华测使用手册

华测使用手册内容摘要：

含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。 观测文件可以用如下的框图来表示： 图 36 观测数据内容 观 测数据的格式 华测 GPS 数据处理软件的 HCN 格式的观测数据 华测 GPS 数据处理软件自定义的 HCN 观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。 华测 GPS 数据处理软件自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。 而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。 目前软件能加载的主要几个版本如表 71 所示。 下表列出了几种观测文件的版本。 表 2 观测文件格式、版本说明 格式 版本 数据说 明 备注 *.HCN 双频数据 (C,P1,P2,L1,L2) Javad 单频静态数据 (C,L1) AllStar, SuperStar , 单频动态数据 单频、双频 (C,P2,L1,L2) 采用 NovAtel RT2 系列主板 双频 (P1,P2,L1,L2) 采用 NovAtel OEM4 主板 *.??O *.??N 标准的 RINEX 格式 参见有关资料 *.DAT Trimble 数据格式 参见有关资料 在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。 RINEX 格式的观测数据 RINEX 格式是为了将不同型号接收机采集的数据进行统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。 RINEX 格式是瑞士伯尔尼大学天文研究所提出的，现已成为各厂商、学校、研究单位在编制软件时所采用的标准输入格式，而且，目前国内外的主要 GPS 接收机均能将观测数据转换成 RINEX 格式。 关于 RINEX 和 RINEX 格式的详细说明，可参见有关内容以及 附录 C。 华测 GPS 数据处理软件目前已能支持支持 RINEX 和 RINEX 的各个版本。 但对于RINEX 格式的既包括 GPS 的数据，还包括 GLONASS 数据的文件，华测 GPS 数据处理软件将提取 GPS 部分的信息，而不对 GLONASS 部分进行处理。 其他格式的观测数据 华测 GPS 数据处理软件支持 Trimble 公司的 *.DAT 观测文件，以及 Ashtech 公司的 B 文件和 E 文件，其中 B 文件为观测文件、 E 文件为星历文件。 数据的准备 华 测 GPS 数据处理软件能够处理多种格式的数据。 通常，一组 GPS 数据送入 GPS 处理软件处理之前要经过下列几步： 首先，要将各台 GPS 接收机观测的数据传入计算机内。 对于 X 系列的接收机，使用【工具】 →【数据传输】传输数据。 如用户使用的是其它 GPS 接收机采集的数据，则需要采用相应的 GPS 接收机数据传输软件将数据传到计算机内。 这些软件的具体应用请参见后面章节。 其次，将数据复制到当前项目所在目录。 最后，将数据导入到当前的项目中。 请参见下一小节。 数据的导入 图 37 基线处理设置 在新建好项目后，【静态基线】 →【基线处理设置】设置导入基线的规则。 默认是 5 分钟以及基线 小于 30 公里。 图 38 导入数据 选择【文件】 →【导入】，弹出的数据类型选择窗口，列出了各种允许加载的数据格式，目前，软件支持的格式除了华测自 定义的格式（如 *.HCN）以及标准的 RINEX 格式之外，还支持 Trimble、 Ashtech、 Leica、 Sercel 以及其他几种格式。 图 39 文件选择 如选择 RINEX 格式的观测数据 ，弹出文件对话框，自动转入当前项目所在 的路径，且数据文件对话框具有 8K 字节的缓存，按住“ Ctrl”键可以同时选择多个观测数据文件。 图 40 文件类型选择 在对话框的下方，有一观测文件类型组合框，组合框中默认的内容为 自动 ，其它还有 静态观测文件 、 动态观测文件 两个选项（自动： 软件将根据文件的格式自动判别文件是静态采集的，还是动态采集的；静态采集：这些文件将根据采集的时段自动组合成静态基线；否则，将它们与静态观测文件相组合，构成动态路线）。 应该说明的是，目前只有华测 GPS 数据处理软件自定义的文件格式内部定义了动静态文件类型。 文件导入依次只能导入一个目录下的观测文件，如观测文件为不同类型，或者为不同格式，或者在不同路径下，则要分多次导入。 由于文件录入只导入观测文件。 其实，在导入观测文件的同时，还自动导入相应的星历文件。 对于华测 GPS 数据处理软件格式的文件，由于观测文件和 星历文件合并在一个文件内，在观测文件导入的同时，也导入了星历文件。 而对于其它格式，观测数据和星历数据并不一定在同一个文件中，这时应将它们放在同一目录下，软件将会根据观测文件的格式自动判别并读入星历文件。 否则的话，用户应该在后续的处理中输入星历文件。 图 41 已录入数据的项目 文件录入完成后，软件将从观测文件中提取观测站点，并将根据它们的观测时段自动组合成静态基线。 这就是我们后面要讲述的内容。 观测文件名 华测 GPS 数据处理软件一般用文件名来区分观测文件。 通常的观测文件由 8 个文件名及其扩展名组成，如一个 Compass 的 HCN 观测文件的文件名为。 一个项目中，不允许有重名的观测文件。 比如，一个项目中不允许同时存在文件名为 及 的观测文件。 一个观测文 件名通常由 测站名 和 时段 组成，这样，在一个项目内，可以保证观测文件名各不相同。 下面分别介绍各个格式的观测文件名。 HCN 观测文件 对于 Compass 的 HCN 静态观测文件，一个 8 个字符的文件名是这样组成的： !!!!$$$.HCN 点名 观测文件名中，前面 4 个 !!!!表示点名，点名可以由字符和数字组成，也可以由两个中文字符组成。 软件在加载观测文件后，将根据文件名自动分解出点名，如点名不足四个字符，则采集软件或 X 系列接收机的数据传输软件将自动在点名之前以下划线‘ _’自动补足 4 个字符， 如点名 A 将生成“ ___A”。 时段 后面三个数字及一个英文字符或数字“ $$$”表示时段。 其中， $$$表示年月日，及观测时间处于一年中的第几天，年积日的查询参见附录 B， 表示当天的观测期序，可用 „、A、 B、 C、„、 Z 来表示。 对于 Compass 的 HCN 动态观测文件，文件名也是这样构成的，但是其测站名是没有实际意义的。 RINEX 观测文件 RINEX 格式的文件名格式如下所示： 观测数据文件 !!!!$$$.yyO 星历文件 !!!!$$$.yyN 可见， RINEX 文 件的命名规则同 HCN 文件类似，不同的是， yy 表示观测的年份。 RINEX 格式内部在字头 测站点名称（ MARKER NAME） 部分记录了测站点的名称，如该部分为空，则软件将按 HCN 文件读测站名的方式解析观测文件名，形。