基于s7-200plc气动机械手plc控制系统设计内容摘要：
延时 实现； 机械手 下降、上升、右行、左行的 限位由行程开关 BG BG BG BG4 来实现。 3 气动机械手的气压传动系统 图 22 气动机械手 的 气压传动系统图 系统的 控制面板操作与 工作方式 操作面板操作 机械手用来将工件从 A 点搬运到 B 点，输出 为 1 时工件被夹紧，为 0 时被松开。 工作方式选择开关的 5 个位置分别对应于 5 种工作方式，操作面板左下部的 6 个按钮式手动按钮。 为了保证在紧急情况下（包括 PLC 发生故障时）能可靠地切断负载电源，设置了交流接触器 QA。 PLC 开始运行时按下“负载电源”按钮，使 QA 线圈得电并自锁， QA 的主触点接通，给外部负载提供交流电源，出现紧急情况时用“紧急停车”按钮断开负载电源。 气动机械手的工作方式 系统设有手动、单周期、连续、单步和回原点五种工作方式（如图 23）。 手动工作方式时，用 — 以及 — 对应的 6 个按钮分别独立控4 制机械手的 下降、上升、右行、左行、夹紧、放松 ； 回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 单步工作方式时，从初始步开始，按一下启动按钮，系统 转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。 单步工作方式常用于系统的调试； 单周期的工作方式时，按下启动按钮 后，从初始步 开始，机械手按顺序功能图的规定完成一个周期的工作后，返回并停留在初始步； 连续工作方式时，按下启动按钮 后，机械手按顺序功能图的规定连续循环工作，直到按下停止按钮。 图 23 气动机械手的控制面板 5 第 3章 PLC 控制系统设计 可编程控制器的 CPU 选择 根据控制要求，分析后知所需 17 个输入 5 个输出，可以选择西 门子 S7200 系列的PLC： CPU222(8DI/6DO x DC24V ) 价格为人民币 1, 元和一个扩展模块EM221(16DI x DC24V) 价格为人民币 1, 元，共需人民币 元； CPU224(14DI/10DO x DC24V ) 价格为人民币 2, 元和一个扩展模块EM221(8DI x DC24V) 价格为人民币 元，共需人民币 元； CPU226(24DI/16DO x DC24V ) 价格为人民币 4, 元。阅读剩余 0%
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