基于三菱plc的全自动洗衣机的设计

基于三菱plc的全自动洗衣机的设计内容摘要：

2）输出接线方式 开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。 分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。 选择时主要根据 PLC 输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。 一般整体式 PLC 既有分组式输出，也有分隔式输出。 3）驱动能力 开关量输出模块的输出电流 (驱动能力 )必须大于 PLC外接输出设备的额定电流。 用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。 如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 4）注意同时接通的输出点数量 选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个 220V／ 2A 的８点输出模块，每个输出点可承受 2A 的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是 16A(82A) ，通常要比此值小得多。 一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的 60％。 5 5)输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关 开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。 另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 模拟量 I／ O 模块的选择 模拟量 I／ O 模块的主要功能是数据转换，并与 PLC 内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。 模拟量输入（ A／ D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成 PLC 内部可接受的数字量；模拟量输出 (D／ A)模块是将 PLC 内部的数字量转换为模拟量信号输出。 典型模拟量 I／ O 模块的量程为 10V~+10V、 0~+10V、 4~20mA 等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。 一些 PLC 制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电 平信号（如 RTD、热电偶等信号）。 、特殊功能模块的选择 目前， PLC 制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的 I／ O 模块，有的还推出了自带 CPU 的智能型 I／ O 模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、 PID 控制模块、通信模块等。 6 第二章 全自动洗衣机 PLC控制 任务 介绍 ．课题名称： 全自动洗衣机 PLC 控制 ． 工艺要求及动作流程 洗衣机的应用现在比较普遍。 全自动洗衣机的实物示意图如下图 1 所示。 进 水 口 启 动 按 钮 停 止 按 钮排 水 按 钮控 制 器高 水 位 开 关低 水 位 开 关排 水 口内 桶外 桶波 盘洗 涤 电 机 图 1 自动洗衣机示意图 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。 外桶固定，作盛水用。 内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。 内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。 进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。 排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。 脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。 高、低水位开关分别用来检测高、低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作。 停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。 排水按钮用来实现手动排水。 7 控制要求 PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （ 1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水 ，水满 （ 即水位到达高 低）时停止进水。 （ 2） 2 秒后开始洗涤。 （ 3）洗涤时，正转 15 秒 后暂停 ， 暂 停 3 秒 后开始反转洗涤 ，反转 洗涤 15秒 后暂停 ， 暂 停 3 秒。 （ 4） 如此循环 3 次，总共 180 秒后 开始排水，排空后 （水位下降到低位）开始 脱水 并继续排水。 脱水 10 秒 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （ 5） 若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。 （ 6）报警 10 秒 结束全部过程， 自动停机。 （ 7） 此外按排水按钮可实现手动排水； 按停车按扭可 停止进水、排。