西南交通大学20xx－20xx机械工程控制基础试题内容摘要：

2 3 5( )( )( )ss s s ,则系统的开环增益 和型次依次为 ( ) A. ，Ⅰ B. ，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ G(s)= KT es ts1 ，其幅频特性｜ G(jω )｜应为 ( ) A. KT e1   B. KT e1   C. KT e22 21   D. KT1 2 2  尼比ζ，等于 ( ) c为幅值穿越 (交界 )频率，φ (ω c)为开环频率特性幅值为 1 时的相位角，则相位裕度为 ( ) A. 180176。 － φ (ω c) B. φ (ω c) C. 180176。 +φ (ω c) D. 90176。 +φ (ω c) G(s)= 45ss( )，则系统在 r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为 ( ) A. 104 B. 54 C. 45 D. 0 G(s)= 122 2s sn n  ,在 0＜ζ＜ 22 时，其无阻尼固有频率ω n与谐振频率ω r的关系为 ( ) A. ω nω r B. ω n=ω r C. ω nω r D. 两者无关 ( ) B. D. ，能在频率ω c=4 处提供最大相位超前角的是 ( ) A. 4 11ss B. ss14 1 C. 01 106251.. ss D. 0625101 1.. ss  Bode 图上，已知其剪切频率ω c≈ 40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是 ( ) A. 0004 1004 1.. ss B. 04 14 1. ss C. 4 1101ss。
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