电大机械控制工程基础试题及答案

电大机械控制工程基础试题及答案内容摘要：

响应性能指标：上升时间 st 、调整时间 rt 、振荡频数 N 、稳态误差 sse （ 5 分）。 1213212323211 HGGGGGHGG GGG  Xi(s) Xo(s) 2323211 HGG GGG H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ G1 G2 G3 H2 H1/G3 Xi(s) Xo(s) _ _ + 专业好文档 f ( t )mckx0( t )1 . 00 42t0 . 0 9 5x0 图 (a) 机械系统 图（ b）响应曲线 解答： 解： 1） 对于该系统有：        tftkxtxctxm  000  故   kcsmssG  2 1 2） 求 k 由 Laplace 变换的终值定理可知：      sXstxxst 0000 limlim   skcsmsss 31lim 20   k3 而 0x =，因此 k=3. 求 m， 由      %1 0 0000   x xtxM pp 得： %% pM 又由式 %1 0 021   eM p 求得  = 将  ,2pt 代入21  ndpt 中，得 n =。 再由 2nmk 求得 m=。 求 c 由 mcn 2，求得 c=. 3） 求 st 专业好文档 nst 3 (取  = 时 ) nst 4 (取  = 时 ) 求 rt  21arctan drt  求 N 取  = 时，  N = 取  = 时，212 N = 求 sse 当输入为阶跃信号时，系统的稳态误差为： pss Ke 11 对于 0 型系统 1KKp ，代入式中求得： sse = 八、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数 1510 sGk，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的 sse 分别是多少。 （ 8 分） 解答：该系统为单位负反馈且为 0 型系统， k=11, 所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的 sse 分别是 111 、 。 在单位脉冲信号作用下的稳态误差为 专业好文档 0115101 1lim)()]()(1)[( 1lim 00  sssXsHsGsHse sisss 九、设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数 k 值的取值范围 ()iXs 0 ()Xsk( s 1 ) ( s 5 ) 0 ()Xs11Ts 1s 解答： k()(s 1)(s 5 ) kGs s    系统的特征方程： (s 1)(s 5) k 0s     可展开为： 32s 5s k 0s     列出劳斯数列： 321015s 6 k30 ks6sks k0,30k0 0k30 专业好文档 If we don39。 t do that it will go on and go on. We have to stop it。 we need the courage t。