包装贴标机毕业设计

包装贴标机毕业设计内容摘要：

够配合贴标机的其他机构完成上糊以及精确的贴标。 纸盒输送装置的传动设计 系统中的纸盒为块状，常用的块状物品的运送方式有用链带式传送或推板式传送。 本系统采用带传送，结构简单，成本较低。 由于输送装置是连续工作，为了节省贴标的造价，而又保证机器质量，在该机构的动力部分选择宁波天峰电动机厂生产的一款直流电动机，该电动机的参数为，满载转速 120prm、功率 370W。 拟订的贴标速率 120 张／ min，盒子在输送带是连续摆放，假 设电动机与传动辊之间不使用减速器。 每个盒子消耗时间为 60／ 120= 所以盒子的速度为 200cm／ =4000mm／ s 吕 p ／ s 即传动辊上皮带外缘的线速度是 ／ s 传动辊的角速度为 ω =2π n () 即ω =2πх 120／ 60 根据 v=ω r () 得 r =v／ ω == 即 d= 在一般的小型机械应用中， 的传动辊不难实现，所以在电动机与传动辊之间不使用减速器的假设成立。 为了安装及制造简单，电动机与传动辊之间采用链传动来联接，为了保证传动的可靠性，采用滚子链 10A 号链条。 表 3． 1 滚子链规格和主要参数 ━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━ 链号 ┃节距 p ┃滚子外径 d1 ┃内链节内宽 b1 ┃内链板高度 h2 ━━━━━━━╋━━━━━━ ╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━ 10A ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ━━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━ 链轮的基本尺寸是配用链条的节距趴套筒的最大外径 d1，排距 p2以及齿数 z。 根据链轮毂孔的直径为 28mm，查表 [4]。 表 连轮毂孔最大许用直径 d(mm) 连论结构如图 所示 [4]。 图 滚子链轮示意图 d=p/sin(1800/z) () = = da=p(+cotπ /z) () =(+) = 分度圆弦齿高 ha= () ha= = 齿根圆直径 df=dd1 所以 df= = 齿侧凸缘直径 dg≤ pcotπ / () = 滚子链链轮轴向齿廓如图 3． 2 所示。 图 3． 2 滚子链链轮轴向齿廓 齿宽 bf= () = 倒角宽 ba= (— )p =～ 链速 v=π d／ 2 =／ s 为了缓和冲击，减轻磨损，延长链条的使用寿命，润滑是十分重要的。 该链条 的润滑方法采取 人工润滑，即每班注油一次，用刷子或油壶在链条松 边内、外板间注油。 纸盒输送精度的保证 （ 1）影响纸盒输送精度的因素分析 在整个贴标过程中，贴标的位置精度主要由两个因素决定：一个是标签的输送精度，另一个是纸盒的定位精度。 只有将这两个因素都控制好，才能保证系统的贴标精度。 输送装置水平运动的定位误差，纸盒与输送装置的相对位置的变化，都会影响纸盒的定位精度，决定标签能否被贴在纸盒上的指定贴标位置。 其中输送装置的水平运动定位误差由于本贴标机拟定的是盒子连续无间距放置，在系统中较为稳 定，所以水平方向的定位容易实现：而纸盒与输送装置的位置变化则是在纸盒在输送过程中有时也会发生偏置，可通过加置可调护栏来消除该相对运动，或减小相对位移量。 (2)解决方案 通过以上分析可知：在本贴标机中要提高纸盒的定位精度，主要是通过限制纸盒和纸盒之间的相对运动。 具体措施是：一是通过对纸盒的限位，消除惯性力对纸盒的影响；二是贴标机两侧的护栏有效的消除了偏置误差。 一般的包装机械中，在定位方面往往采用两种方案，一种是侧体板护栏，如图 3． 3 所示；另一种为导向杆，如图 3． 4 所示。 图 3． 3 侧体板导向 图 3． 4 导向杆式定位 以上两种结构都能起到很精确的定位作用，相比之下导向杆更轻便，且能够调节竖直以及水平方向的距离，更适合自动机的需要。 本自动贴标机的护栏 (即导向杆 )结构和设置如图 3． 5 所示。 图 3． 5 导向杆的结构 该导向杆由水平和竖直两部分构成，主体部分即为水平位置和竖直位置的两种支撑杆，支撑杆的材料选直径 20mm 的镀锌钢管。 水平导向杆和水平调节杆可以焊接在一体，通过固定螺钉宋控制 左右距离，即防止盒子在传送带上的左右移动，竖直方向的支撑杆也是通过同样的方式来固定，通过调节紧固螺钉固定支撑杆，实现竖直方向的定位，该机构结构简单，调节范围大，操作简单，通过护栏可以较好的控制盒子的输送精度，这在其他机器的实际 运仃中也得到了验证。 带式传动装置的设计 带式传送机是一种广泛应用的连续输送机，可以用于散粒、块状物及成件物品的输送。 图 3． 6 是带式传送机的原理图。 挠性输送带 1 绕在个 辊上，由驱动辊驱动，张紧装置 2 用于调节输送带的张紧力，以保持输送装置的输送能力。 驱动辊驱动输送带的能力与输送带在驱动辊上的包角的大小有关，包角大时传动能力大，而转向辊就用于增大传动包角。 带式传送机的个辊轴轴承都采用滚动轴承，以减小运转中的摩擦阻力和功率消耗。 l、传动辊 传达带 文 撑辊 张紧辊 图 3． 6 带式输送机原理 工业生产中带式输送机用于各种原料、半成品和成品的输送。 包装机械系统中带式输送机广泛应用于物品的给料和输送， 其形式多种多样，如单条输送带的输送装置，用多条带组合的输送装置，串联或并列组合式输送装置，用与实现包装机械中的连续或周期间歇性给料输送及其他用途。 如在串联带式输送装置中，随着两条输送装置相对运动速度的不同，可实现不同要求的给料。 当一条带的速度大于另外一条带的速度时，可以实现周期间歇性给料 ；反之可以实现密集集合给料 ； 在两条带式输送机并列组合的情况下，两条输送带的轮轴轴线垂直配置，它们夹持着物品进行输送，两条 输送机互相平行且等速，但运转方向相反。 多条输送带并列组合的水平 式平行配置的输送机，在一些自动糊盒机、装盒 机、装箱机和封条贴条机中广泛用于给料或物料输送。 带式输送装置所用输送带有棉织帆布带、化纤织物带、钢带、金属丝网 带等。 有些输送带进行了浸渍或涂敷表面防护层处理，用于改善输送带的性能。 如帆布带浸渍氯丁橡胶后，防潮，能抗酸、碱、油脂或石油的浸蚀，无味、无毒，能耐 120。 C 的高温，非常适宜于食品加工工业的应用。 涂敷有某些合成材料涂层的帆布带，能防潮，对酸、碱、油脂有抗侵蚀的能力，无味、无毒，能进行清理，但只能耐 95— 100。 C 的温度，适用于输送糖果、糕点等物品。 未经处理的帆布带防潮、抗磨及耐酸、碱、油脂侵蚀的能力 差，只能耐受 75。 C 的温度，适用于输送干燥物品，但因它柔软性好，能用较小直径的辊轴，因而结构紧凑 [5]。 a、输送带宽度的选取 输送松散状态物品时，根据输送速度、生产能力及物品特性等进行计算后选取。 输送成件物品的输送带，按所输送的最大物件的对角线长度，再加约 100mm 余量确定所需的输送带宽度。 b、输送带的厚度选择 自动包装机所用带式输送装置多为轻载或或特轻载荷类型，要求其结构紧凑、轻巧，所以输送带厚度多取 2 或 3 层结构的橡胶帆布带，个别的也用 4 或 5 层结构的。 带的厚度影响其强度、抗 冲击性能和挠曲性。 正确选择输送带能使结构紧凑，使用寿命长，并能得到良好的工作效果。 选取输送带时应考虑： ① 能适应所输送物品性能的要求 ； ② 具有足够的强度； ③ 具有适当且合理的厚度； ④ 其覆面层材料的厚度应能适应运转过程中遇到的冲击、磨损和侵蚀等机械性作用和化 学性作用。 c、带式输送机带的接头 带式输送机输送带的接头有搭铆接、皮带扣连接、硫化胶粘接及化学胶黏胶剂粘界等方式。 不同的连接方式，接头效率不同。 橡胶帆布带以优质硫化胶粘接最好，一般硫化粘接次之，皮带扣连接再次，搭接铆接连接最差。 接头效率等于接 头处最大破坏强度与输送带的极限强度的比值。 在本设计中输送带采用青岛橡纬胶带有限公司生产的防滑输送带，其特点是表面有连续的浅花纹，起缓冲作用适合箱体的输送。 3． 2 上糊机构的结构设计 根据使用的胶的种类不同，涂胶方式不同，有个种个样的形式。 从使用的胶宋分有两大类。 水溶胶涂胶机构 水溶胶包括低温襁糊、醋酸乙烯树脂的乳胶和硝酸钠等。 涂胶方法有辊式、喷雾、挤压等。 无论哪种方式，停止时间较长时都会发生固化现象，由于温度不同，固化时间变化幅度变化较大，一般粘封后施压一分钟以上可以基本保证 不会崩 开。 热溶胶涂胶机构 热溶胶本身的特点决定了其涂胶机构要简单一些，涂胶方法主要有喷雾和辊筒式。 喷雾涂胶机上设有定时器，控制粘接刑溶解时间，粘接剂溶解达到使用状态需要 20— 30 分钟，使用胶多为 10— 30mm 的颗粒，也有直径为 5mm 左右的棒状的，为了使喷雾器不堵塞，必须使胶在加热熔如后不碳化。 按涂胶机构的执行零件和接触与否分为接触式和非接触式两类。 其中接触式的涂胶机构一般为辊筒 式、滚珠式和海绵式； 非接触式的涂胶机构主要是喷物式。 为了方便使用和设计的简单，本贴标机采用海绵式涂胶机构。 其机构如图 3． 7 所 示 由 于涂胶是间歇运动，本贴标机采用凸轮宋实现这一时间的间隔。 凸轮 装置有 120r／ m的电动机带动，使凸轮每转一周给一个盒子上糊。 图 3． 7 涂胶桶 由 L=S=π d 得 (上为盒子长度 ) d= 由于标签长度为 140mm，为了保证贴标的可靠性，使刷糊距离为 150mm 3600 150/200=2700 所以所做凸轮机构平面如图 3． 8 上部所示。 图 3． 8 涂胶机构 整个涂胶桶由下面的两组弹簧顶起，当凸轮的下缘运动到涂胶桶上端时， 整个涂胶桶克服弹簧力向下运动，使海绵接触盒子上平面，实现了自动上胶。 整个装置结构简单，易于实现，两侧立柱可根据盒子高度通过垫物来调 节。 3． 3 卷筒标签送标技术的研究 卷筒标签的输送是贴标机工作中的重要。