大树小包外观质量在线检测系统使用手册软包内容摘要:
动该矩形区域边上的黄色小框,可以改变矩形区域的大小。 若点中并拖动矩形区域中间的黄色小框,可以拖动该矩形区域位置。 (下文中对于检查区域的框的改变如同所述)。 该区域框表示定位模板搜索区域,考虑到每包烟盒在传送过程中会发生位置偏差,因而该区域的大小要结合模板的大小及实际 传送带抖动程度来确定。 根据经验,该区域比定位模板区域上下左右各大 50 个像素为宜。 当 区域 设置完毕后,双击该区域,将会弹出如图 所示 的 图案定位参数对话框。 在该对话框中显示的图像是模板搜索区域的图像。 定位模板设置: 同上所述,将图像中的红色区域拖到定位模板区域,该区域的图像信息作为模板定位。 定位模板中,背景与图案各占 50%为宜; 彩色图像转变为灰度图像: 由于相机采集的图像是彩色图像,图案匹配使用的是黑白图像, 因而需要将彩色图像变成黑白图像。 图像转换的目标是使转换后的黑白图像中,定位图案与背景对比度 鲜明,图案清晰。 在图 所示的图像转换下拉列表中, 罗列了 4 种图像转换方式。 “自定义模式”: 采用该模式软件将根据默认参数自动彩色图像转换成 黑DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 12 白图像; “模式一”、“模式二” 对于目前烟盒来说暂时不用; “模式三” : 在彩色图像中,每个像素选择红、绿、蓝 3 通道最亮(值最大)的分量作为黑白图像的像素值; “自定义 ”: 用户可以自行拖动图像转换下面的红、绿、蓝 3 通道分量使得定位图案与背景对比度最鲜明。 图 图像转换选择列表框 相似度设置: 相似度表示处理图像与参考图像登录的定位图案的接近程度 的阈值。 该值越大,搜索越精确,定位精度越高,但是搜索不到的几率也越大。 该值的范围为 0~ 100, 一般设置在 60~ 70 为宜。 参数设置完毕点击【 确定 】按 钮后,将保存当前参数。 若参数设置成功,则在图像中出现相应的带十字箭头的青色框。 图 定位图案设置成功状态 添加线定位区域 为了提高定位精度,需要在各个相机图像上增加一个线定位框来辅助定位。 这里的线指的是图像边缘。 对于相机 1,其线定位框放在烟盒上边缘与光源交接处 (对于白色烟盒放置于烟盒右边与光源交接处,光源右边为黑色,烟盒为白色) ,用来跟踪烟盒的摆动。 对于相机 3,其定位框放置于烟盒侧面与光源交接处。 DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 13 图 相机 1 线 定位盒放置位置 图 相机 2 线定位盒放置位置 图 相机 3 线定位放置位置 DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 14 图 线 定位参数对话框 定位区域放置完毕后,双击该区域会弹出如图 所示的参数设置对话框。 彩色图像转变为灰度图像: 在线定位中,线的提取也是在黑白图像上进行,所以同样需要将彩色图像转换为灰度图像。 其目标是需要提取的线(边缘)两侧图像黑白对比分明。 与图案定位相比,图像转换方式多了一种“模式四(最暗)”,其与“模式三(最亮)”相反,取彩色图像红、绿、蓝三通道的最暗分量作为黑白图像的像素值。 对于线定位,建议采用“模式四(最暗)”进行图像转换; 梯度阈值: 梯度阈值表示提取 线附近 ( 3 个像素以内) 两侧图案对比变化程度。 该值的范围为 0~ 200。 如果线两侧黑白对比分明 (例一侧灰度值为 60,另一侧灰度值为 180,两者相差 120,可以设定该阈值为 70) , 该值可以大一些,如果对比不分明(例一侧灰度值为 60,另一侧灰度值为 100,两者相差 40,可以设定该阈值为 20),该值只能小一点。 对于线定位,建议设置阈值为 70。 评判标准: 评判标准中的各项参数表示检查结果的各项指标是否符合评判标DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 15 准中设置各项参数的要求。 如果各项参数中前面打“√”,表示该项参数参与评判。 否则不参与最后结果的评判。 评判标准栏中有两个参数 :位置偏差与角度偏差。 位置偏差表示检查图像中的边缘与提取的线的位置偏差,其单位为像素数;角度偏差表示检查图像中提取的线与参考图像中设置线的夹角,其单位为度。 参数设置完毕后点击确定,若参数设置成功,则在图像中相应区域出现一条青色线段(如图 、 、 所示),否则没有青色线。 添加图案匹配区域 图 图案匹配参数设置对话框 图案匹配 用于检查某些特征 图 案的有无、位置偏差。 案匹配的区域设置 中,有如下参数设置同图案定位设置方法相同,请参考图案定位设置: 检查区域的 设定; 模板的设定; 图像转换设定。 DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 16 基本参数设定: 相似度:相似度表示处理图像与参考图像登录的定位图案的接近程度的阈值。 该值越大,搜索越精确,定位精度越高,但是搜索不到的几率也越大。 该值的范围为 0~ 100,对于图案与背景对比度比较大的模板,该值可以设定较大,例: 70, 使得匹配位置更精确。 对于 图案与背景对比度不大的模板,该值设定应该较小,例 40; 相似数目:搜索模板对象的数目,目前固定为搜索一个; 定位类型:当图像中设置线定位区域后,可以选择线定位来辅助定位处理区域。 默认情况下,定位类型为任意。 对于相机 1, 检查烟盒上表面的区域可以设定定位类型,此时选择纵向定位;对于相机 3,检查烟盒的端部和底部的区域可以设定定位类型,此时选择横向定位。 当设定非任意定位类型后,若出现连包 现象,该区域将不参与检查。 评判标准 设定 : 水平偏差:指检查模板相对于登录模板水平方向 (图像水平方向) 上的位置允许偏差, 当“水平偏差”前面方框打上“√”,即可设置水平偏差参数。 “左”编辑框表示检查模板相对于登录模板允许向左边的偏移量,设置范围为 3~ 640,“右”编辑框表示检查模板相对于登录模板允许向右边的偏移量,设置范围为 3~ 640; 垂 直偏差:指指检查模板相对于登录模板垂直方向(图像垂直方向)上的位置允许偏差,当“垂直偏差”前面方框打上“√”,即可设置垂直偏差参数。 “上”编辑框表示检查模板相对于登录模板允许向上边的偏移量,设置范围为 3~ 480,“下”编辑框表示检查模板相对于登录模板允许向 下 边的偏移量,设置范围为 3~ 480; 绝对偏差:指检查模板的中心点相对于登录模板的中心点之间的允许距离,当“绝对偏差”前面方框打上“√”,即可设置绝对偏差参数。 设置范围为 5~ 1000。 参与检查: 指该处理区域 的检查结果是否参与评判烟包是否合格。 若 其前面方框打上“√”,则表示该区域处理结果参与评判,即若该处理区域检查不合格,则该烟包不合。 DASHU 小包外观质量在线检测系统使用手册 大树科技 17 点击【 确定 】按钮,参数将保存,否则参数不被保存。 若参数设置成功,则在图像中出现相应的青色框。 添加面缺陷区域。大树小包外观质量在线检测系统使用手册软包
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