机电控制工程基础复习资料

机电控制工程基础复习资料内容摘要：

正的线性系统是不存在的。 （ 错误 ）10． 某环节的输出量与输入量的关系为这是比例环节。 ，K是一个常数，则称其为惯性环节。 错误，则系统的快速性越好慢。 （ 错误 ）12．系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n阶系统。 正确13．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则。 正确14．线性化是相对某一额定工作点进行的。 工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。 正确15．若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。 正确1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 正确2. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 正确3．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 正确4. 闭环开环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 错误 5. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，。 正确6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡指数衰减的简谐振荡。 （ 错误 ）7．最大超调量只决定于阻尼比ζ。 ζ越小，最大超调量越大。 正确8．二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。 但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 正确9．所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 正确10．线性系统稳定,其开环闭环极点均位于s平面的左半平面。 （ 错误 ）11．0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为。 正确。 正确13．劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 （ 错误 ）14. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 正确15．一阶系统的传递函数为，则其时间常数为2。 正确16．二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。 固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 正确17．线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 正确18．系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 正确19．对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。 以系统稳定为前提。 正确20．单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。 错误1．根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出由0→∞时的所有闭环极点。 正确2. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 正确3．绘制根轨迹时，我们通常是从＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。 起点数n就是根轨迹曲线的条数。 正确4. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点闭环特征根在S平面上的的 根轨迹图。 错误5．开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，nm条分支终止于无穷远。 正确6. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 正确7. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 正确8. 实轴上二开环极点零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 错误9. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 正确10．系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 正确1．在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中，输入不同频率的正弦电压，输出电压的幅值相同不同、相位不同。 错误2. 系统的频率特性是由描述的，称为系统的幅频特性；称为系统的相频特性。 正确 3．对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 正确4. 根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由165。 174。 165。 时，Wk(jw)的轨迹应该逆时针绕（1，j0）点P圈。 正确5．系统的频率特性可直接由G(jω)=Xc(jω)/Xr(jω)求得。 只要把线性系统传递函数G(s)中的算子s换成jω，就可以得到系统的频率特性G(jω)。 正确。 7．对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w，频率每变化2倍十倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。 错误－20db/dec的直线。 正确 9．比例环节的A(w)和j(w)均与频率。