大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机内容摘要：

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机 人人为我，我为人人， 详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱 动电路；电机转速控制电路（要采用 过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图人人为我，我为人人， 为人人， 机驱动模块图实物图原理图各种电机实物接线图各种电机原理图模块接口说明实物图正面 原理图人人为我，我为人人， 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4 相步进电机实物接线图人人为我，我为人人， 种电机原理图直流电机原理图 步进电机原理图人人为我，我为人人， 模块接口说明+5V：芯片电压 5V。 机电压，最大可接 50V。 地接法。 -：输出端，接电机。 AD+ ：为步进电机公共端，模块上接了 电平有效，别为 使能端。 入端，输入端电平和输出端电平是对应的。 人人为我，我为人人， 298N 驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1 和 15 和 8 引脚直接接地，4 管脚 46 的电压，它是用来驱动电机的，9 引脚是用来接 7V 的电压的，它是用来驱动 片的，记住，要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给 片的6 和 11 引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12 是 298 的信号输入端和单片机的 相连，2,3,13,14 是输出端，输入 5 和 7 控制输出 2 和 3, 输入的 10,12 控制输出的 13,14驱动器的原理及应用 司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。 是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个 H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准 辑电平信号，人人为我，我为人人， A 以下的电机。 其引脚排列如图1中 脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 明及应用 司的产品，比较常见的是 15 脚 装的 部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。 可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达 50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的 提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 接受标准 辑电平信号 57 V 电压。 4 脚 电源电压，压范围 2546 V。 输出电流可达 25 A，可驱动电感性负载。 1 脚和 15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。 驱动 2个电动机， 间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。 5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。 控制使能端，控制电机的停转。 表 1 是 能逻辑图。 人人为我，我为人人， 为人人， 逻辑图与表 1 相同。 由表 1 可知 低电平时，输入电平对电机控制起作用，当 高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。 同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 制器原理如下：图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 下面是 3 个虚线框图功能：（1）虚线框图 1 控制电机正反转，2A 是比较器，自炉体压强传感器的电压。 当 ，出高电平，出高电平经反相器变为低电平，电机正转。 同理，电机反转。 电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图 2 中，4A 两个比较器组成双限比较器，当 I输出低电平，当 A，B 时输出高电平。 B 是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。 根据工艺要求，我们可自行规定 B 的值，只要炉体压强在B 所确定范围之间电机停转（注意 A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3）虚线框图 3 是一个长延时电路。 一个比较器，采样电阻，电机过流电压。 电压大于 机过流，出低电平。 由上面可知，框图 1 控制电机正反转，框图 2 控制炉体压强的纹波大小。 当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程3： U为人人， 为电机每极磁通量；电动势常数； N 为电机转数； 电枢电流；枢回路电阻。 电机转数 N 为 0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。 但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。 长延时电路可把这两种状态区分出来。 长延时电路工作原理：当 流 生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555 的 2 脚，电路置位，3 脚输出高电平，由于放电端 7 脚开路，5 及 成积分器开始积分，电容 的充电电压线性上升，延时运放积分常数为 100 充电电压，即 6 脚电压超过 23 55 电路复位，输出低电平。 电机启动时间一般小于 08 s，电时间一般为 081 s。 出电平与 555 的 3 脚输出电平经 或，如果 出低电平大于 电时间， 电后输出低电平由与门 入到 脚 使电机停止。 如果 输出电平小于 电时间，6 脚不动作电机的正常启动。 长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。 下图是其引脚图：1、15 脚是输出电流反馈引脚，其它与 同。 在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。 上图是其与 51 单片机连接的电路图。 人人为我，我为人人， 为人人， X/f=为人人， 用实例实例一：用 动两台直流减速电机的电路。 引脚 6，9 可用于 制。 如果机器人项目只要求直行前进，则可将 5，10 和 7，12 两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出 号控制 6，11 即可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二：用 现二相步进电机控制。 人人为我，我为人人， 言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。 它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。 因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。 仅仅处于一种盲目的仿制阶段。 这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。 签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。 叙述其基本工作原理。 望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。 下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0、1/3 、2/3 ,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以表示），即 A 与齿 1 相对齐，B 与齿 2 向右错开 1/3 ，C 与齿 3 向右错开 2/3 ，A与齿 5 相对齐，（A就是 A，齿 5 就是齿 1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如 A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿 1 与 A 对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如 B 相通电，A，C 相不通电时，齿 2 应与 B 对齐，此时转子向右移过 1/3 ，此时齿3 与 C 偏移为 1/3 ，齿 4 与 A 偏移（ ）=2/3。 如 C 相通电，A，B 相不通电，齿 3 应与 C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 ，此时齿4 与 A 偏移为 1/3 对齐。 如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3。 这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A通电，电机就每步（每脉冲）1/3 ,向右旋转。 如按 A，C，B，A通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。 而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。 往往采用 为人人，。