自动订书机方案设计

自动订书机方案设计内容摘要：

机构 4 动比 ，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。 画出从动件运动规律线图及凸轮廓线 、支架、订书机最前段进行速度、加速度分析，绘出运动曲线。 按自动订书机的工作周期确定凸轮的传动周期及各齿轮的传动比，从而确定其齿数和规格。 设计提示 ，在订书机的 一端获得较大的力，从而可以抵抗纸张的反作用力 U 型接口，可方便订书机的拆卸。 再订数量很少的时候，使用自动订书机需要外接电源等步骤，此时可松下固定螺钉，卸下订书机，实现人工单个顶书，用完又可装上，既方便又快捷，不丧失订书机的原本订书功能。 ，可使一次工作行程完成后，之间与凸轮任然保持接触，订书机被拉起来，从而为更换加工件赢取时间。 5 ，应有一个包装箱，将凸轮、机架、电动机及传动齿轮固定在上面，之后订书机露在外面方便拆卸。 三、 运动方案设计 传动装置 根据设计要求， 从动件周期为 2s，故选用较低转速的电动机。 根据题意在市场上容易实现的电动机且转速较低的电动机为8极同步转速电动机， 750r/min。 方案一：皮带轮传动 采用皮带轮传动，实现离合运动从电动机传动到凸轮。 优点是传送带靠 摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；缺点：容易打滑，不能实现较大力的传动，且两轮之间存在空隙，占用较大的空间，是整个机构先的臃肿 方案二：齿轮传动 用定轴轮系减速，由于传动比较大，故采用二级齿轮减速。 此方案的优点是，标注直齿轮便于加工，设计简单容易实现。 缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮 系传动时，占用的空间较大；另一方面，齿轮机构传递运动，当级数较多时，容易使传动比发生变化，从而影响整个机构的工作周期。 综合两种方案，根据我们提出的设计要求，本装置应该注重方便、快捷、小巧。 皮带轮更适合在高速旋转的机构中，我们的设计中电动机的转速为 750r/min，转速较低，故选择方案二， 6 即用方案二齿轮进行传动。 工作构件 订书机在一次订书任务中的工作流程图如下： 为工作行程， 为回程， 为近休。 当一周期内处于 .662s 时，工人完成送料。 方案一：用四连杆机构实现推杆的往复运动 用四连杆机构实现推动推杆实现往复运动，当原动件 1做周转运动时，从动件 2做摆动，从而带动推杆运动。 该方案连杆机构可传递较大的力。 耗材少，制作简单，轻巧方便，节省空间。 7 缺点是：由于运动复杂，分析较为困难，杆系较多，设计时累积误差较大。 方案二：用凸轮机构实现推杆的往复运动 用凸轮机构传递运动和力。 凸轮从电 动机传递过来的主动力，带动凸轮做周期运动。 在近休阶段，支架杆保持静止；在推程阶段，凸轮推动支架杆运动，支架将凸轮作用力传递给订书机，使之完成订书任务；在回程阶段，支架由于左边重力大于右边，将于凸轮保持接触，订书机被拉起来。 缺点：凸轮的轮廓由于长时间传递较大的力而发生磨损，影响工作精度，甚至能导致订书工作不能正常完成。 优点：设计简单，运动模型易实现。 综合以上两。