道路运输车辆卫星定位动态监管系统第4部分终端通讯协议及数据格式

道路运输车辆卫星定位动态监管系统第4部分终端通讯协议及数据格式内容摘要：

......................................................................38 周边信息查询 (0x0901)消息体 ....................................................................................38 周边信息查询应答 (0x8901)消息体 .............................................................................38 电子路单上报 (0x8902)消息体 ....................................................................................38 驾驶员信息采集上报 (0x8903)消息体 .........................................................................39 数据透传 (0x8904)消息体 ...........................................................................................39 平台 RSA 公钥 (0x8A00)消息体 ..................................................................................39 终端 RSA 公钥 (0x0A00)消息体 ..................................................................................39 附 录 A 车载终端与外接设备通讯协议 ........................................................................................40 JT/T XXXX— XXXX IV 前 言 本标准按 GB/T。 本部分的附录 A为规范性附录。 本标准由中华人民共和国交通运输部提出。 本标准由全国道路运输标准化技术委员会归口。 本标准起草单位： 福建省交通运输厅、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心 本标准 主要 起草人：JT/T XXXX— XXXX 1 道路运输车辆卫星定位动态监控系统 终端通讯协议及数据格式 1 范围 本标准规定了道路运输卫星定位监管系统终端与监管 /监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数 据格式，包括通信方式、消息组成、 TCP连接处理、消息处理以及各具体功能协议。 本标准附录 A为 终端与外接设备通讯协议。 本标准适用于道路运输卫星定位监管系统终端和监控平台。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 ETSI TS 100 901 (199912) GSM version Release 1998 GB/T 19056— 2020 汽车行驶记录仪 附录 A：数据通信协议 AQ30042020 危险化学品汽车运输安全监控车载终端 GB／ T 8567 计算机软件产品开发文件编制指南 GB／ T 19392— 2020 汽车 GPS导航系统通用规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 道路运输卫星定位监管系统 通过在车辆上安装终端，监控平台对车辆道路运输进行监管的系统。 终端 安装在道路运输车辆上满足工作环境要求，具有卫星 导航系统、移动网络接入、道路运输车辆相关信号采集和控制，具有与其他车载电子设备进行通信，提供监控平台所需的信息，完成监控平台控制功能的装置。 监控平台 以计算机系统为基础，通过接入通信网络对服务范围内的车载终端和用户进行管理，提供信息处理（包括显示、存储、融合等）及人机服务接口，是系统的功能实体。 监控平台由JT/T XXXX— XXXX 2 终端接入网关、监控信息服务系统（包含车辆位置信息服务系统、电子地图系统、数据库系统、运营维护支持系统等）以及监控工作站等部分组成。 上行 消息由终端发送给平台。 下行 消息由平台发送给终端。 RSA 算法 一种非对称密码算法，广泛应用于网络通信、银行系统、军事情报等领域。 数据通信链路异常 GPRS或 CDMA链路断开，或暂时挂起 (如通话过程中 )。 注册 终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。 注销 终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。 鉴权 终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。 位置汇报策略 定时、定距汇报或两者结合。 位置汇报方案 根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。 紧急报警 驾驶员在紧急情况下操作报警开关触发的报警。 拐点补传 终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。 电 话接听策略 终端自动或手动接听来电的规则。 SMS 文本报警 终端报警时以 SMS方式发送文本信息。 事件项 JT/T XXXX— XXXX 3 事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。 汽车行驶记录仪 对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。 车辆特征系数 车辆行驶每公里里程时驱动速度传感器的转数（ r/km）。 连续驾驶时间 同一驾驶人员在相邻的、时间超过 20min的休息时段之间的驾驶时间总和（休息时间不超过 20min被视为驾驶时间）。 日历天 以北京时间计算从 00： 00点到 24： 00点的一整天。 4 缩略语 APN 接入点名称 (Access Point Name) CDMA 码分多址访问 (Code Division Multiple Access) GPRS 通用分组无线业务 (General Packet Radio Services) GPS 全球定位系统 (Global Position System) GSM 全球移动通信系统 (Global System for Mobile Communications) LCD 液晶显示屏 (Liquid Crystal Display) RSA 一种非对称密码算法 SMS 短消息服务 (Short Message Service) TCP 传输控制协议 (Transmission Control Protocol) TTS 文本到语音 (Text To Speech) UDP 用户数据报协议 (User Datagram Protocol) VSS 车辆速度传感器 (Vehicle Speed Sensor) 5 协议基础 通信方式 本协议采用 GPRS 或 CDMA 作为通信方式，采用 TCP 或 UDP 协议，平台作为服务器端，终端作为客户端。 当数据通信链路异常时，终端可以采用 SMS 作为通信方式。 数据类型 本协议消息中使用的数据类型如下： 数据类型 说明 JT/T XXXX— XXXX 4 BYTE 无符号整型， 1 字节 WORD 无符号整型， 2 字节， Little Endian DWORD 无符号整型， 4 字节， Little Endian INT16 有符号整型， 2 字节， Little Endian BCD[n] 8421 码， n 字节 STRING GBK 编码，采用 0 终结符 消息的组成 每条消息由消息头和消息体组成，如下所示： 消息头 消息体 检验码 消息头内容如下： 起始字节 字段 数据类型 说明 0 消息 ID WORD 2 消息体属性 WORD 详见后面描述 6 车载终端 ID DWORD 制造商对所生产、安装的终端的标示。 其规则由制造商确定，可以是在生产时编号，也可以根据安装后终端自身的手机号转换。 10 消息流水号 WORD 按发送顺序从 0 开 始循环累加 12 消息包封装项 如果消息体属性中 相关 标识 位确定 消息分包处理，则该项有内容，否则该项无内容 消息体属性格式如下： 保留 (15~12) 11 位 10 位 消息体长度， 9～ 0 位 当第 10 位为 1 时表示消息体内容经 RSA 算法加密。 当第 11 位为 1 时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定。 消息封包项内容如下 ： 0 消息 总包数 WORD 2 包 序号 WORD 从 1 开始 校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用 1 个字节。 JT/T XXXX— XXXX 5 6 TCP 连接的 建立、维持和断开 TCP 连接的建立 终端复位后应尽快与平台建立 TCP 连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权 (0x0102)消息进行鉴权。 TCP 连接的维持 TCP 连接建立和终端鉴权成功后，终端应周期性向平台发送终端心跳 (0x0002)消息，平台收到后向终端发送平台通用应答 (0x8001)消息，发送周期由终端参数指定。 这样处理的目的是为了维持 TCP 连接和检测连接是否非正常断开。 TCP 连接的断开 平台和终端均可根据 TCP 协议主动断开连接，双方都应主动判断 TCP 连接是否断开。 平台判断 TCP 连接断开的方法：  根据 TCP 协议判断出终端主动断开；  相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；  在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳 (0x0002)。 终端判断 TCP 连接断开的方法：  根据 TCP 协议判断出平台主动断开；  数据通信链路断开；  数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 7 TCP 消息的应答、重传和保存 平台主发的 TCP 消息 所有平台主发的 TCP 消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。 发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。 应答超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传 后的应答超时时间 = 应答超时时间 * (重传次数 + 1)。 终端主发的 TCP 消息 数据通信链路正常 数据通信链路正常时，所有终端主发的 TCP 消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。 终端等待应答超时后，应对消息进行重发。 应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间 = 应答超时时间 * (重传次数 + 1)。 对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。 以后在发送其它 TCP 消息前要先发送保存的关键报警消息。 数据通信链路异常 数 据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报 (0x0200)消息进行保存。 在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。 8 SMS 消息处理 JT/T XXXX— XXXX 6 采用 SMS 作为通信方式时，采用 PDU 8 位编码方式，对于长度超过 140 字节的消息，应 按照 GSM version 规范进行分包处理。 SMS 消息的应答、重传和保存机制同 TCP 消息，但参数应采用 SMS 应答超时时间和SMS 重传次数。 9 功能协议 以下按功能分类对协议进行描述，小括号中为消息 ID。 无特别指明 ,缺省采用 TCP 通信方式 . 终端管理类协议 终端注册 /注销 终端在未注册状态下，必须首先进行注册，注册的目的是建立终端和车辆的对应关系，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。 车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。 终端通过 SMS方式发送终端注册 (0x0100)和终端注销 (0x0101)消息，平台通过 SMS方式发送终端注册应答 (0x8100)对终端注册进行回复，通过 SMS方式发送平台通用应答 (0x8001)对终端注销进行回复。 终端鉴权 终端注册后每次在与平台建立 TCP连接后，必须立即进行鉴权。 鉴权成 功前终端不得发送其它 TCP/SMS消息。 终端通过发送终端鉴权 (0x0102)消息进行鉴权，平台回复平台通用应答 (0x8001)消息。 设置 /查询终端参数 平台通过发送设置终端参数 (0x8100)消息设置终端参数，终端回复终端通用。