第2章连续系统的时域分析内容摘要:

2.全响应分解为自由响应与强迫响应 自由响应又称固有响应 , 它反映了 系统本身的特性 , 取决于系统的特征根; 强迫响应又称强制响应 , 是 与激励相关 的响应。 利用经典法可以直接求得自由响应与强迫响应 , 强迫响应即特解 先求得系统的零输入响应和零状态响应 , 并获得系统的全响应; 然后利用系统特性与自由响应 、 激励与强迫响应的关系可以间接得到自由响应和强迫响应。 3.全响应分解为暂态响应与稳态响应 全响应 还可以分解为暂态响应 与稳态响应 之和,即: )(ty )(tyT)(tys)()()( tytyty sT 0)( tyatb原稳态新稳态暂态0)( tyatb原稳态新稳态暂态 ( a) ( b) 图 28 系统 响应的过渡过程示意图 返回本节 冲激响应与 阶跃响应  冲激响应  阶跃响应 返回首页 冲激响应 以单位冲激信号 作为激励 , LTI连续系统产生的 零状态 响应称为 单位冲激响应 , 简称冲激响应 , 记为。 )(t)(th0t)( t(1 )0t)( thLTI 系统)( t )( th图 29 冲激响应示意图 1. 由系统的微分方程求解冲激响应 系统的一般微分方程为: )()()()()()()()(0)1(1)1(1)(0)1(1)1(1)(txbtxbtxbtxbtyatyatyatymmmmnnn 冲激响应 表 23 一阶系统冲激响应形式对照表 表 24 二阶系统冲激响应形式对照表 2. 由阶跃响应求解冲激响应 以 单位阶跃信号 作为激励 , LTI连续系统产生的 零状态 响应称为单位阶跃响应 , 简称阶跃响应 , 记为。 阶跃激励与阶跃响应的关系简单地表示为: )(tg)(tu )()( tuHtg  或 )()( tgtu  冲激响应 )( ty)( tx 延时 T图 210 一阶系统模拟框图 返回本节  tdTxxty  )()()(由系统框图写。
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