基于单片机控制的步进电机课程设计

基于单片机控制的步进电机课程设计内容摘要：

程序NO = 1。 ZH EN G = 1 ?F AN = ?AS = 0 ?SS = 0 ?把 R 0 中的值改为 10 HYE SNOYE S主程序加速子程序减速子程序NONONOYE SYE S返回正转时的开始程序 10 （ 图 7） 注：电机反转流程图 把反转标志FAN 单元清零DE C R 0把 R 0 中的值送给 AR 0 = 0 EH。 把以 R 0 中值为地址其单元中的值通过 P 2 口输出 ， 同时把以 R 1 中值为地址单元中的值送到R 5调用延时子程序NO = 1 ?ZHENG = 1 ?FAN = 1 ?AS = 1 ?SS = 1 ?R 0 = 0 FH ?NONO把 R 0 中的值置为17 HYES主程序NONOYESYESNO减速子程序加速子程序反转开始程序YESYES 11 当中断返回后 FAN 单元中的值为 1时，主程序就会调用反转子程序，此时电机开始反转。 进入反转子程序后，寄存器 R0 中的值被减 1，如果 R0 中的值不等于 0EH 且不等与 0FH 时（如果和其中的任何一个值相等，则把 R0 中的值置为 17H。 因为驱动电机转动的序列存储在 10H 到 17H 八个单元中），则把以 R0 中值为地址的单元中的值通过 P2 口低 4位输出，把其高低电平信号送到步进电机驱动芯片 ULN2020A，通过 ULN2020A 的输出信号去推动步进电机转动。 同时把以 R1 中值为地址的单元中的值通过间接寻址方式送给 R5。 调用延时子程序 DELAY，在延时值程序返回后分别把停止 (NO)、正转 (ZHENG)、反转 (FAN)标志单元中的值送到A，把 NO 单元中值送到 A后，如果 =1，则反转子程序执行结束，返回主程序，否则顺序执行。 当 NO 单元中值为 0 时，把 ZEHNG 单元中的值送给 A，如果=1 时，反转子程序执行结束，返回主程序。 否则顺序执行。 当 ZHENG 单元中的值为 0 时，把 FAN 单元中的值送到 A，如果 =1，则返回主程序，否则顺序执行。 把 AS 单元中的值送到 A，如果 =1，则调用加速子程序，否则把SS单元中的值送到 A，如果 =1，则调用减速子程序，否则跳转到反转子程序的开始程序继续执行，电机一直反转。 （ c) 程序及注释 正转子程序： GO: ANL ZHENG,00H ；把正转标志位清零 INC R0 ； R0 中的值加 1 MOV A,R0 ；把 R0 中的值赋给 A CJNE A,18H,GO2 ；如果Ａ中值和１８Ｈ不相等则ＧＯ２，否则顺序执行 MOV R0,10H ；给Ｒ０送１０Ｈ GO2: MOV P2,@R0 ；通过间接寻址方式给Ｐ２口赋值 MOV A,@R1 ；通过间接寻址给 A赋值 MOV R5,A ；把 A得到的值送到寄存器 R5 LCALL DELAY ；调用延时子程序 MOV A,NO ；把 NO 单元中的内容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 NO 单元中值为 1）则 RETURN MOV A,ZHENG ；把 ZHENG 单元中的内容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 ZHENG 单元中值为 1）则RETURN MOV A,FAN ；把 FAN 单元中的内容送到 A JB ,RETURN ；如果 ACC .0=1（即 FAN 单元中值为 1）则 RETURN MOV A,SS ；把 SS单元中的内容送到 A JNB ,GO3 ；如果 ACC .0=0（即 SS 单元中值为 0）则 GO3 LCALL JIAN ；调用 JIAN（减速）子程序 GO3: MOV A,AS ；把 AS 单元中的内容送到 A 12 JNB ,GO4 ；如果 ACC .0=0（即 AS 单元中值为 0）则 GO4 LCALL JIA ；调用 JIA(加速 )子程序 GO4: AJMP GO ；跳转到 GO 反转子程序： BACK: ANL FAN,00H ；把反转标志位清零 DEC R0 ； R0 中的值减 1 MOV A,R0 ；把 R0 中的值送到 A CJNE A,0EH,TT ；如果 A中的值与立即数 0E 不相等则 TT MOV R0,17H ；把立即数 17H 送给 R0 SJMP BACK2 ；跳转到 BACK2 TT: CJNE A,0FH,BACK2 ；如果 A中的值与立即数 0FH 不相等则 BACK2 MOV R0,17H ；把立即数 17H 送到 R0 BACK2: MOV P2,@R0 ；通过间接寻 址方式给 P2 口送值 MOV A,@R1 ；通过 R1 间接寻址给 A赋值 MOV R5,A ；把 R5中的值送给 A LCALL DELAY ；调用延时子程序 MOV A,NO ；把 NO 单元中的值送给 A JB ,RETURN ；如果 为 1则 RETURN MOV A,ZHENG ；把 ZHENG 单元中的值送给 A JB ,RETURN ；如果 为 1则 RETURN MOV A,FAN ；把 FAN 单元中的值送给 A JB ,RETURN ；如果 为 1则 RETURN MOV A,AS ；把 AS单元中的值送给 A JNB ,BACK3 ；如果 为 1则 BACK3 LCALL JIA ；调用加速子程序 BACK3: MOV A,SS ；把 SS单元中的值送给 A JNB BACK4 ；如果 为 1则 BACK4 LCALL JIAN ；调用减速子程序 BACK4: AJMP BACK ；跳转到 BACK RETURN :RET ；返回 步进电机加、减速子程序 (a)流程图（如图 如图 9） 13 (图 8) (图 9) 注：加速子程序流程图 注：减速子程序流程图 （ b)分析 当加速按键被按下后程序进入中断把加速标志单元 AS 中送入 1，中断返回后，程序会进入加速子程序。 进入加速子程序后，先把加速标志单元中的值清零，同时把 R1单元中的值送到 A中，用来判断 R1 中的值是否等于 23H，如果 A 中的值不等于 23H，则 R1 中的值加 1，然后返回，如果 A 中值等于 23H 表明以经加速到最大值，然后直接返回。 当减速按键被按下后程序进入中断把减速标志单元 SS 中送 入 1，中断返回后，程序会进入减速子程序。 进入减速子程序后，先把减速标志单元中的值清零，同时把 R1单元中的值送到 A中，用来判断 R1 中的值是否等于 20H，如果 A 中的值不等于 20H，则 R1 中的值减 1，然后返回，如果 A 中值等于 20H 表明以经减速到最小值，然后直接返回。 （ c) 程序及注释 JIA: ANL AS,00H ；把加速标志 AS 清零 MOV A,R1 ；把 R1单元中的值送到 A 加速标志单元 AS 清零把 R 1 单元中的内容送给 AA = 23 H。 I NC R 1返回YESNO减速标志单元 SS 清零把 R 1 单元中的内容送给 AA = 20 H。 DE C R 1返回YESNO 14 CJNE A,23H,JIA1 ；如果 A中值不等 23H 则 JIA1 RET ；加速子程序返回 JIA1: INC R1 ； R1 中的值加 1 RET ；加速子程序返回 JIAN: ANL SS,00H ；把减速标志 SS 清零 MOV A,R1 ；把 R1 中的值送给 A CJNE A,20H,JIAN1 ；如果 A 不等于 20H 则 JIAN1 RET ；减速子程序返回 JIAN1: DEC R1 ； R1 中的值减 1 RET ；减速子程序返回 中断程序 （ a）流程图（图 10） （ b）分析 当单片机复位后。