1673-1冲量动量动量定理1673-2动量守恒定理1673-3动能定理1673-

1673-1冲量动量动量定理1673-2动量守恒定理1673-3动能定理1673-内容摘要：

的功是指施力者作的功。 (3)作用力的功与反作用力的 功不一定相等 .(位移不一定 相等 )。 但作用力的冲量与反作用力 的冲量相等 (作用时间相同 ). 二、动能定理 质点的动能定理 212d W f d r1212d W f d r f d r2112 rrr 212d W f ( d r d r )  21 ff 两质点间的一对作用力和 反作用力所做功之和等于 其中一个质点受的力沿着 该质点相对于另一质点所 移动的路径所做的功。 212f d ( r r )30 222121 ABvvBAABmvmvv dvmv dtdtdvmWBA＝ BAAB rdFW ＝  BA rdF  BA rdam v d trddtdva   , 说明 : 功的含义 (2)功是力对空间的累积效应 . (1)力的功是指施力者作的功。 (3)作用力的功与反作用力的 功不一定相等 .(位移不一定 相等 )。 但作用力的冲量与反作用力 的冲量相等 (作用时间相同 ). 二、动能定理 质点的动能定理 31 222121 ABvvBAABmvmvv dvmv dtdtdvmWBA＝ BAAB rdFW ＝  BA rdF  BA rdam v d trddtdva   , 合外力对质点所做的功 等于质点动能的增量。 质点系的动能定理 质点： m1 m2 内力： 初速度： 21 FF12 , AAvv外力： 末速度： 21 ff12 , BBvv对 m1: 32 11111 1 11221 1 1 1 1122 BBAABAF d r f d rm v m v对 m2: 22222 2 22222 2 2 2 1122BBAABAF d r f d rm v m v两式相加得： 121212121 1 2 21212 BBAABBAAF d r F d rf d r f d r＋合外力对质点所做的功 等于质点动能的增量。 质点系的动能定理 质点： m1 m2 内力： 初速度： 21 FF12 , AAvv外力： 末速度： 21 ff12 , BBvv对 m1: 33 即 : 外力的功之和＋内力的 功之和＝系统末动能－ 系统初动能 . ）＋（＋ 222211222211 21212121 AABB vmvmvmvm 内力能改变系统的总动能 , 但不能改变系统的总动量。 记作： W外 ＋ W内 ＝ EKB EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 11111 1 11221 1 1 1 1122 BBAABAF d r f d rm v m v对 m2: 22222 2 22222 2 2 2 1122BBAABAF d r f d rm v m v两式相加得： 121212121 1 2 21212 BBAABBAAF d r F d rf d r f d r＋34 动能是状态量 ,任一运 动状态对应一定的动能。 EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为 保守力。 三 .保守力作功 势能 保守力： 即 : 外力的功之和＋内力的 功之和＝系统末动能－ 系统初动能 . ）＋（＋ 222211222211 21212121 AABB vmvmvmvm 内力能改变系统的总动能 , 但不能改变系统的总动量。 记作： W外 ＋ W内 ＝ EKB EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 35 ◆ 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是 耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 •重力的功 XYZOabgmrd动能是状态量 ,任一运 动状态对应一定的动能。 EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为 保守力。 保守力： 三 .保守力作功 势能 36 M在重力作用下由 a运动 到 b， 取地面为坐标原点 .   baG rdgmW   ba )kdzjdyidx(k)mg(   bazz m g d z)( ab m g zm g z 重力是保守力。 •引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以 M所在 处为原点 , M指向 m的方向 ◆ 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是 耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 •重力的功 XYZOabgmrd37 为矢径的正方向。 m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b rdrbrarldFldrrMmGldfW barrbaf    30r d rldrldr  co sM在重力作用下由 a运动 到 b， 取地面为坐标原点 .   baG rdgmW   ba )kdzjdyidx(k)mg(   bazz m g d z)( ab m g zm g z 重力是保守力。 •引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以 M所在 处为原点 , M指向 m的方向 38 r d rrMmGbarr 30)()( 00ba rMmGrMmG 万有引力是保守力。 XOa b •弹力的功 kxF   baxxs k xd xW为矢径的正方向。 m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b rdrbrarldFldrrMmGldfW barrbaf    30r d rldrldr  co s39 弹性力是保守力。 222121ba kxkx r d rrMmGbarr 30)()( 00ba rMmGrMmG 万有引力是保守力。 XOa b •弹力的功 kxF   baxxs k xd xW◆ 上述各力做功的总结比较 40 引入 概念 保守力、势能 非保守力 41 3 2 conservative force and potential energy 保守力做功的大小，只与运动物体的始 末位置有关，与路径无关。 非保守力做功的大小，不仅与物体的始 末位置有关，而且还与物体的运动路径有关。 42 初态势能 末态势能 保守力做正功，物体系的势能减少； 保守力做负功，物体系的势能增加。 通常写成 初态势能 末态势能 43 )()( 00baf rMmGrMmGW 222121bas kxkxW baG m g。