大倾角皮带机毕业设计说明书

大倾角皮带机毕业设计说明书内容摘要：

，带厚 ，上胶厚 ，下胶厚 ，带宽 1000mm时。 张力计算及胶带安全系数校核 带式输送机装运散料的运行阻力详细分析是由许多项阻力合成的，其中包括：托辊旋转阻力、输送带压陷给托辊的滚动阻力、输送带运行时因重垂度反复弯曲的阻力及物料相互碰撞的阻力等。 下面计算基本阻力。 FU=C FH+FS1+FS2+FSt 查表 C= 主要阻力： FH=fLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) 查表取 f= FH= 350 (++(2 +) cos28176。 ) = 主要特种阻力： Iv=150/FS1= 900 附加特种阻力 FS2=5 1 3000 =900N 提升阻力： 16 FSt = 332 sin28176。 = FU=C FH+FS1+FS2+FSt = +741+900+ = Pa=FUv= 2= 传动效率： η =******= 根据 MT/T 4671996，选择功率备用系数 总功率： P=*=124kW 选择两台 75kW 电机，型号 YB280S4，转动惯量 m2 根据《运输机械设计手册》其它驱动装置： 液力偶合器 YOXⅡ Z450，减速器 DCY28025，制动器 YWZ5315/30 根据垂度条件计算输送带张力 取许用垂度 承载分支 Fmin≥ *(+)*回程分支 Fmin≥ **根据不打滑条件计算输送带张力 查手册，取启动系数 FUmax=*= 查表取μ =，根据侧型布置图取两滚筒围包角 (rad)，查表， eμφ= 双滚筒驱动时，回空段最小张力为 F2min=(*)= 采用逐点张力计算法 S2=S1= S4=S3=S2*= S5=S4*= S6=S5+fLg*(ｑ RU+qB*cosδ )+ =+*350**(+*cos28176。 )+*900= S7=S6*=*= S8=S7+fLg*(ｑ RO+(qB+qG)cosδ )+FSt =+ 350 (+(+) cos28176。 )+ = 17 S9=S8*=*= S10=S9+*FS2=+540= S12=S11=S10FU/2=均可满足垂度要求 校核输送带强度 最大张力 F1max= 输送带安全系数 n=1000*1000/=12 输送带安全系数足够 校核托辊强度 校核静载 承载分支辊 子载荷系数取 ，回程分支辊子载荷系数 1 承载分支 Po=**(+)*=2550N 回程分支 Pu=1*3**=1230N 校核动载 查手册取运行系数 ，冲击系数 ，工况系数 承载分支 Po’=***=2550N 回程分支 Pu=**=1230N 均满足条件 根据各点张力选择滚筒型号如下： 传动滚筒扭矩： T=FU/2*D/2=* m 最大合力： F=+= 选择滚筒型号 DTⅡ 04A6143Y/Z，许用合力 110kN，许用转矩 20kN m，转动惯量 m2 机尾滚筒合力： F=+= 选择滚筒型号 DTⅡ 04B4122，许用合力 45kN，转动惯量 m2 头部滚筒合力： F=+= 选择滚筒型号 DTⅡ 04B6142，许用合力 110kN，比要求的合力稍小，差距在 5%之内，可以认为合格，转动惯量 m2 张紧滚筒合力： F=+= 选用滚筒型号 DTⅡ 04B3102，许用合力 29kN，转动惯量 5kg m2 18 驱动装置验算 液力偶合器 YOXⅡ Z450 转速为 1500r/min 时，传递功率最大为 90kW75kW，满足条件，转动惯量为 m2 减速器 DCY28025 承载能力 160kW， 以中等风速选择许用热功率 91kW，转动惯量 m2 带式输送机所需功率为： Pe=124/2=62kW 查手册取工作机 械工况系数 f 为 则减速器公称输入功率 PN=62*=93kW160kW 取启动转矩： Tk=955N m 验算转矩： 955*1500/160/9550= 查表，按温度 30℃，每小时 100%运转取环境温度系数 fW= Pe/PN=62/160= 选择功率利用系数 fA= 校核热功率 PG1*fW*fA=91**=64kW62kW 机械联轴器选型 Te=9550*Pe/n*KW*K*KZ*Kt =9550*62/48****= m 选择 ZL10，公称扭矩 31500N m，转动惯量 m2 逆止力计算 FL=[L(ｑ RO+ｑ RU+2qB)+H/sinδ *qG] =***(350*(++2 )+176。 *) = 作用于传动滚筒上的力矩为： ML’≥ * m 逆止器装于减速器二轴，计算时取减速器第一级传动比约为 则逆止力矩为： ML≥ (**)= m 选择逆止器型号 NF16，额定逆止力矩 m 张紧选择 根据煤矿习惯，采用 JH8 回柱绞车张紧，其额定静张力 80000N，大于张紧滚筒合力 ，张紧力足够 19 查手册取 PVG 带伸长率 %，根据图纸选择安装行程 则 350m皮带机应配张紧行程： S=%*350+= 米 实际配安装行程 9m 启动制动力矩验算 m1=L(ｑ RO+ｑ RU+2qB+qG)=350 (++2 +) =23282N m2=2*(**+**+**+*1*1)/+ 2*+++5/= 取启动和制动加速度均为 启动圆周力 FA=FU+Fa=+*(23282+)= 制动力验算 FU*=CfLg(ｑ RO+ｑ RU+(2qB+qG)cosδ ) +FS1+FS2+FSt =**350**(++(2 +) cos28176。 ) +741+900+ = FB=FaFU*=0 即 Fa=FU*= aB=(23282+)=自由停车时间 t=2/=3s 采用制动器时， FZ=*400/=31500N aB=(+31500)/(23282+)= m/s2 减速度过大，需采用停车后延时制动的方式制动。 阻力系数： 槽形托辊：取ω′ = 平形托辊：取ω″ = 承载重段阻力 F1 F1=（ q+q0+q′） Lω′ cosβ +（ q0+q） Lsinβ +（ q+q0+q′） L′ω′ 其中： β — 巷道倾角 L′ — 输送机水平段长度，取 L′ =20 米 F1=（ ++） 332 cos28176。 +（ +） 20 332 sin28176。 +（ ++） 18 = 空载段阻力 F2 F2=（ q0+ q″） Lω″ cosβ — q0Lsinβ +（ q0 q″） L′ω″ =（ +） 352 cos28176。 — 352 sin28176。 +（ +） 18 =22730N 本胶带输送机采用双电机双滚筒驱动，使用胶面滚筒 取围包角α =220176。 μ = 根据摩擦牵引条件得： S1=S2 （ 1+ ne 1 ） = S2 （ 1） 用张力逐点计算法计算各点张力： S3= S2+ F2= （ 2） S4=K S3 查表 2— 3— 20 取 K= S4= S3= （ 3） S1= S4+ F1= S2+ （ 4） 式（ 1）～（ 4）联立解得： S2= kg S1= kg S3= kg S4= kg 弯曲段阻力： 驱动滚筒： Sqg=（ +） = kg 改向滚筒： Sgg= S3= = kg 物料加速阻力： Wj= LgqV22 = 2  = kg 清扫器阻力： 弹簧清扫器： 21 Ws=850 空段清扫器： Ws′ =200 导料槽摩擦阻力： Wc= LgB  )7016(22 式中： Wc— 导料槽摩擦阻力， kg B— 带宽，米 γ — 物料重度，吨 /米 3 L— 导料槽长，米 Wc= )( 22  = kg 圆周力 P： P= F1+ F2+ Sqg+ Sgg+ Wj+ Ws+ Ws′ + Wc =+（ ） ++++++ = kg 重段垂度校核： ymax= min8 )( 20S gLqq  = )( 2  =＜ 式中： ymax— 重段胶带最大垂度 Lg′ — 重段托辊间距，米 Smin— 重段胶带最小张力， kg 校核通过。 因为重段垂度校核通过，所以空段垂度校核一定通过。 胶带安全系数校核： 预选用国产维尼纶胶带， ī=5 层， B=800 毫米 强度  =169 公斤 /厘米 层 安全系数 ： n= maxSZB =  =＞ 12 校核通过。 22 4 大倾角胶带输送机物料下滑问题及起动加速度的 讨论 为了使带式输送机系统工艺布置得到改进，近年来国外一些先进发达国家都在研制大倾角胶带输送机。 国内也有多家在研制。 根据研制的情况，大倾角胶带输送机大致可分为三种类型： 第一种类型是：在输送胶带的表面形状上采取措施，以提高物料在胶带上的防滑能力，增大输送带的倾角。 如图 41 所示：格仓式输送机的输送带上附有横格板和横压立边，这样就使得 相邻两横格板之间形成一个封闭的小煤仓。 在上运大倾角胶带输送机中使用此种带式结构，可以很好的防止物料下滑，提高起动加速度。 但问题是胶带结构复杂，制造费用高，本次设计因此没有采用。 横 格 板输 送 带模 压 立 边图 5 格 仓 式 输 送 机 图 41 格仓式输送机 如图 42 所示：格板式与格仓式输送机的原理基本相同，不同处在于：格仓式带式输送机的承载段使用的是平行托辊。 因为格仓可以代替托辊成槽。 而格板式则在承载段使用槽形托辊。 在防止物料下滑问题上，使用托辊组槽角要 比深槽式小。 由于胶带上装有格板，因此回空段需用特制的回空托辊。 本次设计不采用次种结构。 23 图 42 格板式输送机 如图 43 所示为花纹带面输送机。 它的特点是使用了表面刻有花纹的胶带，利用花纹结构来增加对物了的摩擦力，以达到大倾角输送的目的。 AAA A图 7 花 纹 带 面 输 送 机 图 43 花纹带面输送机 图 44 所示为即为本次设计采用的输送机结构形式。 它的 结构特点是利 24 用由于深槽而造成托辊对胶带的反作用力形成对物了的夹。