cpm1a编程手册

cpm1a编程手册内容摘要：

DM6653 12—15 位 设为 0 ，该设置规定接收字节数（ 00:256 字节， 01—FF： 1—255 字节） 当 DM6653 12—15 位 设为 1，设置结束码（ 00—FF） 错误标帜设置 (DM6655)该设置下载到 PLC 重新启动后生效 DM6655 00—03 记录方式 0： 每记录个错误更新一次 1： 只记录前 7 个错误（不更新） 2F；不记录。 0407 不用 0811 扫描周期监视使能 0：当扫描周期太长时产生一非致命错误。 1：不产生一非致命错误。 1215 不用 12 第二章 特殊功能 中断功能 概述 CPM1A,提供下述中断处理功能。 在线编辑或 执行 STUP 指令改变通信设置时中断处理功能可能暂时被停止。 中断输入类型 输入中断 00003,00004,0000500006 端，当其从 OFF 状态变成 ON 状态时，执行中断处理子程序。 其中断程序号分别为 000,001,002,003。 只有 10 点的 CPM2C CPU 无 00005 和 00006 . 其中断端 为 00003,00004,相应的中断处理子程序号为 000,001. 间隔定时器中 断 内部定时器中断时间精度为 , 相应的中断处理子程序号为000—049，由指令分配 高速计数器中断 从 00000—00002 端输入的脉冲以高速计数（ 20KHZ/5KHZ），当计数达到予定值时或落入某一区间值，引起一 中断子程序。 其中断程序号为 000049，由指令分配。 编写中断子程序 中断子程序的定义与中断的清除：中断子程序的定义与普通的子程序一 样，是写在 SBN(92)和 RET(93) 之间放置于主程序之后的一段程序。 如下图所 示： 主程序 梯行图母线 SBN n 中断子程序 RET END 一般而言，一系列中断子程序是由相继的 (SBN,RET) 来定义的 . 在中断子程序中定义新的中断，原有的 中断即被清除。 中断子程序不能与中断子程序嵌套，也不能与普通子程序嵌套。 也就是说，中断子程序不能调用中断子程序；中断子程序不能调用普通子程序；普通子程序不能调用中断子程序；（注：普通子程序是可以嵌套的） 由于中断是由中断源引起的，不是程序调用的，所以无需 SBS(91)指令 13。 所以在程序检查时会产生一 SBS UNDEFD 错误，但不影响程序的执行。 注意：虽然在中断子程序可以使用 IORF(97) 刷新输入输出，但您必须谨慎地 注意 IORF(97) 之间的时间间隔。 如果 IORF(97) 执行太频繁，可 能会 产生一个致命错误（ FALS 9F） ,并停止运行。 两 IORF(97)执行的时间间隔 至少应为 + 中断子程序总的执行时间。 中断的优先级：中断的优先级如下： 外部中断 间隔定时器中断 = 高速计数器中断 当中断子程序执行中有一优先级更高的中断产生，则当前的中断程序中止， 转而执行新的中断处理，高优先级的中断处理完成后，恢复执行原中断处理。 相同优先级的中断同时产生时，它们按如下顺序执行： 中断输入 0（ 00003 端） 中断输入 1（ 00004 端） 中断输 入 2 （ 00005 端） 中断输入 3（ 00006 端）（ 包括外部计数中断） 间隔定时器中断 高速计数器中断。 外部输入中断 00003 当输入端从 OFF 到 ON 时，正常 00004 程序被停止，执行中断程序。 00005 注： CPM1A 10 点的 CPU 无 00005 和 00006 00006 中断端子号，中断号，中断程序 号，最小信号宽度，中断响应时 间如下表： COM 01 03 05 00 02 04 06 0CH 中断端子号 中 断号 中断程序号 最小信号宽度 中断响应时 00003 0 000 50us 00004 1 001 (从输入 ON 到 00005 2 002 程序执行） 00006 3 003 输入端 0000300006 可以作为外部中断输入，外部计数中 断输入， 快速响应输入；如果不用做这些输入，则可做为普通输入端用。 外部中断输入和其它功能的关系如下表所示： 14 梯行图编程： INT(89): 屏蔽或开放中断输入。 SBN(92)， RET(93) ： 在它们中间编写中断子程序。 下表为中断控制指令 INT(89) 的功能： 指令 控制 操 作 (@)INT(89) 屏蔽或开放中断输入 禁止或允许规定的中断 清除中断 源 清除已允许的中断的中断源 读当前的屏蔽状态 读中断输入端的允许 /禁止 状态 屏蔽所有中断输入 禁止所有输入，包括外部输 入中断，内部定时器中断 高速计数器中断等。 开放所有中断输入 允许 所有中断输入包括外部输入中断，内部定时器中断， 高速计数器中断等。 屏蔽或开放中断输入 :PLC 工作之初，所有中断输入都被禁止。 (@)INT(89) 要使用中断，用 INT(89)来允许中断。 000 中断赋值数 000 固定为 000 C2 控制数据字 15 03 02 01 00 C2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 输入 00006（中断 3） 0：清除屏蔽（允许中断） 输入 00005（中断 2） 1：设置屏蔽（禁止中断） 输入 0000（中断 1） 输入 00003（中断 0） 清除中断源： 因为中断被记录，当中断屏蔽去除后进入中断服务程序。 如果中断源被清除，即使该中断被允许也不执行中断服务。 清除中断源也用 INT(89) 指令。 其中断赋值数为 001. (@)INT(89) 001 000 C2 C2 0003 位 0： 中断源保持 1：中断源清除 读中断屏 蔽状态：读中断屏蔽状态也用 INT(89) 指令。 15 其中断赋值数为 002. C2 0003 位 0： 屏蔽清除（中断允许） 1：设置屏蔽（中断禁止） 屏蔽或清除所有中断：用 INT(89) 指令。 其中断赋值数为 100， C2 为 000 ， 屏蔽所有中断； 其中断赋值数为 200， C2 为 000，除所所有 中断。 间隔定时器中断 使用 (@)STIM(69) 指令，配合 INT(89) ,可以引起 50 个间隔定时器中断。 其模式有两种：单脉冲式中断；定时中断。 单脉冲式中断： (@)STIM(69)启动后，设定的时间间隔到时引起一次中断。 (@)STIM(69) 000 控制赋值 000:启动一单脉冲定时器 C2 第一设定字 C3 子程序号（ 0049， BCD） 定时中断 : (@)STIM(69)启动后，每当设定的时间间隔到时引起中断。 值得注意的是，中断程序的执行时间必须小于间隔定时器 的设定时间。 (@)STIM(69) 003 控制赋值 003。 启动定时中断 C2 第一设定字 C3 子程序号（ 0049， BCD）。 间隔定时器的设定时间在 C2,C2+1 中。 如果 C2 中设为常数 () 则间隔时间即为它本身，以 1ms 为单位。 STIM 启动时该数递减。 递减到零引起中断。 如果 C2 中设不为常数，而是某寄存器（ IR,DM 等） 则间隔时间由 C2 和 C2+1 决定： C2 是递减计数器的初始值。 （ 4 位 BCD,00009999） 每当 C2+1 时间到，减 1。 C2+1 递减计 数器的时间间隔。 （ 为单位， 4 位 BCD） 00050320 （ ） 间隔时间 =（字 C2 的内容） *（字 C2+1 的内容） *=~319968ms (@)STIM 指令还可读间隔定时器的。