汽车电子控制技术与can总线车载网络实验开发教学系统指导书pfautoecu-iv

汽车电子控制技术与can总线车载网络实验开发教学系统指导书pfautoecu-iv内容摘要：

显示 18 安全带未系警告指示信号 红色 LED 显示 19 远光灯指示信号 蓝色 LED 显示 20 后防雾灯指示 信号 黄色 LED 显示 21 左转向灯指示信号 绿色 LED 显示 22 右转向灯指示信号 绿色 LED 显示 23 危险警告灯指示信号 绿色 LED 显示 24 车门未关警告指示信号 红色 LED 显示 25 发动机 OBD 以外故障报警信号 红色 LED 显示（负脉冲有效） 26 防侧滑 EBD 报警信号 黄色 LED 显示 仪表 ECU硬件总体结构 本仪表的中央控制芯片为飞思卡尔半导体公司的 MC9S12HZ64 16 位微控制器，该微控制器不仅带有 CAN 总线接口、 10 位 AD 转换器以及 ECT 定时器模块等常规功能模块，还带有步进电机驱动模块和 LCD 驱动模块等特有模块，大大简化了电子仪表的开发。 本仪表 ECU 主要包括信号电源模块、采集模块、 LCD 显示模块，步进电机驱动模块、 CAN通信模块等，图 2 为该 ECU 的总体结构图。 该仪表主要包括车速、转速、油量、水温、里程、时间以及一些提示报警灯信号。 实车上的电源，一共有两路，一路为常备电源，一路为点火电源，仪表盘接入常备电源，点火电源对于仪表只是一路点火信号。 仪表在收到点火信号开之前一直处于非工作状态，此时对于外部的信号并不作处理，指针对应刻度零位置，液晶屏不显示数据。 在点火开关打开时，仪表监测到这一信号后，首先对自身各功能模块进行初始化，并读取 EEPROM 中的小计里程和总里程数据到相应的变量中，然后进入正常工作状态，将对车速、转速、水温、油量等信号进行相应的处理，并通过指针和指示灯将当前工况表现出来。 成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 地址：成都龙泉国际汽车城（经开区南二路） 电话： 02862496199 网址： 企业 :800033630 6 M C U脉 冲 调 理电 路电 源 模 块外部信号输入输出接口A D 接 口 电 路C A N 总 线 接 口电 路其 他 I O 接 口电 路L C D 显 示 模 块4 路 步 进 电 机L E D 指 示 / 报警 灯蜂 鸣 器功 能 按 键 输 入输 入 捕捉 模 块A D 模 块C A N 控 制器 模 块其 他 I O 口L C D 驱动 模 块步 进 电机 驱 动模 块普 通 I O 口普 通 I O 口 图 2 仪表 ECU总体功能说明 车速表、发动机转速表、油量表、水温表： 在程序设定为非 CAN 总线报文控制时，前两者为脉冲信号（正弦波、方波、三角波），后两者为模拟信号（外接电阻组成电阻分压网络） ,信号类型如下： 表 2 显示模块显示范围及显示区域 本仪表参数设置主要内容包括里程表参数 ,车速表参数 ,发动机转速表参数 .根据不同车型的要求 , 对仪表设置相应的参数 ,使电子仪表的工作在相应的工作状态 ,以适应不同的车型 .各项参数设置的具 体说明如下 : 初始化里程： 里程总计初始化 : 显示项目 信号区间 对应显示区间 车速 0～ 2200 指针 0～ 220 km/h 发动机转速 0～ 8000 指针 0～ 7000 rpm 水温 0～ 1024 指针 0～ 120 ℃ 油箱油量表 0～ 1024 指针 E~F（“空”到“满”） LCD 里程 0～ 999999 LCD 数字显示小计里程表 /时钟显示 ∶ 88 LCD 成都盘沣科技有限公司 汽车电子研发及教学优秀平台 地址：成都龙泉国际汽车城（经开区南二路） 电话： 02862496199 网址： 企业 :800033630 7 单位 :公里 输入数 :0～ 999999(整数 ) 里程小计初始化 : 单位 :公里 输入数 :0～ 999(整数 ) 总计余量 ,小计余量初始化为 :0 里程表参数 : 每公里脉冲数即汽车跑一公里车速信号输入脉冲数的总和 ,也即 : 每公里脉冲数 =(速比 )*(传感器每转脉冲数 )。