令纸包装机系统技术协议

令纸包装机系统技术协议内容摘要：

纸头尾部搭接处进行滚压，使其平整粘合。 滚压装置主要由端板、摇臂、叶片、气缸、齿轮齿条副、直线轴承、滚筒等零部件组成。 气缸拉动直线轴承，直线轴承上的齿条带动啮合的齿轮转动，固定在转轴上的摇臂摆动，滚筒将包装纸粘合平整。 上下调节装置 调节吸纸装置、滚压装置在高度方向的位置。 上下调节装置主要由侧板、轴、锥齿轮副、滚珠丝杠副、直线导轨、标尺、手 16 轮等零部件组成。 人工转动手轮， 锥齿轮副带动滚珠丝杠副转动，通过滚珠丝杠副将转动转化为丝杠螺母的上下直线运动，带动吸纸装置、滚压装置一起上下运动，通过标尺实现准确定位。 顶纸压边装置 将令纸尾部的包装纸顶起来，利用弹片的作用使包装纸紧贴令纸端面，然后压板下压，将包装纸在令纸尾部压出一个规则的直角。 顶纸压边装置主要由气缸、直线导轨、梁、压板、弹片、橡胶缓冲等零部件组成。 工作时，气缸拉动压板上升，将令纸尾部包装纸顶起来，到位后，压板摆动，弹片将包装纸贴紧令纸端面。 然后气缸带动压板下压，将包装纸在令纸尾部压出一个规则的直角。 折边包装系统 令纸包装机折边包装系统主要由折边成形装置、厚度调节装置、机架、皮带输送装置部件组成。 根据被包装令纸的宽度尺寸调节折边装置的宽度尺寸及胶枪宽度位置，根据令纸厚度尺寸调节厚度装置的上下位置，同时将折边装置的前角倒板与后倒角高度调好。 通过主包装系统的令纸已完成周身的环绕包装，进入本系统对令纸包进行封口包装。 当令纸包前端进入本系统的折边装置时，固定式前倒角板自动将经过的令纸包前角包装纸压贴至令包侧面，当令包尾端经过折边装置后倒角板时，令包停止前进后倒角气缸动作后倒角板将令包后角包装纸压贴 至令包侧面。 令包通过前倒角后成形板 1 自动将令包上面的包装纸压至底部，通过胶枪位置时胶枪喷出热熔胶至包装纸上，再通过成形板 2 将包装纸由令包底面折成垂直状，然后通过成形板 3 将包装纸由垂直状态折至令包上部由热熔胶粘贴于令包顶部包装纸上，最后通过系统尾端的成形板 4 压牢，此时令纸处于完全封闭状态，令纸包装完闭。 折边成形装置 将令包两侧包装纸成形封口。 主要由前角成形装置、后角成形装置、 4 对成形板、宽度调节装置、胶枪调节装置、封边装置、压边装置等零部件组成。 成形宽度调节范围 460～ 1300 毫米。 厚度调节装置 17 根据令包厚度调节封边成形高度，该装置设有两组弹性压轮皮带压住令包，使令包在前进成形过程中令纸不会发生错位现象，保持令纸整齐。 主要由高度调节的手轮、丝杆副、导轨、支架、两条压轮皮带、两台伺服减速电机、 20组弹性压轮、 2个驱动轮、 8个改向轮等零部件组成。 皮带输送装置 令纸在折边成形过程的输送皮带。 由三条皮带、张紧轮、驱动轮轴、伺服减速电机、托条、托板等零部件组成。 机架 由两块 18 毫米钢板通过连接梁联结而成。 堆垛系统 堆垛系统由挡纸装置、 调节装置、提升装置、托盘装置、对齐装置、机架部分、两台接纸平板输送机、两台空件板输送机等组成。 堆垛系统用于令纸包装输送系统中，将包装好的令包整齐有序的堆放成纸垛，其运行平稳可靠，有利于进行下一步的纸垛的包装和捆扎。 整套系统置于地面上，包装好的令纸由上道工序中的皮带机输送过来，经由托盘接稳并输送至接纸平板机上方，被接纸平板机上方的挡纸装置挡住后，堆放在放置于接纸平板机上的工艺底板上。 接纸平板机由提升装置带动上下升降，当令纸堆放至一定的高度后，由接纸平板机送出。 挡纸装置 挡纸装置包括一个活动式 的挡纸装置和一个固定式的挡纸装置。 活动式的挡纸装置由两根导向杆、挡板和一个气缸组成，挡板在气缸的驱动下能够上下运动；固定式的挡纸装置由挡板和支撑块组成。 调节装置 调节装置主要起导向作用，使令纸能够整齐的堆放于接纸平板机上的工艺底板上，其调节范围为 460mm~1300mm。 调节装置分为前后两个调节部分，由导杆、固定板、侧挡板和螺纹杆等组成，前边的调节部分可通过手轮来调节两个侧挡板之间的距离，保证令纸通过的一致性。 前后两个调节部分之间由链条传动，并保证调节的同步性。 提升装置 18 提升 装置由吊杆装置、滑轮装置、链轮装置以及四个油缸和一个大型液压站系统等组成。 其作用主要是驱动接纸平板机的上下运动，包括上下加减速运动和小距离范围内的移动。 托盘装置 托盘装置由 1 套主动轴系、 3 套从动轴系、 1 套张紧轴系以及 4 个托盘和 1 台驱动电机组成。 4 个托盘间距相等并通过输送链条相接形成一个封闭环，在驱动电机及各轴系的作用下做环周运动。 机架部分 机架部分主要由一些型材联结而成。 接纸平板输送机、空件板平板输送机 本设备主要由机架、输送链、主动轴部件、从动轴部件、头尾部过渡 装置、尾部张紧装置等部件组成，采用 SEW 减速机作为驱动，变频调速，减速机将动力传送到输送机主轴，主轴上的链轮带动输送链条运动，使固定在输送链条上的链板在工作区域内作平面直线运动，从而达到输送平板纸垛的目的。 在尾部有张紧机构，结构简单，操作方便。 主机架 主机架支撑进纸系统、包装纸系统的相关部件及主包装系统和折边包装系统。 由机架侧板、连接板、连接梁及两侧操作平台组成。 19 3． 8 控制系统 概述 令纸包装机 系统 是一台自动化程度高、控制复杂、定位准确、运行速度快，同时又能满足各种不 同规格大令纸的包装要求的综合性设备。 自控系统设计时在技术先进、安全可靠、经济实用、操作维护方便等方面做了充分考虑，完全满足广大用户的要求。 系统的软件设计采用的是国际流行的结构化编程，合理、灵活、自动化程度高、操作维护方便，使令纸包装机达到了国际同类先进水平。 该系统的主要特点有： 自动化程度高、控制复杂 为满足令纸包装工艺（前面已叙述）要求，控制系统要完成自动升垛、令纸输送、包装纸输送、包装纸喷胶切断、顶部包装、侧面喷胶包装、堆垛计数、包装纸和喷胶长度的计算等一系列复杂的动作，并采用了气动伺服控制技术、数字伺服控制技术、自动定位技术以及双 CPU 智能从站等一系列先进技术；这就需要一个功能强大的 CPU 才能满足控制要求，为此系统的 CPU 采用世界知名品牌 SIEMENS中功能强大的 CPU317T2DP，并以它为主组成 PROFIBUSDP总线系统；总线系统中包括所有的输入输出模块、定位模块、人机界面、通讯模块等。 定位准确、运行速度快 快速平稳的启停、准确的定位以及保持各输送设备之间速度变化一致是令纸包装机的重中之重。 为此在送令纸进包装 机时为保证送纸气缸与输送带的同步，采用了 FESTO公司 SPC200气动伺服定位控制技术，完全保证令纸在输送过程中整齐、不错位；用一个专用的 CPU 控制 SIEMENS 的 FM357－ 2专用定位模块来完成各输送设备的数字伺服定位控制，其定位精度可高达177。 3mm 以下。 满足各种不同规格大令纸的包装要求 操作人员只需轻易的在人机界面上修改“令纸规格”、“超出令纸边的喷胶长度”、“包装纸重叠长度”、“包装纸折叠位置离令纸尾部距离 ” 、“切刀与令纸之间的安全距离 ” 等几个参数，包装机就可包装不同规格的令纸。 上述参数 都非常直观地显示在人机界面上，操作工可根据需要适时更改。 而其他的一系列相关参数如：包装纸的长度和尾边切刀距离、喷胶长度、堆垛高度、堆垛包数等都是系统自动计算的。 安全可靠、维护方便 20 为了保证本系统的安全运行 , 本系统共有以下安全措施： a、系统自动检测各部分运行设备及令纸在包装机中的运行情况，并将相关的事件信息显示在人机界面上；一旦系统运行出现故障，系统会自动发出声光报警，立即停止运行，并将事故原因在人机界面显示出来，极大的方便维修恢复。 b、本系统中所有设备均有安全互锁功能，可消除某些误操作 对人身及设备的损害； c、在现场设有多个紧急停车按钮，当紧急情况发生时 ,按下任何一个紧急停车按钮均可停止整个系统。 功能强大的人机界面 人机界面是操作维护人员操作、维护、了解令纸包装机的窗口，系统所有的设置参数、相关的操作参数和控制开关、报警信息、事件信息以及帮助文本等都在这里显示。 一旦系统故障，操作维护人员便可从人机界面上看到系统产生了何种报警，在人机界面上的帮助文本中找到产生故障的原因，解决该问题的方法及步骤。 这样就能给操作维护人员带来方便，极大地节约维修时间；同时也使令纸包装机显得非常的 人性化。 人机界面我们采用的是西门子最新的 OP2706按键式操作面板，该面板具有色彩逼真、清晰度高、安全可靠等特点，即便在光线很差的情况下也有很高的对比度显示和极佳的可读性；另外它还有一个很重要的特点就是支持中文，画面及帮助文本全部以中文显示，极大地方便了国内用户。 系统中的各主要参数及各主要操作均被做成相应的画面显示在触摸屏操作面板上；用树状结构和条形工具栏方式编排的各个画面，使得操作控制非常快捷。 电气柜及控制柜安装在现场，配备工业空调， PLC 和变频器以及制动电阻等散热元件分开布置，保证柜内 充足的空间和良好的散热，满足 045 度环境温度的要求，电气柜及控制柜带必要的保护措施。 系统变频器：西门子 MM440 产品。 进件输送带和出件输送带变频器带制动电阻。 PLC 的 CPU 留 50％的余量，输入输出 I/O 接点留 10％的余量。 21 4. 供货范围 主机全套（ 1 套）、组合输送机、备品配件、自控系统。