通， CPU 立即停止扫描用户程序，切断所有输出并发出报警显示信号。 当程序的扫描周期大于 100ms，需要使用此指令 避免错误。 9 PLC 在开机运行时， M8000 就处于置 1状态， 执行 WDT 指令， T100 开骀计时工作， 10S 后T100 常开 触头闭合，常闭触头断开，程序不会跳转到 P10 处执行 WDT 指令。 但是，由于定时器 T100 的当前值须在扫描 END 或 FEN 指令时才会被刷新，而扫描梯形图时由于定时器 T100当前值不会被刷新，始终为 0 其逻辑线圈不可能接通，造 成 T0 常闭触头闭合，程序运行返回P10 处。 这样就构成死循环。 1 试设计一个控制拣球机械手动作的用户程序。 其控制要求是：当吸盘在初始原位时（左上方左限 SQ1 上限 SQ3 受压），按下起动按钮 SB1，机械手按如下顺序将大球或小球分别自动放入各自的箱件内： 如此循环，若按下停止按钮 SB2，待一个循环结束，机械手在原位停止运行。 解： 机械手的上、下、左、右行 、夹紧与放松 由气动电磁阀或液压电磁阀控制。 设计步骤分为 三 步，第一步分配 I/O 点数，第 三 步 控制电路设计 ，须有必要的短 路保护 和联锁保护。 第三步 程序设计，采用 SFC 编程。 第一步， I/O 点数分配 输入信号 输入点 输出信号 输出点 吸盘左限行程开关 SQ1 X1 机械手 左 行电磁阀 控制 继电器 KA1 Y1 吸盘下限行程开关 SQ2 X2 机械手 下行电磁阀 控制 继电器 KA2 Y2 吸盘上限行程开关 SQ3 X3 机械手 上 行电磁阀 控制 继电器 KA3 Y3 小球右限行程开关 SQ4 X4 机械手 右行电磁阀 控制 继电器 KA4 Y4 大球右限行程开关 SQ5 X5 机械手夹紧与放松（抓放大球） 电磁阀控制继电器 KA5 Y5 启动按钮 SB1 X6 电。