历年机械工程控制基础试卷及答案

历年机械工程控制基础试卷及答案内容摘要：

K，则该系统稳定的 K 值范围为 （ A ） ＞ 0 ＞ 1 ＜ K＜ 10 D. K＞－ 1 27. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正 确的有（ A ） ，以保证稳态误差的要求 28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ） tr 29. 当系统采用串联校正时，校正环节为 响是（ D ） ts ，则该校正环节对系统性能的影 2s ，响应速度降低 30. 串联校正环节 ，关于 A 与 B 之间关系的正确描述为（ A ） 若 Gc(s)为超前校正环节，则 A＞ B＞ 0 Gc(s)为滞后校正环节，则 A＞ B＞ 0 Gc(s)为超前 —滞后校正环节，则 A≠B Gc(s)为 PID校正环节，则 A=0， B＞ 0 第二部分 非选择题 二、填空题（本大题共 5小题，每小题 2分，共 10分） ,在系 统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。 32. 部在复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 型系统 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单。 三、简答题（共 16分） 1，试在左图中标出系统的特征根在 S 平面上的位置， 在右图中标出单 位阶跃曲线。 解：。 它们反映系统哪些方面的性能。 解： td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调节时间 td、 tr、 tp、 ts 反映系统的快速性 Mp反映系统的相对稳定性。 的定义、计算公式，并在极 坐标上表示出来。 解：定义：是开环频率特性幅值为 1时对负实轴的相位差值。 即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： 在极坐标下表示为。 解： .相位超前校正特点： ① 增加相位余量 ，提高稳定性 ② 增加幅值穿越频率 ，提高快速性 ③ 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共 6小题，共 44分） 40.（ 7分）机械系统如图所示，其中，外力 f(t)为系统的输入，位移 x(t)为系 统的输出， m为小车质量， k为弹簧的弹性系数， B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。 解：系统的微分方程为 拉氏变换得：（零初始条件） 41.（ 7分）已知系统结构如图，试求传递函数 解： 及 R(s)N(s) 42.（ 7分）系统如图所示， 为单位阶跃函数，试求： 1. 系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 ． 2. 动态性能指标：超调量 Mp和调节时间 5) 2． 43.（ 8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下 ess≤，K 的数值。 由劳斯判据： 60sK 第一列系数大于零，则系统稳定得 9 又有： 可得： K≥4 ＜ 54 44.（ 7分）已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1. 写出开环传递函数 G(s)的表达式； ． 2. 概略绘制系统的乃奈 斯特图。 45.（ 8分）已知单位反馈系统的闭环传递函数 幅值裕量 kg 解：系统的开环传递函数为 G( ，试求系统的相位裕量 和 ，解得 又 做试题 ,没答案 ?上自考 365,网校名师为你详细解答 ! 2020年 10月全国自考机械工程控制基础试卷 自考及各类其他考试历年试题免费免注册下载 超过 2 万套word文档试题和答 案 2020年 10月自考机械工程控制基础答案 21 自考及各类其他考试历年试题免费免注册下载 超过 2 万套word文档试题和答 案 做试题 ,没答案 ?上自考 365,网。