第四节g指令编程方法与举例

第四节g指令编程方法与举例内容摘要：

N64G00 N66 G01 z77 f100 N68 G00 x39 N70G00 z18 N330 G00 x45 N93 G00 N94 G01 x34 f20 N95 G00 x45 N96 G00 N99 G22 l3 N100 G01 u20 f20 N102 G00 x45 N104 G00 w4 N106 G80 N107 G01 x30 f20 N108 G00 x45 N108 G00 z65 N109 G01 f20 N109 G00 x80 N110 G00 z40 N111 T40 N112G00 z18 N114 G22 l4 N116G01 u5 f100 N112G00 z18 N114G22 l4 N72 G01 f100 N74 G01 z33 f100 N76 G00 z18 N78 G01 f100 N80G01 z33 f100 N80 G01 z33 f100 N82 G00 z18 N84 G01 f100 N85 G01 z33 f100 N86G00 x80 N87G00 z40 N92 T30 N220 G00 x32 z14 N230G01 x16 f20 N240 G00 x32 N250G00 z16 N260 G01 x16 f20 N270 G00 x32 N280 G00 z18 N290 G01 x16 f20 N300 G00 x22 z10 N320 G01 x16 z13 f20 34 N116G01 u5 f100 N118 G01 f100 N120G03 r19 f50 N122 G02 u0 r10 f50 N124 G03 r19 f50 N126 G00 u2 N127 G00 w59 N130G00 u8 N132G80 N134 G00 x45 N136 G00 z1 N137 s1 N138G00 x14 N140G01 z2 f50 N155G01 z12 f50 N160G01 x30 f50 N164G01 z18 f50 N165G01 f50 N167 G03 r19 f30 N170G02 r10 f30 N180G03 x38 z77 r19 f30 N185 G01 f50 N186G01 z105 f50 N187 G01 x40 f50 N188 G01 z115 f50 N190 G00 x80 z40 N200 T30 N210 s2 N330G00 x45 N340 G00 z81 N350 M98 l800 N360 G00 x45 N365 G00 z107 N370 M98 l800 N380G00 x45 N390G00 z87 N400 G00 x42 N410G01 x38 z85 f20 N420G00 x45 N430G00 z106 N440G00 x42 N450G01 x36 z109 f20 N460G00 x45 N480 G00 x80 z40 N490 T20 N500 G00 x19 z5 35 模拟仿真加工 36 37 下图所示的工件外轮廓 ,需要采用数控铣床进行外轮廓铣削精加工。 38 ，确定工艺方案及加工路线。 .。 ： O1220； N0010 G92 ； N0020 G90 G00 ； N0030 M03； N0040 G01 G41 H01 F150； N0050 ； N0060 G01 G91 ； N0070 Y0； N0080 G02 ； N0090 G03 ； N0100 G01 G90 ； N0120 Y0； N0130 ； N0140 G00 G40 X5 M05； N0150 G28 X0 Y0 Z0 ； N0160 M30 ； 39 26 自动数控编程 一、概述 自动编程是采用计算机辅助数控编程技术实现的，需要一套专门的数控编程软件，现代数控编程软件主要分为以批处理命令方式为主的各种类型的语言编程系统和交互式 CAD／ CAM 集成化编程系统。 APT是一种自动编程工具（ Automatically Programmed Tool）的简称，是对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动等进行定义时所用的一种接近于英语的符号语言。 在编程时编程人员依据零件图样，以 APT语言的形式表达出加工的全部内容，再把用 APT语言书写的零件加工程序输入计算机，经 APT语言编程系统编译产生刀位文件（ CLDATA file），通过后置处理后，生成数控系统能接受的零件数控加工程序的过程，称为APT语言自动编程。 40 在航空、船舶、兵器、汽车、模具等制造业中，经常会有一些具有复杂形面的零件需要加工，有的零件形状虽不复杂，但加工程序很长。 这些零件的数值计算、程序编写、程序校验相当复杂繁琐，工作量很大，采用手工编程是难以完成的。 此时，应采用装有编程系统软件的计算机或专用编程机完成这些零件的编程工作。 数控机床的程序编制由计算机完成的过程，称为自动编程。 在进行自动编程时，程序员所要做的工作是根据图样和工艺要求，使用规定的编程语言， 编写零件加工源程序 ，并将其输入编程机，编程机自动对输入的信息进行处理，即可以自动计算刀具中心运动轨迹、自动编辑零件加工程序并自动制作穿孔带等。 由于编程机多带有显示器，可自动绘出零件图形和刀具运动轨迹，程序员可检查程序是否正确，必要时可及时修改。 采用自动编程方式可极大地减少编程者的工作量，大大提高编程效率，而且可以解决用手工编程无法解决的复杂零件的编程难题。 41 采用 APT语言自动编程时，计算机（或编程机）代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了编写程序单的工作量，因而可将编程效率提高数倍到数十倍，同时解决了手工编程中无法解决的许多复杂零件的编程难题。 交互式 CAD/CAM集成系统自动编程是现代 CAD/CAM集成系统中常用的方法，在编程时编程人员首先利用计算机辅助设计 (CAD)或自动编程软件本身的零件造型功能，构建出零件几何形状，然后对零件图样进行工艺分析，确定加工方案，其后还需利用软件的计算机辅助制造 (CAM)功能，完成工艺方案的 交互式 CAD/CAM集成系统 : 42 集成化数控编程的主要特点： 零件的几何形状可在零件设计阶段采用 CAD/CAM集成系统的几何设计模块在图形交互方式下进行定义、显示和修改， 最终得到零件的几何模型。 编程操作都是在屏幕菜单及命令驱动等图形交互方式下完成的，具有形象、直观和高效等优点。 制订、切削用量的选择、刀具及其参数的设定，自动计算并生成刀位轨迹文件，利用后置处理功能生成指定数控系统用的加工程序。 因此我们把这种自动编程方式称为图形交互式自动编程。 这种自动编程系统是一种 CAD与 CAM高度结合的自动编程系统。 43 零件的源程序 用专用的语言和符号来描述零件图纸上的几何形状及刀具相对零件运动的轨迹、顺序和其它工艺参数的程序。 数控自动编程的过程 零件源程序编好后，输入给计算机。 为了使计算机能够识别和处理零件源程序，事先必须针对一定的加工对象，将编好的一套编译程序存放在计算机内，这个程序通常称为“数控程序系统”或“数控软件”。 “数控软件”分两步对零件源程序进行处理。 44  第一步 是计算刀具中心相对于零件运动的轨迹，这部分处理不涉及具体 NC机床的指令格式和辅助功能，具有通用性；  第二步 是后置处理，针对具体 NC机床的功能产生控制指令，后置处理程序是不通用的。 由此可见， 经过数控程序系统处理后输出的程序才是控制 NC机床的零件加工程序。 整个 NC自动编程的过程如图所示。 可见，为实现自动编程，数控自动编程语言和数控程序系统是两个重要的组成部分。 45 46 （一） APT语言编程 APT语言的基本组成 与通用计算机语言相似，用 APT语言编制的加工程序是由一系列语句所构成，每个语句由一些关键词汇和基本符号组成，也就是说 APT语言由基本符号、词汇和语句组成。 ▢ 基本符号 数控语言中的基本符号是语言中不能再分的基本成分。 语言中的其它成分均由基本符号组成。 APT自动编程语言中常用到的标点符号和算术符号如下：  逗号“，” 用于分隔语句内的词汇、标识符和数据。 例如： C1=CIRCLE/0,0,25； 47  斜杠“ /” 用来将语句分隔为主部和辅部，或者在计算语句中作除法运算符号。 例如： GOFWD/C1； A=B/D；  星号“ *” 这是乘法运算符号。 例如： A=B*C  双星号“ **”或“ ↑” 这是指数运算符号。 例如： A=B**2或A=B↑2  正号“ +” 用来表示算术加法或规定一个数的符号。  负号“ ” 用来表示算术减法或规定一个数的符号。 例如：P2=POINT/+2， 15， 26  单美元符号“。