大直径桩基础工程成孔钻具-机械注塑模具毕业设计论文内容摘要:
1092+2 15=1122 37 815240 82 hddfcfc (9)基圆直径 db 2 5 920c o s2 7 6c o s dd aba 1 0 2 620c o s1 0 9 2c o s dd bbb 38320c o s408c o s dd cbc (10)中心距 a 34 240 827 621211 dda ca 3424081 0 9221212 dda cb (1)邻接条件 : nadpacacsin2 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 4322 342 60sin = 即满足邻 接条件。 (2)同心条件 : 342aa bcac ‘‘ 满足同心条件。 (3)安装条件: 整数983 9123 n zzpba 所以,满足安装条件。 由表 (51)查得效率计算公式: xbxabax pp 11 xnxmxx 1 xm 0xn 239123911 bax 可见,该行星齿轮传 动的效率很高,可满足要求。 kp 为了使行星轮间载荷分布均匀,以提高行星齿轮传动的承载能力。 在本设计中,采用齿轮联轴器作为其均载机构。 查表( 71)得齿面接触强度的行星轮间载荷分布不均匀系数 kHp, 则 齿 根 弯 曲 强 度 的 载 荷 分 布 不 均 匀 系 数kFp =1+ 07 k Hp 根据 2ZX(A)型行星传动的工 作特点、传递功率的大小和转速的高低等情况,对其进行具体的结构设计。 首先应确定中心轮 a的结构,因为它的直径 d 较大,所以中心轮a 应该采用中心轮与输入轴分开的结构形式。 内齿轮 b采用小件分段装配式结构形式,已减小耐磨钢精密铸造件及模具尺寸,也湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 有利于减少使用过程中的维护工作量和费用成本。 行星轮 c采用整体结构式的结构,它的齿宽应当加大,以便保证该行星轮 c 与中心轮 a 的啮合良好,同时还保证其与内齿轮 b相啮合。 在每个行星轮的内孔中,安装两个滚动轴承来支撑。 转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限公差 fa由公式( 91)计算。 现已知啮合中心距 34239。 a (mm),则得: 0 5 0 0 03 4 281 0 0 08 33 39。 afa(mm) 取 56fa m。 各行星轮轴孔的孔距相对偏差 1 可按公式( 92)计算,即: 1 (3~ 5)100039。 a =(3~ )1000342 =~ (mm) 取 1 = mmm 70。 转臂的偏心误差 ex 约孔距相对误差 1 的 1/2,即: mex 3521 针对 2ZX(A)型行星齿轮传动的工作特点,只需按其齿根弯曲应力的强度条件公式( 672)进行校核计算 ,即 FpF. 首先,按公式( 669)计算齿轮的齿根应力,即: kkkkkFpFFVAFoF 其中,齿根应力的基本值 kFo 可按公式( 670)计算,即: YYYYF SaFatFo bm 许用齿根应力 Fp可按公式( 671)计算,即: YYYS YYXR r e lTr e lTF NTSTFFp m i nlim 现将该传动按照两个齿轮副 ac、 bc 分别验算如下: (1)ac 齿轮副 ① 名义切向力 Ft 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 中心轮 a的切向力 FF tcat 可按公式( 63)计算;已知 mNT a , 3np,和 mmda 27639。 。 则得: Ndn TF ap at 2 0 2 82763 0 0 02 0 0 0 39。 ② 有关参数 a. 使用系数 kA 使用系数 kA 按中等冲击查表( 67)得 kA =。 b. 动载荷系数 kV 先按公式( 657)计算轮 a 相对于转臂的速度,即: 191 0039。 nndv xaax 其中, smpnn ax 所以, smv x 1 00 0 已知中心轮 a 和行星轮 c 的精度为 6 级,即精度系数 C=6;再按公式( 658)计算动载荷系数 kV ,即: BxV vk AA 2 0 0 式中: B=(C5) =(65) = A=50+56(1B)=50+56()=92 则得: 32 0 092 92 kV 中心轮 a 与行星轮 c 的动载荷系数 kV。 c. 齿向载荷分布系数 kF 齿向载荷分布系数 kF可按公式( 660)计算,即: FbFk 11 由图( 67)( b)得: 1F 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 45 39。 d aad 由图( 68)得 b ,代入上式,则得: kF d. 齿间载荷分配系数 kF 齿间载荷分配系数 kF 由表( 69)可查得: kF e. 行星齿间载荷分配系数 kFp 行星齿间载荷分配系数 kFp按公式( 712)计算,即: kk HpFp 已取 kHp,则得: 07 kFp f. 齿形系数 YFa 齿形系数 YFa 由图( 622)查得: YFa , YFa。 g. 应力修正系数 YSa 应力修正系数 YSa ,由图( 624)查得: YSa , YSa。 h. 重合度系数 Y 重合度系数 Y 可按公式( 675)计算,即: acY i. 螺旋角系数 Y 螺旋角系数 Y由图( 625)得: 1Y 因行星轮 c 不仅与中心轮 a 啮合,且同时与内齿轮 b 相啮合,故取齿宽 b=100。 ③ 计算齿根弯曲应力 F 按公式( 669)计算齿根应力 F ,即: kkkkkYYYbmF FpFFVVF SaFat 111 = mmN 22 mmNF 取弯曲应力 2110 mmNF ④ 计算许用齿根应力 Fp 按公式( 671)计算许用齿根应力 Fp,即: 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 YYYYYS XR r e lTr e lTNTSTFFFp m i nlim 已知齿根弯曲疲劳极限 limF =340 2mmN。 由表( 611)查得最小安全系数 SF。 式中各系数 YST 、 YNT 、 YrelT 、 YRrelT 和 YX 取值如下: 应力系数 YST ,按所给定的 limF 区域图取 limF 时,取 2YST。 寿命系数 YNT 按表( 616)中的( 4)式计算,即: NY LNT 式中应力循环次数 NL 按表( 613)中的相应公式计算,且可按每年工作 300 天,每天工作 16h,即: 5 006060 tnnnNpxaL 则得 10396 YNT 齿根圆角敏感系数 YrelT 按图( 633)查得 1YrelT。 相对齿根表面状况系数 YRrelT 按表( 618)中对应公式计算,即: RY zR r e lT 取表面微观不平度 mRz ,代入上式得: Y R r e lT 尺寸系数 YX 按表( 617)中对应 的公式计算,即: mY nX 代入公式( 671)可得许用齿根应力为: mmNFp 因齿根应力 2110 mmNF 小于许用齿根应力 237 8 mmNFp ,即 FpF。 所以, ac齿轮副满足齿根弯曲强度条件。 (2)bc齿轮副 在内啮合齿轮副 bc 中只需校核内齿轮 b 的齿根弯曲强度,即仍按公式( 669)计算其齿根弯曲应力 2F 及按公式( 671)计算许用齿根应力 Fp。 已知 912 zz b ,2lim 340 mmNF 。 仿上,通过查表或采用相应的公式计算,可得到取值与外啮合不同的系数为kV , kF , kF , 1kFp , YFa , YSa , Y ,湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 YNT , Y relT 和 YX。 代入上式则得: kkkkkYYYYbmF FpFFVAF SaFat 222 222 = 3100 2028 mmN 取 2110 mmNF 。 YYYYYS XR r e lTr e lTNTSTFFFp m i nlim = =399 2mmN 可见, 2FFp,故 bc 齿轮副满足齿根弯曲强度条件。 行星齿轮系的均载装置 行星轮系的特点之一是可采用多个行星轮来分担载荷。 但实际上,由于制造和装配误差,以及工作时的变形等,往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象,为了尽可能降低载荷分配不均现象,必须采用结构上的措施来保证载荷得到接近均匀的分配。 为此,常把行星轮系中的某些构件作成可以浮动的。 在轮系运转中,如各行星轮受力不均匀,这些构件能在一定的范围内自由浮 动,以达到自动调节各行星轮载荷的目的,此即所谓“均载装置”。 均载装置的类型很多,有使太阳轮浮动的,有使行星轮浮动的,有使行星架浮动的,也有使几个构件同时浮动的。 对本钻具来说,三个行星轮各轴心在圆周上是均匀布置的,采用中心轮浮动,这样该均载机构就相当于一个万向联轴器,而实际上多用齿轮联轴器 (双齿或单齿,见下图 )。 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 ( )双齿联轴器 ( )单齿联轴器 由于齿轮联轴器对中心轮在径向上的自动补偿作用,最终可使各啮合作用力相等,且组成等边三角形。 这样就可使中心轮的体积小、质量小,结构简单, 浮动灵活,与其连接的均载机构较容易制造,且便于安装。 根据以上所述,采用中心轮浮动均载装置。 湖南工业大学 2020 届本科生毕业设计 第 5 章 钻杆齿轮设计 依据本课题的设计要求,每个行星轮上的钻杆配置为 3根,且要求钻杆有回转运动。 通过以上行星传动的设计,我设计为:在每个行星轮上一定半径的圆上均匀布置钻杆, 3 根钻杆通过自身安装的齿轮,由中心轮来驱动钻杆产生回转运动。 这就要用到行星齿轮的配齿。 由表( 32)可查得齿轮传动的传动比 ip即其各齿轮齿数。 查得: 191z , 232z , ip。 由设计要求尺寸取模数 m=5。 压力角 20。 分度圆直径 d 9511 zd m ; 11522 zd m 齿顶高 ha 521 hhh aaa m 齿根高 hf mmchhaf 全齿高 h hhhfa 齿顶圆直径 da 105211 hdd aa ; 125222 hdd aa 齿根圆直径 df 11 hdd ff 2222 hdd ff 基圆直径 db o s95c o s11 dd b o s115c o s22 dd b 中心距 a 10 511 595212121 dda。大直径桩基础工程成孔钻具-机械注塑模具毕业设计论文
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