基于三菱plc五层电梯控制系统的设计

基于三菱plc五层电梯控制系统的设计内容摘要：

系列已有内部计数 译码驱动模块，所以只要外部加上 LED 七段显示管和电源就可以显示楼层了。 电梯门的控制要求 ： 要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过 05 秒钟后电梯门自动关上。 如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作 用而自动开门。 PLC 电梯控制系统的优点 （ 1） 在电梯控制中采用 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （ 2） 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （ 3） PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便增加或改变控制功能。 （ 4） PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （ 5） 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 第二章 电梯的硬件系统 一、 电梯控制系统实现的功能 电梯的控制系统实现如下功能： （ 1） 一台电机控制上升和下降，各层设上 /下呼叫 开关（最顶层与起始层只设一只）。 （ 2） 电梯到位后，具有手动或自动开关门功能。 （ 3） 电梯内设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯及层楼指令键，警铃风扇及照明按键。 （ 4） 待客自动开门，当电梯在某曾停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客，自动关门待客。 当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时，电梯应自动关门在，在调定时间内自动关闭轿厢照明。 （ 5） 自动关门与提早关门，在一般情况下，电梯停站 4 至 6 秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。 （ 6） 按钮开门，在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘 上开关按钮，门将打开。 （ 7） 内指令记忆，当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。 （ 8） 自动定向，当轿厢内操纵盘选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。 自动换向，当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。 （ 9） 呼梯记忆与顺向截停，电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。 （ 10） 自动返回基站，当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。 二、 速度给定曲线 为了满足乘客舒适感，提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。 人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。 为了获得良好的舒适感，将电梯的起动制动速度曲线设计成由两段抛物线（ S曲线）及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及 S曲线变化率决定的。 加速斜率是以速度给定从 0 加速到 1000 转 /分所需要的时间来定义。 其意义为加速度由 0 加速到 1000 转 /分 2所需要的时间。 因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。 增大加速时间值起动曲线变 缓，反之，起动曲线变急。 而 S 曲线变化率的变化，也可通过改变 S 曲线起始、终了加速时间来实现，系统采用的 VS616G5 变频器就具有 S 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和 S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。 同理，制动曲线也可按此方法调整。 理想的电梯速度给定曲线如图 所示，图中 a 为加速度，v 为速度。 图 速度运行曲线 在 0～ t3时间内加速起动阶段，其中 0～ t1和 t2。