地下综合管廊三维可视化系统建设技术方案(002)

地下综合管廊三维可视化系统建设技术方案(002)内容摘要：

，因为单独 其中 内置 的 Applanix 惯性导航系统在 国内的市场报价就有 200 多万 ， 设备市场报价 500 多万； 其次 ， TIMMS 设备在使用的过程中需要在已知点上严格对中整平， 总共 进行45 分钟 的 初始化 工作，工作效率非常低。 而 iMS3D 无需初始化 ，开机后即可由操作员推着进行扫描 即可。 最关键的是iMS3D 得到的点云是一 套 完整 的点云 ， 不需要 进行 拼接， 这样 也就避免了因 点云拼接造成的精度损失。 所以 iMS3D 设备具有 扫描 效率高， 数据 精度高的特点， 特别 适用于 地下综合管廊 数据 的采集工作。 相比 传统的静态数据获取方式更节省时间和作业成本，更符合大 体 量室内数据精确采集的实际需求。 iMS3D 扫描仪 技术特点和技术优势 （ 1） iMS3D 主要技术特点 核心技术领先，测量精度高。 iMS3D（室内三维扫描仪） 对室内和地下 2D/3D 环境的扫描是基于我们独一无二的 SLAM 技术，无需 GPS 和 INS（惯性导航系统），也无需 测站就可以实现厘米级精度的测量。 北京华泰天宇科技有限公司 8  技术特点  利用激光雷达和 SLAM(同步定位与制图）算法 ，达到 高精度的 三维 定位 ；  专为室内应用 ；  高密度紧凑的激光雷达 传感 器， 扫描 范围可达 30 米 ；  可得到空间位置、 时间标记 、 点云与影像 数据；  360176。 球型图像捕捉相机 ；  完全移动 式 ，并且移动和扫描 等 操作都很简单 ；  低于 1 ㎝分辨率的精度 ；  紧凑的可拆卸系统，易于运输。 北京华泰天宇科技有限公司 9 （ 2） iMS3D 主要技术优势 和特征 采集效率高，每小时可完成至少 5000 平方米的数据采集；设备操作简单，所有操作无需设置，支持连续扫描，无需测站即可达到厘米级精度。 iMS3DPPiMMS 系统的特征： 北京华泰天宇科技有限公司 10 iMS3D 扫描仪和手持式三维扫描仪 DPI8 的结合使用 本项目中，我单位将使用 iMS3D 设备 采集地下综合管廊的三维数据。 对于管廊内部结构复杂， iMS3D 设备 难以进行数据采集的区域，将结合使用手持式三维扫描仪 DPI8 进行补充数据采集，实时成像。 手持式三维扫描仪 DPI8 具有操作灵活方便，可对 iMS3D 设备 无法进入的区域进行三维数据采集。 DPI8 手持式扫描仪自持、轻巧的设计，结合一台高分辨率的相机传感器及强大的安卓平板电脑，使得单手操作 变得简单、快捷、安全。 对于结构复杂的区域，可使用其他连杆安装 DPI8，进行狭小空间的三维数据采集。 手持式三维扫描仪 DPI8 主要技术特点： （ 1）断点 续扫功能 无需一次性采集完所有 数据，即可在不同的任务 之间 切换，并从上次停止的地方继续扫描。 （ 2） 简单直接的工作流程 简化用户的学习过程，可以在外业现场检验数据质量，减少不必要的往返，提高工作效率。 （ 3）单手操作 （ 4）兼容的数据格式 DPI8 的成果数据可以与传统的激光扫描数据相结合，缩短决策时间并减少传统激光扫描仪对高分辨率数据的需求。 北京华泰天宇科技有限公司 11 三 、 iMS3D 三维 数据采集 技术方案 技术方案概述 利用 iMS3D(室内三维移动扫描仪）采集 地下综合管廊中 各类地物 的三维激光点云，作为原始数据存储入库。 iMS3D(室内三维移动扫描仪） 能够 精确 得 采集室内 外三维激光点云 数据，而不依赖于 GPS 或使用复杂的惯导系统。 使用 SLAM 算法， 通过三维激光 扫描 实现地图的建立。 在仪器通过时 ，不间断的采集精细 的二维地图 数据，并记录 光学数据 以及 LiDAR 的时间位置 信息， 然后根据光学数据建立彩色的三维点云数据 ， 将二维平面视图转换为三维立体环境。 技术流程 采用 iMS3D 采集三维数据，首先 需要对地下管廊的走向、拐点位置、空间大小等进行简单的分析，规划采集路线，随后进行数据采集。 在采集过程中，注意保持好行进速度和姿态，对于难以采集到的区域，改用手持式三维扫描仪 DPI8进行补充扫描。 数据采集的技术流程如下所示： 对于 iMS3D设备难以进入的区域，则采用 DPI8手持式三维扫描仪 进行扫描，DPI8 与 PPVISION 点云处理软件相结合，可实现快速 扫描，实时成像。  点云配准、编辑、过滤、抽稀、特征识别、建模、颜色映射。  点云切片、围框裁剪。  基于点云的 3D 量测功能。  基于点云绘制点、线、面地物。  基于点云三维建模。 北京华泰天宇科技有限公司 12  多种绘图、建模、拟合工具。  属性标注。  点云中插入三维模型，用于方案比对、分析等。  点云中插入图片、视频。  任意剖面提取。  同一部位多期点云的变形分析。  同步 AutoCAD、 3DMAX。 北京华泰天宇科技有限公司 13 人员组织机构 为保证本项目工作的顺利进行，我单位组织力量采取项目负责人制，负责项目全过程的进度与质量控制，参照项目相关 要求 及技术规范实施本次项目任务，确保成果质量和工作周期。 项目总负责技术顾问 现场组织实施 技术总监外业采集组 内业处理组 成果制作组 质控组  项目总负责：负责本次任务的全部工作安排，贯彻执行质量方针，实现质量目标，保证项目内容按期完工。  技术顾问：负责技术问题的解答和咨询，对项目的实施提供优化解决方案。  技术总监：指导项目技术的具体应用，对产品质量与精度进行检查控制。  现场组织实施：执行总负责指令，组织现场实际生产，协调各组之间的工作，保证工作处于良好的受控状态，协调解决工作中发生的外联事项。  外业采集组：负责对 地下综合管廊的各类地物 进 行三维激光扫描测绘，获取三维点云数据，及实地勘测。  内业处理组：负责对外业采集的点云数据进行去噪、拼接等预处理工作，为成果制作。