珊星注塑机控制系统维修手册

珊星注塑机控制系统维修手册内容摘要：

抵消，不致使磁芯引起磁通饱和，又使这两个线圈的电感值在共模状态下较大，且保持不变，起到滤除和衰减干扰的目的。 RVx、 RVy Rvy2 主要用来衰减和吸 收电网瞬间过压。 防雷板一定要接地，若不接地就不会防雷。 图 22 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 16 防雷板的接法（ 220V） 根据客户的需要，珊星控制系统的变压器分为 220V 和 380V 两种规格，因此，防雷板也有两种对应的型号，客户一定要根据实际情况选择合适的变压器和对应的防雷板（ 220V 变压器一定要选择 220V 的防雷板， 380V 的变压器一定要选择 380V 的防雷板）。 接地： 在电子设备中，有信号地线、屏蔽地线、保护地线等地线，接地就是怎样将这些地线接到大地而使电子设备良好的工作，同时避免接地不良导致的电子器件损环和人身伤害（如 触电）。 如： 电气设备的接地问题。 电气设备的外壳接地后，即使电路与外壳之间的绝缘强度降低甚至破坏，也不会发生电击伤害，而仅会将保险烧断。 在三相电机特别是大容量电机由变频器带动时，会在机壳上产生感应电压，特别在低速时，这个电压越大，若将壳接大地，这个感应电压会引入大地而不会有很大影响，但是若接地不良或接地电阻过大，使得电动机产生的感应电压会残留在机壳上，从而引起电荷积累，若到了一定程度，会损坏电子器件严重的会引起人身伤害，所以接地在工业环境是非常重要的。 在落地式的大型电子设备中，有将内 部电路连接到金属机柜上的 机柜地端子，也有为内部电路地线电流提供的低阻抗通路的信号地端子。 在简单设备的场合，机柜地与信号地在内部连接起来，然后作为接大地端。 下 图是两台设备接地情况。 两台设备与地板之间是绝缘的，信号端子与机柜接地分别在一点接地。 这样，流过设备的噪声电流就不会流到信号地线上，因此不会造成电位基准面的变动。 并且，由于各个信号端子分别接地，因此不会发生地线电流的相互干扰。 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 17 在实际中，不可能将设备 1（比如注塑机电脑），设备 2（比如变频器 /伺服马达驱动器等）的信号地线不可能同时集中接地块上，不过机柜地线是需要接大地的。 除此之外，若其中有设备运行时会对其他设备产生干扰，可将两设备的电源线分开引入，将信号线和电源线上加环型铁氧体（磁环）用来衰减设备产生的电磁干扰或由电源线传导的传导干扰， 此外，因变压器启动和电机启动在开通瞬间的原理是一样的，都是大电感负载，会在交流电网上形成一定的冲击，有一定的冲击电流，会对前端防雷功能滤波器有冲击电流，若冲击电流超过滤波器上保险丝的额定值，会使保险丝熔断，这个现象在启动设备总开关或设备空气开关瞬间最有可能发生。 对应的办法是尽量避免同时启动大功率设备，另一个方法是将保险丝更换为额定值较大等级（比如 5A, 8A）。 同时由于大容量设备的频繁启动，会对滤波器电源 N 端压敏电阻（ Rvy1）造成损坏，是因为电网小电压过压冲击频繁，会对压敏电阻寿命造成影响（压敏电阻防浪涌有一定的次数寿命），可采用的方法是将压敏电阻换成更高电压等级的压敏电阻，同时检测接地是否良好。 滤波器的使用应注意如下几点： (1) 滤波器应尽量靠近设备交流电入口处安装，应使未经过滤波器的交流进线在设备内尽量短； (2) 滤波器中的引线应尽可能短，以免引线感抗和容抗在较低频率上产生谐振； (3) 滤波器接地线上有大的电流流过，会产生电 磁辐射，应对滤波器进行良好的接地； (4) 滤波器的输入线和输出线不能捆扎在一起，布线时尽量增大其间距离，以减小它们之间的耦合， 可加隔板或屏蔽层。 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 18 二、操作安全  在注塑机系统中，安全保护主要分为：机械保护、液压保护和电气保护三种，而本系统 在安全方面，对锁模动作从硬件及软件上采用了三重电气保护，这是其他电脑所无法比拟的。 在软件方面，采用前后安全门输入信号 X000， X015 都有输入时，机器才能进行锁模动作，否则注塑机不会进行锁模动作。 减少外围电路短路可能出现的故障。 在硬件方面，输出部分对锁模动作采用了硬件保 障，以防止输出控制元件的短路故障而造成事故的发生。 此外，我们的控制系统还有射胶安全门保护（ X514），只有射胶安全门压合才可进行射胶、熔胶、抽胶动作。 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 19 第三章 电源部分的维修和保养 一、电源部分 电源简介 电源是各种电子设备必不可少的重要组成部分。 电源性能的优劣直接影响电子系统的性能指标。 目前，注塑机电脑的模拟部分和数字部分对电源的要求不相同，模拟部分要求电源稳定度高、噪音低，数字部分要求电源可靠，耐冲击性好。 系统的电磁兼容性也受到关注，要求电源对电网波动的适应能力较强，自身不会污染电网和产 生有害的电磁辐射，输出电压要满足一定的净化要求。 其安全性也是不可忽视的因素，要求电源保护措施良好，一旦负载电路发生故障要求有效的自我保护。 当电源部分内部故障时，能在负载系统破坏前关闭，从而保护系统，并且能在额定负载下长期稳定工作。 若采用传统的供电方式很难满足要求，所以本公司系统采用了多级稳压供电方案，第一级采用开关稳压，减小了体积和电网适应度，第二级采用线性稳压，提高了供电稳定和精度，同时满足了系统的供电要求，又集中了开关稳压电源和线性稳压电源的优点。 同时，在接电接口，接入自制的防雷击措施，能有效防止雷击 对本系统的破坏，同时也防止了本系统对电网的污染。 电源外型 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 20 电源性能参数、接法及用途 以 A 型主机电源的接法与功用为例 直 流 电 源：（接主机板） 电 压 作 用 24VG（ 6A）、 +24V 供主机 I/O 的输出 36VG（ 4A） 、 +36V 供主机 D/A 输出 12V 供给主机的温控、 D/A、电子尺部分 +12V 供给主机的温控、 D/A、电子尺部分，显示的背光电源 24VG（ 1A） 、 +24V 供主机 I/0 的输入、驱动部分，显示的背光部分 10V、 30V（选用） 供给显示 面板，经过稳压产生面板使用的 +5V 电源 +5V 主机板各部分都要使用的电源，正常与否是主机工作最基本的前提 性能检测 (1) 检查 24V（ 4A）、 24V（ 6A）的保险管是否良好。 (2) 加上负载，通电检测各输出电压，用黑表笔接地，红表笔接各个测量点即可得出下框的参数值 GND GND GND GND GND 24VG 24VG（ 4A） 24VG（ 6A） 参考数值 +5V +12V 12V 10V 30V +24V +24V +24V 标准数值 5V 12V 12V 10V 30V 24V 36V 26V 允许最小值 允许最大值 10V (3) 通电观察电脑是否正常运行： A、 手动灯是否亮； B、 LCD 液晶显示页面显示有无干扰， CPU 启动 RUN 指示灯是否亮，亮为正常，不亮为不正常； C、 D/A 输出是否正常； D、 储存的数据是否丢失； 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 21 二、变压器部分 本公司电脑专用变压器根据客户的需求有两种规格：单相 220V 和 380V 可选 变压器输出电压与作用如下表： 交流电源：（从变压器出来） 电 压 颜 色 作 用 AC21V （ 8A） 两根红线 经过整流产生直流 24V6A AC27V （ 6A） 两根黄线 经过整流产生直流 36V4A AC14V GND 一根黑线 AC12V 分别与 AC12VGND 黑线经过整流稳压产生直流 +12V， 12V AC12V 两根白线 AC24V 两根橙色 经过整流稳压产生直流 24V1A AC9V 两根绿线 经过整流产生直流 +10V； +5V 变压器的连线方法如下图： 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 22 三、保养和维 修 保养 ⑴变压器和电源尽量安装在干燥防尘的环境中； ⑵定期查看外围线路是否松动、老化； 维修 ⑴检查电源线，各输入输出线是否连接良好； ⑵检查电源盒上的电压输出指示灯是否点亮 ,在电源电压正常输出时 ,电源盒上的指示灯应该亮。 ⑶若有一路电源指示灯不亮 ,可检查内部相应部分电路和变压器相应输入电路 ,如变压器到电源盒有交流电输出 ,而对应的电源盒输出指示灯不亮 ,则可判断是内部元件损坏 ,可更换内部相应部分电路元件或保险丝 . 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册 V1。 0 23 第四章 主 机 部 分 一 、 CPU 部分 CPU 的工作原理 CPU（中央处理器）主要包括控制器、运算器、和工作寄存器及时序电路；控制器是识别指令，并根据指令性质控制电脑各组成部件进行工作的部件，控制器包括程序计数器 PC、程序地址寄存器、指令寄存器 IR、指令译码器、条件转移逻辑电路及定时控制逻辑电路。 其功能是控制指令的读出、译码和执行，对指令的执行过程进行定时控制，并根据执行结果决定是否分支转移。 运算器主要用来实现对操作数的算术逻辑运算和位操作的。 主要包括算术逻辑运算单元 ALU、累加器 ACC（ EAX） 、暂存寄存器 （ EBX、 ECX、 EDX 等） 、 B 寄存器、程序状态标志寄存器 PSW（ EFLAGS） 以及 BCD 码运算修正电路等。 时钟电路用于产生系统工作时所需的时钟信号，而时序所研究的是指令执行中各信号之间的相互关系。 为了保证同步工作方式的实现，电路应在唯一的时钟信号控制下严格地按时序进行工作。 存储数据和程序的部件称为存储器。 常用的半导体存储器可分为半导体读写存储器，简称随机存储器，用 RAM 来表示。 半导体只读存储器 ROM 来表示。 ROM 存储器中的一种常用部件 EPROM是一种可改写的只读存储器，它只要在紫外光或 X 光线照射下，几分钟就可以将原有的信息消除，而后 又可在脉冲作用下，重新写入新的信息，这给使用带来了很大的灵活性。 随着电子技术的发展，控制系统中已开始采用电可擦除型 ROM— E2 PROM,电可擦除型 ROM 给用户带来了更大的方便，特别是应用系统的现场调试。 随机存储器常用来存放数据，只读存储器 EPROM 常用来存放系统的程序。 输入和输出接口是系统的重要部件。 接口部件如芯片又分为通用接口芯片和专用接口芯片两类。 常用的通用芯片又分并行输入 /输出接口和串行输入 /输出接口两种。 专用接口部件的芯片不能互换，有各自的功能，如键盘 /显示接口、 CRT 控制器接口、 DMA、 A/D、 D/A 等电路。 通过输入 /输出接口，把电脑和外部设备连接起来，就组成了控制系统。 如下图所示： 数据总线 地址总线 控制总线 RUN 灯为 CPU 工作指示灯，它与 COM 一起接在急停开关上，（如不接急停开关 RUN 与 COM需用导线短接）。 压合急停开 关， RUN 与 COM 断开， RUN 灯不亮， CPU 停止工作，断开急停开关，RUN 与 COM 短接， RUN 灯亮， CPU 工作正常。 CPU ROM 外 围 设 备 RAM I/0 复位 时钟 珊 星 注 塑 机 控 制 系 统 维 修 手 册。