机电一体化技术课后习题答案-作者：李建勇

机电一体化技术课后习题答案-作者：李建勇内容摘要：

： （ 1）抑制工频干扰 （ 2）数字滤波 1）放脉冲干扰平均值滤波； 2）中之滤波； 3）一阶递推数字滤波； 4）宽度判断抗尖峰脉冲干扰； 5）重复检查法； 6）偏差判断法。 （ 3）程序运行失常的软件抗干扰设计 1）软件 陷阱； 2） WTD 技术（看门狗） 1 电磁兼容的标准： 基础标准、通用标准、产品类标准和专用产品标准。 1 产品合格质量认证的目的： 维护 消费者的利益；企业通过合格认证提高产品信誉，取得购买者的信任，增强市场竞争力，从而获得经济效益；促使企业加强技术基础工作，改进经营管理，贯彻标准及技术规范，不断提高产品质量；通过认证机构的国际活动，提高国际市场竞争力，维护国家在国际贸易中的权益等。 1 简述电磁兼容性测试的一般步骤： （ 1）制定试验大纲和测试细则；（ 2）确定所依据的标准；（ 3）交换试验接口信息；（ 4）检查测量仪器；（ 5）开始分项测量；（ 6）出具测试报告。 【第五章】 智能控制系统的主要功能： 学习、适应、组织功能。 比较智能控制与传统控制的特点： 传统控制的结构：比较 计算 控制 执行 智 能控制的结构： 识别 推理 决策 执行 传统控制 理论是以建立 被控对象 的精确模型为核心，进行设计、分析和研究控制系统，可称之为“模型论”。 智能控制理论是建立在被控动态过程的特征模式识别，基于知识、经验的推理及智能决策基础上的控制，是在如何控制上下功夫，可称之为“控制论”。 它的研究对象是控制器本身。 一个好的智能控制器本 身应具有多模式、变结构、变参数等特点。 什么是知识。 它有那些特征。 知识是人类在改造世界的实践中所获得的认识和经验的总和。 特征：知识具有真理性、相对性、相容性、不完全性、 模糊性、 可表达性、可存储性、可传递性和可处理性等基本属性。 在处理知识时，常用的推理控制策略有那些。 各自的特点。 正向推理， 又称数据驱动推理；反向推理，又称目标驱动推理；正向、反向混合推理。 正向推理是事实驱动。 推理的工程是从问题所有可能的初始证据开始，正向使用规则，通过匹配每条知识的前提，识别出所有可用的知识而行成一个可用知识集 ，然后以某种冲突求解方式在冲突集中选取一条知识。 这条知识的使用又会得出新的事实。 新的事实和原有事实又引起知识库中新的知识匹配，从而继续问题的求解，直至求 达 到某一状态。 反向推理 是目标驱动。 推理的过程首先从提出目标假设开始，然后从知识库中找出其结论部分能与假设相匹配的所有知识，得到一个可用的知识库。 若可用的知识库为空集，则推理失败。 若验证成功，就从目标或假设集中找到该知识的结论，且由该知识计算出可信度或具体值放入上下文。 若该知识中的某一前提被用户或上下文否定，则该知识的结论部分不能被这条知识所验证，可以返回到 可用知识集中重新选择一条可用知识。 当所有知识都不能验证成功时，该结论应从假设目标中删除，直到上下文中含有原提出的目标或假设，这说明问题有解 ， 否则无解。 反向推理的效率与初始目标假设的选择有十分密切的关系。 初始目标选择准确时，推理效果高；初始目标的假设选择失误，则导致许多无用的推理过程。 正向、反向混合推理 ， 是先根据数据库中的原始数据，通过正向推理帮助系统提出假设，再运用反向推理，进一步寻求支持假设的证据，如此反复，直到得出结论或不再有新的事实加到数据库为止。 采用正反向推理的可以压缩空间，提高搜索效率。 试 写出大学教师的框架描述： 框架名： 大学教师 槽 1： 职称 :教授 槽 2： 姓名 :*** 槽 3： 出生日期 :**** 槽 4： 住址 :***** 槽 5： 学院 :***** 槽 6： 研究方向 :***** 槽 7： 科研成果 :***** 槽 8： 工资 :工资 框架名： 工资 槽 1： 年薪 侧面： 100000￥ 槽 2： 税代码 侧面： 123333 槽 3： 交税日期 侧面： 每月 6 号 专家系统的基本结构是怎样的，各模块具有什么功能。 （ 1）知识库：存储领域专家的经验性知识以及有关的事实、一般常识等。 （ 2）推理机：协调、控制系统，决定如何选 用知识库中的有关知识，对用户提供的证据进行推理，求得问题的答案或证明某个结论的准确性。 （ 3）全局数据库：存放推理的初始证据、中间结果以及最终结果等。 （ 4）人机界面：把用户输入信息转换成系统内规范化的表示形式，然后交给相应模块处理；把系 统输出的信息转换成用户易于理解的外部表示形式显示给用户；能够解释自己的行为，可以帮助系统建造者发现知识库及推理机中的错误，有助于系统调试。 （ 5） 知识获取：通过人工方法或机器学习的方法，将某个领域内的事实性知识和领域专家所特有的经验性知识转化为计算机程序的过程。 专家系 统和专家控制系统有何区别和联系。 （ 1） 专家系统是一种基于知识的系统，是对人类特有思维方式的一种模拟。 它主要面临的是各种非结构化问题，尤其处理定性的、启发式的或不确定的知识信息，结果各种推理过程打到系统的任务目标。 专家系统为解决传统控制理论的局限性提供了重要启示。 （ 2） 专家控制是将专家系统的理论和技术同控制理论方法与技术行结合，在未知环境下，仿效专家的智能，实现对系统的控制。 专家控制系统有全面的专家系统结构、完善的知识处理功能和实时控制的可靠性能。 这种系统采用黑板等结构，知识库庞大，推理机复杂。 它包括有知 识获取和学习子系统，人机界面要求较高。 （ 3）专家控制虽然引用了专家系统的思想和方法，但是还是有差别的： 1）通常的专家系统只完成专门领域问题的咨询功能，它的推理结果一般用于辅助用户的决策；而专家控制则要求能对控制动作进行独立的、自动的决策，它的功能一定要具有连续的可靠性和较强的抗干扰性。 2）专家系统一般处于离线工作方式，而专家控制则要求在线地获取动态反馈信息，因而是一种动态系统，它应具有使用的灵活性和实时性，即联机完成控制。 见 P296 模糊推理的一般步骤： 应用模糊集合运算； 模糊蕴含； 模糊合成。 神经网络控制的主要作用： 1）在传统的控制系统中用以动态系统建模，充当对象模型。 2）在反馈控制系统中直接充当控制器的作用。 3）在传统控制系统中起优化计算的作用。 4）与其他智能控制方法相融合，为其提供非参数化对象模拟、优化参数、推理模型及故障诊断等。 1 遗传算法的核心思想及基本操作 ： 交叉的思想； 3 个基本操作：选择、交叉、变异。 1 遗传算法在智能控制中的应用： 1)遗传算法在模糊逻辑控制中的应用： 应用于寻优过程，较有效地确定出模糊逻辑控制器的结构和参数。 将遗传算法和模糊推理想融 合，能赋予模糊推理只是获取能力，适于对给与的数据自动地构成推理机构。 三类应用情况：应用在推理规则的前件；应用在推理规则的后件；应用在推理规则的前件及后件。 2） 遗传算法在 神经网络控制 中的应用 ：二者结合可在不同层次进行，底层的结合是若神经网络的结构已定，利用遗传算法来确定连接权系数，高层的结合是利用遗传算法来设计神经网络的结构。 全面的应用则是上述二者的结合。 【第六章】 举出一种以前应用马达和凸轮机构而现在应用伺服驱动系统的机器，说明其工作原理。 数控机床主轴 或工业机器人。 工作原理是数控装置内的计算机 对以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，向机床进给等执行机构发出命令，执行机构则按其命令对加工所需各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。 主轴采用直接驱动技术，实现轴的间歇运动。 举出一种以前应用马达和连杆机构而现在应用伺服驱动系统的机器，说明其工作原理。 机器人手臂 工业机器人是广泛适用的 能够自主动作，且多轴联动的机械设备。 在信息处理与控制系。