天煌教仪使用手册

天煌教仪使用手册内容摘要：

口 （ 1） 串行接口 MT4000有两个串行接口，标记为 COM0、 COM1。 两个口分别为公头和母头 ,以方便区分。 COM0 为 9 针公头，管脚定义如下图 : COM1为 9针母头，管脚图如下。 与 COM0的区别仅在于 PC_RXD,PC_TXD被换成了 PLC 232连接的硬件流控 TRS_PLC,CTS_PLC。 （ 2） USB 接口 MT4000 提供了一个 USB 高速 下载通道，它将大大加快下载的速度，且不需要预先知道目标触摸屏的 IP 地址。 软件 安装 （ 1）将 EV5000软件 光 盘放入光驱，计算机将会自动运行安装程序，或者 手动运行光盘目录[] 15 （ 2） 按 向导提示，一路按下【下一步】。 （ 3）按下 [完成 ]，软件安装完毕。 （ 4）要运行程序时，可以从菜单 [开始 ]/[程序 ]/[eview]/[EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程 序 点击 即可。 (1) 安装好 EV5000 软件后，在 [开始 ]/[程序 ]/[eview]/[ EV5000_UNICODE_CHS]下找到相应的可执行程序点击 ， 打开触摸屏软件。 （ 2） 点击菜单 [文件 ]里的 [新建工程 ]，这时将弹出如下对话框，输入所建工程的名称。 也可以点“ ”来选择 所建文件的存放路径。 在这里我们命名为“ test_01”。 点击 [建立 ]即可。 （ 3） 选择 所需的通讯连接方式 ,MT5000支持串口、以太网连接 ,点击元件库窗口里的通讯连接 ,选中 所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可。 （ 4） 选择 所需的触摸屏型号，将其拖入工程结构窗口 （ 5） 选择 需要连线的 PLC 类型 ,拖入工程结构窗口里。 如下图所示 : 适当移动 HMI和 PLC 的位置，将连接端口靠近连接线的任 意一端，就可以顺利把它们连接起来。 注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。 这样就成功的在 PLC 与 HMI 之间建立了连接。 拉动 HMI 或者 PLC 检查连接线是否断开，如果不断开就表示连接成功。 （ 6） 然后双击 HMI0 图标 ,就会弹出下图所示的对话框：在此对话框中需要设置触摸屏的端口号。 在弹出的 [HMI 属性 ]框里切换到 [串口 1 设置 ]， 修改串口 1的参数（如果 PLC 连接在 COM0,请 切换到 [串口 0 设置 ]， 修改串口 0的参数），如下图所示： 16 （ 7） 在工程 结构窗口中，选中 HMI 图标，点击右键里的 [编辑组态 ]， 进入了组态窗口。 （ 8） 在左边的 PLC 元件窗口里，轻轻点击图标 ，将其拖入组态窗口中放置，这时将弹出位 状态切换开关 元件属性 对话框，设置位控 元件的输入 /输出地址。 17 （ 9） 切换到 [位状态切换 开关 ]页，设定开关类型，这里设定为切换开关 （ 10） 切换到 [标签 ]页 ,选中 [使用标签 ]，分别在 [内容 ]里输入状态 0、状态 1 相应的标签 ,并选择标签的颜色。 （您可以修改标签的对齐方式，字号，颜色） （ 11） 切换到 [图形 ]页，选中 [使用向量图 ]复选框，选择一个您想要的图形，这里选择了下图所示的开关。 （ 12） 最后点 [确定 ]关闭对话框，放置好的元件如下图所 示 ： （ 13） 选择工具条上的 [保存 ]，接着选择菜单 [工具 ]/[编译 ]。 如果编译没有错误 ,那么这个工程就做 好 了。 （ 14） 选择菜单 [工具 ]/ [离线模拟 ] /[仿真 ]。 可以看到设置的开关在 点击它时将可以来回切换状态，和真正的开关一模一样。 如下图所示： MT4000提供 2 种下载方式，分别为 USB和 串口。 在下 载和上传之前，要首先设置通讯参数。 通信参数的设置在 菜单栏里的 [工具 ]栏里 [设置选项 ]里，如 右 图： 下载设备 选择 USB。 18 第一次使用 USB下载，要手动安装驱动。 把 USB 一端连接到 PC 的 USB 接口上，一端连接触摸 屏的 USB接口，在 触摸 屏上电的条件下，会弹出如下安装信息 : 根据提示手动安装 USB 驱动。 选择菜单 [工具 ]/[下载 ]。 将做好的工程下载到触摸屏中。 PLC。 注：提供的样例工程 ，西门子 触摸屏 采用 COM0 口， PLC 地址为 2。 波特率为 ；三菱采用 COM1 口， PLC 地址为 0。 波特率为 19 第 四 章 自动生产线 拆装与调试 实训 装置 组成、工作原理、控制要求及机构功能 一、 供料站 供料站组成 及功能 由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性 传感器 、电磁阀、支架、机械零部件构成。 主要完成 将放置在 工件库 中待加工工件 推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其它站。 （ 1） 井式 工件库：存放黑白两种工件。 （ 2） PLC主机：控制端子与端子排相连。 （ 3） 光电传感器 1：用于检测工件库物料 是否不够。 当 工件库有物料时给 PLC提供输入信号。 物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1～ 9cm。 （ 4） 光电传感器 2：用于检测工件库是否有物料。 当工件库有物料时给 PLC提供输入信号。 物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1～ 9cm。 （ 5） 光电传感器 3：用于检测物料台上是否有物料。 当工件库与物料台上有物料时给 PLC提供输入信号。 物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 5～ 30cm （ 6） 磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给 PLC 发出一个到位信 20 号。 （ 7） 电磁阀： 用 于 控制气缸伸 缩，当 PLC 给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。 失电退回。 （ 8） 推料气缸：由 单控电磁阀控制。 当 电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。 失电缩回。 （ 9） 端子排 ：用于连接 PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。 主要技术指标： （ 1） 控制电源：直流 24V/2A （ 2） PLC主机： CPU222 AC/DC/RLY （可根据需要选择其他品牌） （ 3） 光电传感器 1： E3ZLS63 （ 4） 光电传感器 2： E3ZLS63 （ 5） 光电传感器 3： SB031K （ 6） 磁性传感器： DC73L （ 7） 电磁阀： SY5120 （ 8） 推料气缸： CDJ2KB1675 端子接线图 +24V物料不够检测物料有无检测物料台物料检测推料到位检测推料复位检测推料电磁阀0V 备用输出端1L输入端2M输入端1M1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 说明： （ 1）光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“ 0V”，黑色接 PLC 输入。 21 （ 2）磁性传感器引出线：蓝色接“ 0V”，棕色接 PLC 输入。 （ 3）电磁阀引出线：黑色接“ 0V”，红色接 PLC 输出。 说明： （ 1） 光电传感器引出线：棕色接“ +24V”电源，蓝色接“ 0V”，黑色接 PLC 输入。 （ 2） 磁性传感器引出线：蓝色接“ 0V”，棕色接 PLC 输 入。 （ 3） 电磁阀引出线 ： 红色 接“ +24V”， 黑 色接 PLC 输出。 气动 控制回路 气动控制系统 是本工作单元的执行机构，该执行机构的 逻辑控制功能是由 PLC 实现的。 气动控制回路的工作原理见下 图。 1B 1B2 为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁性传感器。 1Y1 为控制推料气缸的电磁阀。 单电控二位五通电磁阀R P SA B1Y11B2推料气缸1B1气源X4X3X2X1输入端COMY0+24V物料不够检测物料有无检测物料台物料检测推料到位检测推料复位检测推料电磁阀0VY0X01 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 22 PLC 的控制原理图 CPU222 AC/DC/RLY1M1L推料电磁阀推料到位检测推料复位检测物料不够检测物料有无检测物料台物料检测L NAC220V+24V2M X0 X1 X2FX2N16MRY0推料电磁阀推料到位检测推料复位检测物料不够检测物料有无检测物料台物料检测L NAC220VCOMX3 X4+24VY0 23 网络控制 THJDAL2 采用 RS485 串行通信实现 网络控制方案。 系统的启动信号、停止信号、复位信号均从连接到 搬运站（ 主站 ） 的 按钮 /指示灯模块 或触摸屏 发出 ，经搬运站 PLC 程序处理后，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止操作。 各从站在运行过程中的状态信号，应存储到该单元 PLC 规划好的数据缓冲区，以实现整个系统的协调运行。 网络读写数据规划表： 序号 西门子系统 三菱系统 功能 主站 1（搬运站） 从站 2（供料站） 1 M1064 供料站复位完成 2 M1065 供料站工件不够 3 M1066 供料站工件有无 4 M1067 供料站物料台工件有无 工作流程 系统启动后，若供料 站 的物料台上 没 有工件，则应把工件推到物料台上，并向 系统 发出物料台上有工件信号。 若供料单元的工件库内没有工件或工件不足，则向系统发出报警信号。 物料台上的工件被搬运单元机械手取出后，若系统启动信号仍然为 ON，则进行下一次推出工件操作。 二、 加工 站 加工 站组成及功能 由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的 传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、滚珠丝杆 、支架、机械零部 件构成。 主要完成工件模拟钻孔、 24 切屑加工。 （ 1） PLC主机：控制端子与端子排相连。 （ 2） 步进电机及 驱动器：用于驱动龙门式二维装置运动。 （ 3） 光电传感器：用于检测物料 台 是否 有物。 当 物料台有物 时给 PLC 提供输入信号。 物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围 1～ 9cm。 （ 4） 磁性传感器 1：用于气 动手指 的位置检测，当检测到 气动手指夹紧后给 PLC发出一个到位信号。 （ 5） 磁性传感器 2：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给 PLC发出一个到位信号。 （ 6） 行程开关： X轴 Y轴 装有 六 个行程开关，其中两个给 PLC提供两轴的原点信 号，另外四个用于硬件保护，当 任何一轴 运行过头，碰到行程开关 时断开步进电机控信号公共端。 （ 7） 电磁阀： 气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制， 两个单控电磁阀集中安装在带有消声 器的汇流上。 当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作， 对应气缸动作。 （ 8） 气动手指 ：由 单控电磁阀控制。 当气动电磁阀得电， 气动手指夹紧工件。 （ 9） 升降气缸：由单控电磁阀控制。 当气动电磁阀得电，气缸伸出 ，带动主轴电机 上下运动。 （ 10） 主轴电机：用于驱。