基于plc变频器控制的两翼自动旋转门设计

基于plc变频器控制的两翼自动旋转门设计内容摘要：

被锁住，不能转动，只有取消此信号，门才能继续旋转。 Y21：照明信号。 Y22：主接触器线圈。 接通变频器电源的接触器。 在旋转运行模式与自由平开模式时自动接通与断开，以节约用电。 有输入信号时，PLC的X输入端相应指示灯被点亮。 有输入信号时，PLC的Y输出端的相应指示灯被点亮。 变频器工作原理变频技术是一种将一种电源频率变换成另一种电源频率的技术，它是在电力技术，交流调速控制理论和计算机技术基础上发展起来的，是应交流异步电动机无极调速和节能需求诞生的。 人们根据变频技术创造用于交流异步电动机的电气设备称为变频器[13]。 工作原理是：交流电动机转速公式为： n=60f(1－s)/p　　　　　　　　　　　　　　　　（21）式中：n—电机转速(r/min)； f—供电电源频率(HZ)； s—转差率，；p—电机极对数因此，交流电动机有三种基本调速方式：①改变极对数；②调节转差率；③改变供电电源频率f。 当水泵电机选定后，p和s都为定值，也就是说电机转速的大与电源的频率高低成正比，频率越高，转速越高；反之，转速越低。 通常所说的变频调速就是通过改变供电电源频率f，对交流电动机进行调速，电动机转速泵随之调速。 变频调速控制系统有着诸多的优点，变频调整系统是通过改变电动机电源频率实现调整，多级转速切换电机转速将在加速时间或减速时间内完成。 因此，即使电机在反向最高速突然切换到正最高速时，电机也会在减速时间内将转速降至0，再在加速时间内将转速慢慢提起，不会对电动机及外围设备产生冲击，变频器的加、减速时间可以分别在066秒任意设定。 变频调整控制系统以其体积小，通用性强，动态响应快，工作频率高，保护性能完善，可靠性好，使用方便等。 变频器[9]参数调节： (秒)，(秒)， (秒)， (秒)，第二速频率P3220Hz，第三速频率P3330Hz选择运行方式P084，频率设定信号P091，载波频率P6412KHz。 触摸屏GT01的功能概要可根据不同情况显示赤、橙、绿三种颜色，在128点X64点的液晶画面上，可自由显示各种各样的信息或者图表以及指示灯、PLC的内部数据和图表等。 而且，能够根据设备的状况，对绿/橙/红3种颜色的背光灯进行切换，使设务状况一目了然。 4. 控制程序设计 触摸屏设计及操作说明　（1）触摸屏[8]初始显示画面为（图1）。 (2)点击 /进入系统/ 出现第二个画面（图2）。 图1 画面1 　　　 图2　画面2(3)在此界面输入设置密码。 点击顺序为 /输入密码/ 用户密码 /确定/,如果密码正确,系统进入第三个画面。 （图3）否则，请重新输入。 图3　画面3 　 图4　画面4（4）在图3中点击\转门状态\后，进入旋转门运行模式（图4）。 点击 /冬季停位/ 或 / 夏季停位/ 反黑字显示 ， 系统自动切换到冬季运行停位模式或夏季运行停位模式运行。 （5）在图3中点击\平开状态\后，进入平开门运行模式（图5）。 点击 /自由平开/ 或 / 消防通道/ 反黑字显示，系统自动转到平开模式或消防通道模式。 图5　画面5 　 图6　画面6（6）锁门功能端。 在图3中点击/锁门/后，旋转门无论时在那种运行状态，都将会自动以残疾速度旋转到锁门到位“冬季停位”的位置，停止不动，所有功能均无效。 此端断开后，旋转门将恢复为正常使用状态。 （7）在图3中点击/照明打开/旋转门天花板上的射灯立即接通并发光，直至照明信号消失后，灯灭。 梯形图控制程序设计PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输入设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，尽量选用常开触点的设备，这样可以减少PLC[7]的通电时间，以延长PLC的使用寿命，程序的设计中需要用到用到跳转指令及主控指令，在此需要了解主控控制触点断开对时MC与MCE之间的指令影响[1]。 在编写程序前仔细阅读PLC特殊内部继电器一览表[2],考了大量其它类似控制程序[11][1。